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Tesi di Nuovo ordinamento > Laurea magistrale > LM-25 - INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE

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2017

Questa tesi è stata valutata meritevole di segnalazione Benoit Heintz Development of new functionalities for the humanoid robot ROMEO. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) , 2017

2018

Questa tesi è stata valutata meritevole di segnalazione Talal Almutaz Almansi Abdalla Modelling and Identification of a Dual Clutch Actuator. Rel. Diego Regruto Tomalino, Vito Cerone, Massimo Canale. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) , 2018

Questa tesi è stata valutata meritevole di segnalazione Bisola Bidemi Adeniyi Interactive Data Analysis and Visualization. Rel. Enrico Masala. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) , 2018

Questa tesi è stata valutata meritevole di segnalazione Ali Al Zouzou Control of 2 DoF robotic arm using Simulink and Matlab. Design and control of 3 DoF robotic arm using ROS. Rel. Marina Indri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) , 2018

Questa tesi è stata valutata meritevole di segnalazione Giuseppe Allegra Functional safety for ADAS systems. Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) , 2018

Questa tesi è stata valutata meritevole di segnalazione Federico Allione Control of fast pick and place Direct Drive DELTA robot. Rel. Andrea Tonoli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) , 2018

Questa tesi è stata valutata meritevole di segnalazione Eugenio Annese Control design of an Uni-Drive module for elbow exosuit. Rel. Diego Regruto Tomalino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) , 2018

Questa tesi è stata valutata meritevole di segnalazione Alberto Arcidiacono ADAS virtual validation: ACC and AEB case study with IPG CarMaker. Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) , 2018

Questa tesi è stata valutata meritevole di segnalazione Afshin Arjmand Development and Establishment of a software quality test procedure for ROS software releases controlling autonomous transport robots. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) , 2018

Questa tesi è stata valutata meritevole di segnalazione Vittorio Ascanio Volumetric Accuracy Enhancement of 6DOF Articulated Robots through Geometric and Thermal Error Compensation. Rel. Marina Indri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) , 2018

Questa tesi è stata valutata meritevole di segnalazione Alberto Ascoli An online method for condition monitoring and prognostics of hydraulic systems. Rel. Luigi Mazza, Andrea Vacca. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) , 2018

Questa tesi è stata valutata meritevole di segnalazione Hassan Assaf modellazione di una crane idraulica = Modeling of a hydraulic crane. Rel. Luigi Mazza. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) , 2018

Questa tesi è stata valutata meritevole di segnalazione Ahmed Mubarak Mekki Awouda Discrete event simulation model to evaluate the performance of autonomous vehicle storage and retrieval systems. Rel. Franco Lombardi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) , 2018

Questa tesi è stata valutata meritevole di segnalazione Nicolo Bagarin The World Class Manufacturing methodology, theoretical model and practical application in Ariston Thermo Group: design of the automated machine for the cartoning of the water heaters at the plant in Genga, implemented by the Early Equipment Management Pillar. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) , 2018

Questa tesi è stata valutata meritevole di segnalazione Alessandra Barbero Multi-body code and software control co-simulation for the dynamic behaviour analysis of rover exploration vehicle. Rel. Marcello Chiaberge, Gerlando Augello, Andrea Merlo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) , 2018

Questa tesi è stata valutata meritevole di segnalazione Eva Beccani Virtual sensor based feedback control of a clutch actuator. Rel. Vito Cerone, Massimo Canale, Diego Regruto Tomalino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) , 2018

Questa tesi è stata valutata meritevole di segnalazione Francesco Benasso Artifacts in FDM 3D printing, Extrusion Inconsistency Problem and weight reduction. Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) , 2018

Questa tesi è stata valutata meritevole di segnalazione Luca Bini Architectures and methods for autonomous indoor localization and mapping. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) , 2018

Questa tesi è stata valutata meritevole di segnalazione Francesco Bonicelli FlegX Characterization and Control of a Flexible Robotic Leg. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) , 2018

