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2017

[img] Benoit Heintz. Development of new functionalities for the humanoid robot ROMEO. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2017

2018

[img] Talal Almutaz Almansi Abdalla. Modelling and Identification of a Dual Clutch Actuator. Rel. Diego Regruto Tomalino, Vito Cerone, Massimo Canale. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

[img] Bisola Bidemi Adeniyi. Interactive Data Analysis and Visualization. Rel. Enrico Masala. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

[img] Ali Al Zouzou. Control of 2 DoF robotic arm using Simulink and Matlab. Design and control of 3 DoF robotic arm using ROS. Rel. Marina Indri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

[img] Giuseppe Allegra. Functional safety for ADAS systems. Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

[img] Federico Allione. Control of fast pick and place Direct Drive DELTA robot. Rel. Andrea Tonoli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

[img] Eugenio Annese. Control design of an Uni-Drive module for elbow exosuit. Rel. Diego Regruto Tomalino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

[img] Alberto Arcidiacono. ADAS virtual validation: ACC and AEB case study with IPG CarMaker. Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

[img] Afshin Arjmand. Development and Establishment of a software quality test procedure for ROS software releases controlling autonomous transport robots. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

[img] Vittorio Ascanio. Volumetric Accuracy Enhancement of 6DOF Articulated Robots through Geometric and Thermal Error Compensation. Rel. Marina Indri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

[img] Alberto Ascoli. An online method for condition monitoring and prognostics of hydraulic systems. Rel. Luigi Mazza, Andrea Vacca. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Hassan Assaf. modellazione di una crane idraulica = Modeling of a hydraulic crane. Rel. Luigi Mazza. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

[img] Ahmed Mubarak Mekki Awouda. Discrete event simulation model to evaluate the performance of autonomous vehicle storage and retrieval systems. Rel. Franco Lombardi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

[img] Nicolo Bagarin. The World Class Manufacturing methodology, theoretical model and practical application in Ariston Thermo Group: design of the automated machine for the cartoning of the water heaters at the plant in Genga, implemented by the Early Equipment Management Pillar. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

[img] Alessandra Barbero. Multi-body code and software control co-simulation for the dynamic behaviour analysis of rover exploration vehicle. Rel. Marcello Chiaberge, Gerlando Augello, Andrea Merlo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Eva Beccani. Virtual sensor based feedback control of a clutch actuator. Rel. Vito Cerone, Massimo Canale, Diego Regruto Tomalino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

[img] Francesco Benasso. Artifacts in FDM 3D printing, Extrusion Inconsistency Problem and weight reduction. Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

[img] Luca Bini. Architectures and methods for autonomous indoor localization and mapping. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

[img] Francesco Bonicelli. FlegX Characterization and Control of a Flexible Robotic Leg. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

[img] Vito Borrelli. Analisi dinamica e cinematica di una macchina per additive manufacturing. Rel. Federico Colombo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Alessandro Bortoletto. Modeling and simulation of the Martini & Rossi production process. Rel. Stefano Alberto Malan, Sophie Fosson, Maurizio Fantino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

[img] Tommaso Bradde. Fast data-driven algorithms for parameterized macromodeling of multiport systems. Rel. Stefano Grivet Talocia. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

[img] Francisco Jose Butragueno Martin. Festo Building Automation. Rel. Luigi Mazza. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Daniel Cabrera Fernandez. Design and implementation of an Automatic Test Equipment Adapter application for a Bed of Nails system. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

[img] Michele Giovanni Calvi. On-line fault detection and diagnosis of cyber-physical systems. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

[img] Luigi Campanaro. Sensor integration and controller design for a Tensegrity-Modular Robot. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

[img] Davide Cannizzaro, Stefano Votano. Vibration compensation for robotic manipulators by iterative learning control. Rel. Michele Taragna. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

[img] Stefano Castagneri. Recognizing Collaboration Intent to Control Physical Human-Robot Interaction. Rel. Marina Indri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

[img] Ajay Chaudhary. Path tracking development for a Mobile Robot. Rel. Giuseppe Quaglia. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

[img] Wuyu Chen. Advanced control algorithm for Hydraulic Drive Systems. Rel. Luigi Mazza. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

[img] Daniele Colombara. Modeling and experimental validation of the implement-chassis interaction for construction machines. Rel. Luigi Mazza, Andrea Vacca. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