Questa tesi è stata valutata meritevole di segnalazione Vito Borrelli Analisi dinamica e cinematica di una macchina per additive manufacturing. Rel. Federico Colombo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) , 2018

Questa tesi è stata valutata meritevole di segnalazione Alessandro Bortoletto Modeling and simulation of the Martini & Rossi production process. Rel. Stefano Alberto Malan, Sophie Fosson, Maurizio Fantino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) , 2018

Questa tesi è stata valutata meritevole di segnalazione Tommaso Bradde Fast data-driven algorithms for parameterized macromodeling of multiport systems. Rel. Stefano Grivet Talocia. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) , 2018

Questa tesi è stata valutata meritevole di segnalazione Francisco Jose Butragueno Martin Festo Building Automation. Rel. Luigi Mazza. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) , 2018

Questa tesi è stata valutata meritevole di segnalazione Daniel Cabrera Fernandez Design and implementation of an Automatic Test Equipment Adapter application for a Bed of Nails system. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) , 2018

Questa tesi è stata valutata meritevole di segnalazione Michele Giovanni Calvi On-line fault detection and diagnosis of cyber-physical systems. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) , 2018

Questa tesi è stata valutata meritevole di segnalazione Luigi Campanaro Sensor integration and controller design for a Tensegrity-Modular Robot. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) , 2018

Questa tesi è stata valutata meritevole di segnalazione Davide Cannizzaro, Stefano Votano Vibration compensation for robotic manipulators by iterative learning control. Rel. Michele Taragna. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) , 2018

Questa tesi è stata valutata meritevole di segnalazione Stefano Castagneri Recognizing Collaboration Intent to Control Physical Human-Robot Interaction. Rel. Marina Indri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) , 2018

Questa tesi è stata valutata meritevole di segnalazione Ajay Chaudhary Path tracking development for a Mobile Robot. Rel. Giuseppe Quaglia. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) , 2018

Questa tesi è stata valutata meritevole di segnalazione Wuyu Chen Advanced control algorithm for Hydraulic Drive Systems. Rel. Luigi Mazza. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) , 2018

Questa tesi è stata valutata meritevole di segnalazione Daniele Colombara Modeling and experimental validation of the implement-chassis interaction for construction machines. Rel. Luigi Mazza, Andrea Vacca. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) , 2018

Questa tesi è stata valutata meritevole di segnalazione Vincenzo Giovanni Comito A ROS-based Platform for Autonomous Vehicles: Foundations and Perception. Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) , 2018

Questa tesi è stata valutata meritevole di segnalazione Nicolo' Conti Efficient calibration method of engine loads for application in vehicle dynamics. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) , 2018

Questa tesi è stata valutata meritevole di segnalazione Stefano Coretti Actuator Position Control of Dual Clutch Transmission systems using Model Predictive Control techniques. Rel. Vito Cerone, Massimo Canale, Diego Regruto Tomalino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) , 2018

Questa tesi è stata valutata meritevole di segnalazione Joshua Couturier Development of a demonstrator for automatic test execution using LabVIEW and XML-RPC server. Rel. Marco Ghirardi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) , 2018

Questa tesi è stata valutata meritevole di segnalazione Alessio D'Andrea Multi-Sensor Data Fusion Techniques for Autonomous Vehicles Navigation. Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) , 2018

Questa tesi è stata valutata meritevole di segnalazione Qing Dai Feasibility study of recognising apple orientations in Keyence vision system for industrial automation. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) , 2018

Questa tesi è stata valutata meritevole di segnalazione Paolo De Petris A dynamic and risk-aware path planning approach for autonomous UAVs. Rel. Alessandro Rizzo, Giorgio Guglieri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) , 2018

Questa tesi è stata valutata meritevole di segnalazione Marco De Stefano Automated generation of stable bias-dependent small-signal behavioural macromodels for circuit-level simulation. Rel. Stefano Grivet Talocia. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) , 2018

Questa tesi è stata valutata meritevole di segnalazione Rachid El Amrani Innovative Driving Architecture for Unmanned Aerial Vehicles. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) , 2018

Questa tesi è stata valutata meritevole di segnalazione Ethelbert Nwabugwu Ezemobi Analysis, Modelling and Control of a Sanforized Compactor Unit. Rel. Luigi Mazza, Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) , 2018

Questa tesi è stata valutata meritevole di segnalazione Salim Farran DESIGN AND CONTROL OF A ROBOTIC EXOSKELETON FOR WRIST REHABILITATION. Rel. Terenziano Raparelli, Daniela Maffiodo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) , 2018

Questa tesi è stata valutata meritevole di segnalazione Stefano Ferraro Development of an algorithm for validation and optimization of temperature measurements. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) , 2018

Questa tesi è stata valutata meritevole di segnalazione Matteo Gaidano Interfacing Matlab with the collaborative robot UR3. Rel. Stefano Mauro, Stefano Paolo Pastorelli, Dario Antonelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) , 2018

Questa tesi è stata valutata meritevole di segnalazione Filippo Nazzareno Galli Model Predictive Control for UAV trajectory generation and obstacle avoidance. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) , 2018

Questa tesi è stata valutata meritevole di segnalazione Lorenzo Galtarossa Obstacle Avoidance Algorithms for Autonomous Navigation System in Unstructured Indoor Areas. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) , 2018

Questa tesi è stata valutata meritevole di segnalazione Fabio Garcea Design and Implementation of a Touchless Human Machine Interface using Embedded Linux. Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) , 2018

Questa tesi è stata valutata meritevole di segnalazione Elisa Gioana Reverse Engineering: dal solido al modello = Reverse Engineering: from the solid to the model. Rel. Giancarlo Genta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) , 2018

Questa tesi è stata valutata meritevole di segnalazione Arianna Graziano Parametric model of capsuling monoblock machines with synchronous axes. Rel. Daniela Maffiodo, Raffaella Sesana. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) , 2018

Questa tesi è stata valutata meritevole di segnalazione Sara Hamed Adibpoor Simulation of an active disc brake with hydro-mechanical torque control. Rel. Luigi Mazza. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) , 2018

Questa tesi è stata valutata meritevole di segnalazione Ying Han Progettazione e sviluppo di banco prova motori didattico = Didactic Test-Bench of a Car’s Engine. Rel. Raffaella Sesana, Daniela Maffiodo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) , 2018

Questa tesi è stata valutata meritevole di segnalazione Shailesh Sudhakara Hegde Cart-inverted pendulum with pneumatic actuation: simulations and experiments. Rel. Luigi Mazza. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) , 2018

Questa tesi è stata valutata meritevole di segnalazione Daniele Indelicato Development of an algorithm to find loads on the floor relatively to the position of the robot. Rel. Luigi Mazza, Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) , 2018

Questa tesi è stata valutata meritevole di segnalazione Domenico Ippolito Control of a Dual Dry Clutch Transmission System: comparison of different techniques. Rel. Carlo Novara, Emanuel Corigliano. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) , 2018

Questa tesi è stata valutata meritevole di segnalazione Salim Kanso Semi-active shock absorber based on a rotary spool valve. Rel. Andrea Tonoli, Nicola Amati, Renato Galluzzi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) , 2018

Questa tesi è stata valutata meritevole di segnalazione Mahdi Kazemi Progettazione di Model Based del controllo orientato sul campo del motore brushless per la pompa del carburante per autoveicoli = Model based design of field oriented control of brushless motor for automotive fuel pump. Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) , 2018

Questa tesi è stata valutata meritevole di segnalazione Farangis Keyvani Lateral dynamic control of vehicle steering angle position in low speed characteristics. Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) , 2018

Questa tesi è stata valutata meritevole di segnalazione Armando Lanzaro Sheltering factor map generation via machine learning. Rel. Alessandro Rizzo, Carlos Norberto Perez Montenegro. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) , 2018

Questa tesi è stata valutata meritevole di segnalazione Davide Laspia Unobtrusive measurement of capacitive electrocardiography (ECG) and bioimpedance (BIOZ) for sleep monitoring applications. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) , 2018