[img] Vincenzo Giovanni Comito. A ROS-based Platform for Autonomous Vehicles: Foundations and Perception. Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Nicolo' Conti. Efficient calibration method of engine loads for application in vehicle dynamics. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

[img] Stefano Coretti. Actuator Position Control of Dual Clutch Transmission systems using Model Predictive Control techniques. Rel. Vito Cerone, Massimo Canale, Diego Regruto Tomalino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

[img] Joshua Couturier. Development of a demonstrator for automatic test execution using LabVIEW and XML-RPC server. Rel. Marco Ghirardi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

[img] Alessio D'Andrea. Multi-Sensor Data Fusion Techniques for Autonomous Vehicles Navigation. Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Qing Dai. Feasibility study of recognising apple orientations in Keyence vision system for industrial automation. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Paolo De Petris. A dynamic and risk-aware path planning approach for autonomous UAVs. Rel. Alessandro Rizzo, Giorgio Guglieri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

[img] Marco De Stefano. Automated generation of stable bias-dependent small-signal behavioural macromodels for circuit-level simulation. Rel. Stefano Grivet Talocia. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Rachid El Amrani. Innovative Driving Architecture for Unmanned Aerial Vehicles. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

[img] Ethelbert Nwabugwu Ezemobi. Analysis, Modelling and Control of a Sanforized Compactor Unit. Rel. Luigi Mazza, Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

[img] Salim Farran. DESIGN AND CONTROL OF A ROBOTIC EXOSKELETON FOR WRIST REHABILITATION. Rel. Terenziano Raparelli, Daniela Maffiodo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Stefano Ferraro. Development of an algorithm for validation and optimization of temperature measurements. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

[img] Matteo Gaidano. Interfacing Matlab with the collaborative robot UR3. Rel. Stefano Mauro, Stefano Paolo Pastorelli, Dario Antonelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Filippo Nazzareno Galli. Model Predictive Control for UAV trajectory generation and obstacle avoidance. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

[img] Lorenzo Galtarossa. Obstacle Avoidance Algorithms for Autonomous Navigation System in Unstructured Indoor Areas. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

[img] Fabio Garcea. Design and Implementation of a Touchless Human Machine Interface using Embedded Linux. Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

[img] Elisa Gioana. Reverse Engineering: dal solido al modello = Reverse Engineering: from the solid to the model. Rel. Giancarlo Genta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

[img] Arianna Graziano. Parametric model of capsuling monoblock machines with synchronous axes. Rel. Daniela Maffiodo, Raffaella Sesana. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

[img] Sara Hamed Adibpoor. Simulation of an active disc brake with hydro-mechanical torque control. Rel. Luigi Mazza. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

[img] Ying Han. Progettazione e sviluppo di banco prova motori didattico = Didactic Test-Bench of a Car’s Engine. Rel. Raffaella Sesana, Daniela Maffiodo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

[img] Shailesh Sudhakara Hegde. Cart-inverted pendulum with pneumatic actuation: simulations and experiments. Rel. Luigi Mazza. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

[img] Daniele Indelicato. Development of an algorithm to find loads on the floor relatively to the position of the robot. Rel. Luigi Mazza, Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

[img] Domenico Ippolito. Control of a Dual Dry Clutch Transmission System: comparison of different techniques. Rel. Carlo Novara, Emanuel Corigliano. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

[img] Salim Kanso. Semi-active shock absorber based on a rotary spool valve. Rel. Andrea Tonoli, Nicola Amati, Renato Galluzzi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

[img] Mahdi Kazemi. Progettazione di Model Based del controllo orientato sul campo del motore brushless per la pompa del carburante per autoveicoli = Model based design of field oriented control of brushless motor for automotive fuel pump. Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

[img] Farangis Keyvani. Lateral dynamic control of vehicle steering angle position in low speed characteristics. Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

[img] Armando Lanzaro. Sheltering factor map generation via machine learning. Rel. Alessandro Rizzo, Carlos Norberto Perez Montenegro. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Davide Laspia. Unobtrusive measurement of capacitive electrocardiography (ECG) and bioimpedance (BIOZ) for sleep monitoring applications. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

[img] Domenico Laviola. Guidance optimization for UAVs. Rel. Carlo Novara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

[img] Arianna Loi. Trajectory Planning and Control of High-Speed Pick and Place in Industrial Processes. Rel. Alessandro Rizzo, Giovanni Gerardo Muscolo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

[img] Antonio Longo. Analysis of political influence from Italian Senate voting data. Rel. Giuseppe Carlo Calafiore, Fabrizio Dabbene, Chiara Ravazzi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

[img] Andrea Lorenzini. Cloud-Based UASs Traffic Management: A Risk-Aware Map Manager. Rel. Alessandro Rizzo, Giorgio Guglieri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

[img] Chunying Ma. Reliability analysis of safety-critical embedded systems. Rel. Matteo Sonza Reorda, Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

[img] Riccardo Madau. Modeling and experimental validation of a complete system of a wheel loader for oscillations reduction in ride conditions. Rel. Luigi Mazza. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

[img] Younes Mahboub. study and development of software based self-test programs for Automotive ECU. Rel. Luca Sterpone. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

[img] Antonio Mancuso. Study and Implementation of Lane Detection and Lane Keeping for Autonomous Driving Vehicles. Rel. Andrea Tonoli, Angelo Bonfitto, Nicola Amati. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

[img] Giuseppe Mansoori Fard. Model-based design of a path planning algorithm for a motorized wheelchair. Rel. Alessandro Rizzo, Luca Russotti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

[img] Marian George Mariut. Banco test per motori elettrici = Test machine for electrical motor. Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

[img] Alessandro Marra. Development a bio-motioning patch for continuous monitoring of heart rate. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Matteo Masciola. Development strategy of Catalyst aging process for NAFTA market. Rel. Claudio Dongiovanni, Luigi Mazza. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

[img] Jules Matz. Parametric model order reduction: a projection and interpolation approach. Rel. Diego Regruto Tomalino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

[img] Luigi Mazzara. Risk-aware path planning and replanning algorithm for UAVs. Rel. Alessandro Rizzo, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

[img] Matteo Mecca. Design and implementation of two comprehensive automated systems with Siemens PLCs. A case study in the automation laboratory at the university of Belo Horizonte (Brazil). Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Juan Manuel Melo Morales. UTILITY SIZED PHOTOVOLTAIC PLANTS: ANALYSIS OF PERFORMANCE AND INSIGHT ON DRIVERS OF LOW PERFORMANCE. Rel. Filippo Spertino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

[img] Theo Anthony Maurice Metezeau. Trade-off analysis of fiber optics for structure health monitoring. Rel. Eugenio Brusa, Cristiana Delprete. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Pietro Minelli. Development of a See Through system based on ITS G5 vehicle to vehicle communications. Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

[img] Hosameldin Awadalla Omer Mohamed. Implementation of a Decentralized Parameter Estimation Strategy for Unknown Loads Through an Over-actuated Robotic Platform. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

[img] Maria Vittoria Morelli. Modelling, design and control of a DC-DC converter for automotive thermoelectric generator. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Riccardo Natali. PLASMA PEN FOR WOUND TREATMENT. Rel. Franco Maddaleno. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Marco Nicoletto. Measuring and modeling techniques for extremely low frequency characterization of electromagnetic field emissions in space applications. Rel. Patrizia Savi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

David Panero Martinez. Stress Realaxation Optimization of Turbine Sealing Rings. Rel. Antonio Mittica. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Alexis Paulh-Manssens. Modelling and control system design of a wind turbines blade for aerodynamic load alleviation using plasma and fluidic jets actuators. Rel. Marco Ghirardi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

[img] Daniele Peano. Innovative beer dispenser based on collaborative robotics. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

[img] Cesare Pecone. ROS over the Internet: developing a VPN-based ROS network to enable remote communication using a 3D printed robot hand. Rel. Paolo Ernesto Prinetto. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

[img] Leonardo Peroni. Machine learning framework for classification of mild cognitive impairment and high resolution multispectral-multitemporal satellite images. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

[img] Stefano Pesce. Simulation and advanced control of a professional manipulator the educational Robot e.DO. Rel. Marina Indri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

[img] Marco Petrongari. Software Development of the 'Fuel Level Control' vehicle function for an Electronic Control Unit. Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Giovanni Piliego. Information superiority for airborne surveillance. Rel. Fabrizio Lamberti, Lia Morra. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