Questa tesi è stata valutata meritevole di segnalazione Domenico Laviola Guidance optimization for UAVs. Rel. Carlo Novara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) , 2018

Questa tesi è stata valutata meritevole di segnalazione Arianna Loi Trajectory Planning and Control of High-Speed Pick and Place in Industrial Processes. Rel. Alessandro Rizzo, Giovanni Gerardo Muscolo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) , 2018

Questa tesi è stata valutata meritevole di segnalazione Antonio Longo Analysis of political influence from Italian Senate voting data. Rel. Giuseppe Carlo Calafiore, Fabrizio Dabbene, Chiara Ravazzi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) , 2018

Questa tesi è stata valutata meritevole di segnalazione Andrea Lorenzini Cloud-Based UASs Traffic Management: A Risk-Aware Map Manager. Rel. Alessandro Rizzo, Giorgio Guglieri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) , 2018

Questa tesi è stata valutata meritevole di segnalazione Riccardo Madau Modeling and experimental validation of a complete system of a wheel loader for oscillations reduction in ride conditions. Rel. Luigi Mazza. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) , 2018

Questa tesi è stata valutata meritevole di segnalazione Younes Mahboub study and development of software based self-test programs for Automotive ECU. Rel. Luca Sterpone. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) , 2018

Questa tesi è stata valutata meritevole di segnalazione Antonio Mancuso Study and Implementation of Lane Detection and Lane Keeping for Autonomous Driving Vehicles. Rel. Andrea Tonoli, Angelo Bonfitto, Nicola Amati. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) , 2018

Questa tesi è stata valutata meritevole di segnalazione Giuseppe Mansoori Fard Model-based design of a path planning algorithm for a motorized wheelchair. Rel. Alessandro Rizzo, Luca Russotti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) , 2018

Questa tesi è stata valutata meritevole di segnalazione Marian George Mariut Banco test per motori elettrici = Test machine for electrical motor. Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) , 2018

Questa tesi è stata valutata meritevole di segnalazione Alessandro Marra Development a bio-motioning patch for continuous monitoring of heart rate. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) , 2018

Questa tesi è stata valutata meritevole di segnalazione Matteo Masciola Development strategy of Catalyst aging process for NAFTA market. Rel. Claudio Dongiovanni, Luigi Mazza. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) , 2018

Questa tesi è stata valutata meritevole di segnalazione Jules Matz Parametric model order reduction: a projection and interpolation approach. Rel. Diego Regruto Tomalino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) , 2018

Questa tesi è stata valutata meritevole di segnalazione Luigi Mazzara Risk-aware path planning and replanning algorithm for UAVs. Rel. Alessandro Rizzo, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) , 2018

Questa tesi è stata valutata meritevole di segnalazione Matteo Mecca Design and implementation of two comprehensive automated systems with Siemens PLCs. A case study in the automation laboratory at the university of Belo Horizonte (Brazil). Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) , 2018

Questa tesi è stata valutata meritevole di segnalazione Juan Manuel Melo Morales UTILITY SIZED PHOTOVOLTAIC PLANTS: ANALYSIS OF PERFORMANCE AND INSIGHT ON DRIVERS OF LOW PERFORMANCE. Rel. Filippo Spertino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) , 2018

Questa tesi è stata valutata meritevole di segnalazione Theo Anthony Maurice Metezeau Trade-off analysis of fiber optics for structure health monitoring. Rel. Eugenio Brusa, Cristiana Delprete. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) , 2018

Questa tesi è stata valutata meritevole di segnalazione Pietro Minelli Development of a See Through system based on ITS G5 vehicle to vehicle communications. Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) , 2018

Questa tesi è stata valutata meritevole di segnalazione Hosameldin Awadalla Omer Mohamed Implementation of a Decentralized Parameter Estimation Strategy for Unknown Loads Through an Over-actuated Robotic Platform. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) , 2018

Questa tesi è stata valutata meritevole di segnalazione Maria Vittoria Morelli Modelling, design and control of a DC-DC converter for automotive thermoelectric generator. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) , 2018