[img] Francesco Polia. Cloud-Based UASs Traffic Management: Trajectory Tracking & Collision Avoidance. Rel. Alessandro Rizzo, Giorgio Guglieri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

[img] Alessandro Possetti. Virtual sensor design for payload estimation in excavators. Rel. Carlo Novara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

[img] Soroush Pourhashemidehkordi. Measurement of the radial force in a rod seal for pneumatic cylinders. Rel. Luigi Mazza, Carmen Visconte. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

[img] Deepti Nithyanand Prabhu. Kinematic Analysis of a 7 DOF Anthropomorphic Robotic Arm having Fingers Modelled under rigid-body mechanics. Rel. Paolo Ernesto Prinetto, Marina Indri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

[img] Francesco Raviglione. Implementation of the IEEE 802.11p protocol on embedded systems. Rel. Claudio Ettore Casetti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

[img] Damiano Renzetti. Reengineering and Automation of a Enterprise Risk Management Program. Rel. Marco Ghirardi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

[img] Salvatore Romano. Implementation of an Ultralight Autopilot Drone for Service Robotics. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

[img] Gianvito Romito. Rehabilitation devices in healthcare: a proposal. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

[img] Ilaria Maria Rosa Lucia Ruggieri, Roberta Peroglio. Reliability and Criticality Analysis of Automotive Embedded Systems. Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Giuseppe Sabella. Industry 4.0: data analytics for optimization of industrial processes in SMEs. Rel. Bartolomeo Montrucchio, Claudio Giovanni Demartini, Gianluca Paravati. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Marco Sansone. Full Vehicle Ride Comfort Evaluation using a Multi-Body Flexible Model. Rel. Andrea Tonoli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Nishant Saxena. Modello meccanico di piezo-iniettore per grandi motori diesel = Mechanical Model of Piezo-Injector for Heavy-Duty Diesel Engine. Rel. Claudio Dongiovanni. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

[img] Mohamad Sbeity. Convalida di un programma robot pick-and-place via simulazione guidato da un sistema di visione artificiale. Rel. Paolo Chiabert, Gianluca D'Antonio. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

[img] Luigi Scalzone. Experimental characterization of the removal torque of PET bottles as a function of capping conditions. Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

[img] Enrico Stabile. Cloud-Based UAVs Traffic Management: Registration, identification and monitoring. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

[img] Alessandro Stefanini. Tether Management and Tension Control for Rappelling Rovers. Rel. Marina Indri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Giuseppe Streppa. Rotational motion identification from MEMS inertial sensors. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

[img] Rentao Sun. 3D reconstruction of real environment from images taken from UAV (SLAM approach). Rel. Andrea Giuseppe Bottino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

[img] Angelo Tartaglia. Machine Learning Algorithms for Service Robotics Applications in Precision Agriculture. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

[img] Rosa Aurora Tenerelli. Energy management techniques for regenerative active shock absorbers. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

[img] Gabriele Tilloca. Study and Design of a Hip Joint for Exoskeleton Applications. Rel. Luigi Mazza, Gabriella Eula, Terenziano Raparelli, Alexandre Ivanov. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

[img] Heiller Andres Torres Barona. PLC control and automation of a test bench for life testing of pneumatic cylinders. Rel. Luigi Mazza. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

[img] Valentina Turco. PROGRAMMING AND TRAJECTORY PLANNING OF ROBOTS IN INDUSTRIAL ENVIRONMENT. Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

[img] Luca Turtu'. Analysis and developement of a semi-automatic assembly machine. Rel. Luigi Mazza, Terenziano Raparelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

[img] Barnaba Ubezio. Sensor Fusion for Mobile Manipulators. Rel. Michele Taragna. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

[img] Dionysia Varvarigou. Progettazione e sviluppo di banco prova motori didattico. = Didactic test-bench of a vehicle's engine. Rel. Raffaella Sesana, Daniela Maffiodo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Massimo Velon. Modeling and simulation of vehicle powertrain for longitudinal dynamic. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

[img] Chandana Venkatesh. FEASIBILITY STUDY FOR THE DIGITALIZATION OF A MICROCREDIT PROCESS IN INDIA. Rel. Marco Torchiano, Antonio Vetro'. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

[img] Luigi Vicari. Performance analysis of an embedded system. Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

[img] Matteo Virone. Hand Gestures Classification with a Thin Film Stretchable Electronic Skin. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Marco Visca. Software development of a Cubesat test platform for electric propulsion systems. Development, integration and tests under ECSS guidelines. Rel. Sabrina Corpino, Fabrizio Stesina. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

[img] Claudio Filippo Vitiello. Predictive maintenance: a brain for the machine. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

[img] Alessandro Zanco. Adaptive algorithms for passivity verification and enforcement of multi-parametric behavioral macromodels. Rel. Stefano Grivet Talocia. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

[img] Jiali Zhao. Progettazione e sviluppo di banco prova motori didattico = A DIDACTIC TEST BENCH FOR A CAR’S ENGINE. Rel. Raffaella Sesana, Daniela Maffiodo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

[img] Jurgen Zoto. Navigation Algorithms for Unmanned Ground Vehicles in Precision Agriculture Applications. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

[img] Debora Zrinscak. Study and design of a bioinspired actuation system for a soft robotic total artificial heart. Rel. Marcello Chiaberge, Matteo Cianchetti, Cecilia Laschi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

2019

Flavia Sofia Acerbo. Supervised and Imitation Learning in Autonomous Vehicle Driving. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

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Khaled Sidahmed Sidahmed Alamin. Machine learning techniques to improve die casting process. Rel. Andrea Acquaviva, Luca Barbierato, Million Abayneh Mengistu. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

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Jorge Barroso Sudo. Automatic Beer Dispenser: programming and stabilization of tapping cycle and Android app development as GUI to communicate with the ABD. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

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Angelo Bratta. Model-Based Motion Planning for Quadruped Robots: from simulation to hardware implementation. Rel. Giovanni Gerardo Muscolo, Claudio Semini, Romeo Orsolino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

[img] Nicola Bruno. USER INTERFACE FOR AUTONOMOUS DRIVING ROBOT. Rel. Marcello Chiaberge, Marina Mondin. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

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Juan Pablo Campuzano Medina. Testing of Flexible Boards in Flying probe systems. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

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[img] Davide Carminati. Design and Testing of Indoor UAS Control Techniques. Rel. Elisa Capello, Matteo Scanavino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

[img] Pietro Castelli. Integration of anthropomorphic robots with high precision instrumentation. Rel. Marina Indri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

[img] Marco Cattaruzza. Design and Simulation of Autonomous Driving Algorithms. Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

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Marco Colabella. Identification and Predictive Analysis of Storage Systems. Rel. Carlo Novara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

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Egor Dyukov. IMPLEMENTATION OF THE SMART FACTORY PARADIGM INTO TEXTILE MANUFACTURING. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

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Benjamin Faget. Development of a control interface for a prototype of a deployable space telescope. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

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Marco Fuso. Modelling and control of a wet dual clutch transmission. Rel. Alessandro Vigliani, Mauro Velardocchia, Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

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Ilaria Grazia Loprete. NEURAL NETWORK FOR INVERSE KINEMATICS PROBLEM. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Sara Luciani. Control design for comfort optimization in assisted and autonomous driving. Rel. Andrea Tonoli, Angelo Bonfitto, Nicola Amati. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

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Gianluca Mottola. Electrification of road vehicles: fiat panda - light quadricycle L7 E. Rel. Eugenio Brusa, Aldo Canova. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

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Mattia Putrino. Algorithms development for artificial intelligence applied to the apple packing. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

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[img] Youssef Mohammed Tawfik Saad. Real-time battery state of health estimation based on terminal voltage analysis. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

[img] Aamir Saeed. AUTOMATED PLANNING AND GOAL REASONING FOR AUTONOMOUS SYSTEMS VIA MODEL CHECKING. Rel. Michele Taragna. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

[img] Nour Saeed. Visual Odometry for Autonomous Vehicles. Rel. Stefano Alberto Malan, Massimiliano Gobbi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Michele Salvatelli. Planning of finite horizon smooth trajectories for industrial manipulators for continuous processes. Rel. Marina Indri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

[img] Francesco Salvetti. Image processing algorithms for synthetic image resolution improvement. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

[img] Alberto Santagostino. Development of a motion planner framework for autonomous driving applications. Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

[img] Giovanni Santeramo. Feasibility study and development of an anti-pinch application with machine learning. Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

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[img] Ariel Esteban Seisdedos Alvarado. A flexible demonstrator composed of a printed integrated circuit based on OFETs, a flexible battery, and an electrochromic display, as a precursor of a fully-printed smart label for metered-dose inhalers. Rel. Maurizio Martina, Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

[img] Marcello Sgarbi. Dynamic e-Traffic Light management using ITS systems. Rel. Claudio Ettore Casetti, Mauro Scassa. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

[img] Pierluigi Sinapi. Digital twin for a single head capping machine. Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Pierpaolo Sorbellini. Energy regeneration from exhaust system wasted heat. Rel. Marcello Chiaberge, Dario Gandini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Pietro Spinelli. Probabilistic vehicle control under occlusions. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

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Nunzia Vurchio. Simulation-Based Verification of ADAS systems using HEEDS. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

[img] Chensi Wang. Energy balance of electric city car. Rel. Andrea Tonoli, Massimiliana Carello. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

[img] Luca Zacheo. Deep Learning for automatic crack detection inside tunnels - Second Prototype. Rel. Roberto Garello, Marina Mondin. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

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Qiqi Zhou. Automatic Test Equipment Flying Probe for Power Electronic Boards. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

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Umberto Albertin. DESIGN OF AN AUTOMATIC CODE READER WITH VISION SYSTEM FOR ELECTRONIC BOARDS. Rel. Francesca Maria Cura'. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Ahmad Aldany. Development of A well Control Simulator. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

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Thomas Alt. Safe Inspection of Harsh Environments Enhanced by Virtual Reality. Rel. Alessandro Rizzo, Enrico Villagrossi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

[img] Simone Angarano. Deep Learning Methodologies for UWB Ranging Error Compensation. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

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Marco Bellusci. Design of Control Systems for Soft Cushions in a Recliner Chair. Rel. Giovanni Gerardo Muscolo, Carlo Ferraresi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Mattia Berardi. Offline Optimal Probe Orientation Strategy for Gantry Systems. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Marco Bernardelli. HIL configuration and virtual ECUs implementation for verification and validation of Engine Control Module. Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

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Andrea Biondo. Visual odometry and pedestrian trajectory forecasting: proof of concept for autonomous driving systems. Rel. Fabrizio Lamberti, Lia Morra. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

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[img] Andrea Celestino. Development and implementation of an automotive virtual assistant. Rel. Luciano Lavagno. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Vittorio Alessandro Centorrino. Preparation and testing of a diagnostic tool for a braking system for freight trains. Rel. Vladimir Viktorov, Bruno Dalla Chiara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

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[img] Martina Coletta. Model-based design of automotive control code with a modified v-cycle and modular model approach. Rel. Stefano Carabelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

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Vittorio Contestabile. Development of a vehicle dynamics estimator using a 15DOF model. Rel. Stefano Alberto Malan, Davide Gorgoretti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

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[img] Emilio Dicembrini. Modellazione e simulazione di un aeromobile ancorato a pilotaggio remoto = Modeling and simulation of a tethered remotely piloted aircraft system. Rel. Fabrizio Dabbene, Giorgio Guglieri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

[img] Alessandro Donati. Output regulation and adaptive control of uncertain linear systems: an overview and an adaptive passification approach. Rel. Carlo Novara, Lorenzo Marconi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

[img] Davide Dongiovanni. Modeling and control design of a tyre test bench system. Rel. Massimo Canale, Enrico Galvagno. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

[img] Giacomo Drocco. Study of the control of an industrial exoskeleton with pneumatic actuation. Rel. Luigi Mazza, Terenziano Raparelli, Gabriella Eula, Giuseppe Pepe. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

[img] Andrea Eirale. Indoor SLAM and Room Classification with Deep Learning at the edge. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Mohamed Mostafa Mostafa Elshazly. Automation of Anti-Bending Fixture Positioning beneath The Flying 4-Probe Machine and integration of automation steps with the SPEA Procedure. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

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Davide Faverato. Virtual Sensing for the Estimation of the State of Health of Batteries. Rel. Alessandro Rizzo, Stefano Alberto Malan, Giovanni Guida. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

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Alessio Garbarino. Tire characterization for NVH, test methods development. Rel. Stefano Alberto Malan, Gie Van Der Linden. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

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Michela Marchese. Graphical User Interface on LabVIEW for a specific Battery Management System application. Rel. Massimiliana Carello, Gabriele Chiriatti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

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