Questa tesi è stata valutata meritevole di segnalazione Riccardo Natali PLASMA PEN FOR WOUND TREATMENT. Rel. Franco Maddaleno. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) , 2018

Questa tesi è stata valutata meritevole di segnalazione Marco Nicoletto Measuring and modeling techniques for extremely low frequency characterization of electromagnetic field emissions in space applications. Rel. Patrizia Savi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) , 2018

Questa tesi è stata valutata meritevole di segnalazione David Panero Martinez Stress Realaxation Optimization of Turbine Sealing Rings. Rel. Antonio Mittica. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) , 2018

Questa tesi è stata valutata meritevole di segnalazione Alexis Paulh-Manssens Modelling and control system design of a wind turbines blade for aerodynamic load alleviation using plasma and fluidic jets actuators. Rel. Marco Ghirardi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) , 2018

Questa tesi è stata valutata meritevole di segnalazione Daniele Peano Innovative beer dispenser based on collaborative robotics. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) , 2018

Questa tesi è stata valutata meritevole di segnalazione Cesare Pecone ROS over the Internet: developing a VPN-based ROS network to enable remote communication using a 3D printed robot hand. Rel. Paolo Ernesto Prinetto. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) , 2018

Questa tesi è stata valutata meritevole di segnalazione Leonardo Peroni Machine learning framework for classification of mild cognitive impairment and high resolution multispectral-multitemporal satellite images. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) , 2018

Questa tesi è stata valutata meritevole di segnalazione Stefano Pesce Simulation and advanced control of a professional manipulator the educational Robot e.DO. Rel. Marina Indri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) , 2018

Questa tesi è stata valutata meritevole di segnalazione Marco Petrongari Software Development of the 'Fuel Level Control' vehicle function for an Electronic Control Unit. Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) , 2018

Questa tesi è stata valutata meritevole di segnalazione Giovanni Piliego Information superiority for airborne surveillance. Rel. Fabrizio Lamberti, Lia Morra. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) , 2018

Questa tesi è stata valutata meritevole di segnalazione Francesco Polia Cloud-Based UASs Traffic Management: Trajectory Tracking & Collision Avoidance. Rel. Alessandro Rizzo, Giorgio Guglieri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) , 2018

Questa tesi è stata valutata meritevole di segnalazione Alessandro Possetti Virtual sensor design for payload estimation in excavators. Rel. Carlo Novara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) , 2018

Questa tesi è stata valutata meritevole di segnalazione Soroush Pourhashemidehkordi Measurement of the radial force in a rod seal for pneumatic cylinders. Rel. Luigi Mazza, Carmen Visconte. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) , 2018

Questa tesi è stata valutata meritevole di segnalazione Deepti Nithyanand Prabhu Kinematic Analysis of a 7 DOF Anthropomorphic Robotic Arm having Fingers Modelled under rigid-body mechanics. Rel. Paolo Ernesto Prinetto, Marina Indri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) , 2018

Questa tesi è stata valutata meritevole di segnalazione Francesco Raviglione Implementation of the IEEE 802.11p protocol on embedded systems. Rel. Claudio Ettore Casetti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) , 2018

Questa tesi è stata valutata meritevole di segnalazione Damiano Renzetti Reengineering and Automation of a Enterprise Risk Management Program. Rel. Marco Ghirardi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) , 2018

Questa tesi è stata valutata meritevole di segnalazione Salvatore Romano Implementation of an Ultralight Autopilot Drone for Service Robotics. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) , 2018

Questa tesi è stata valutata meritevole di segnalazione Gianvito Romito Rehabilitation devices in healthcare: a proposal. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) , 2018

Questa tesi è stata valutata meritevole di segnalazione Ilaria Maria Rosa Lucia Ruggieri, Roberta Peroglio Reliability and Criticality Analysis of Automotive Embedded Systems. Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) , 2018

Questa tesi è stata valutata meritevole di segnalazione Giuseppe Sabella Industry 4.0: data analytics for optimization of industrial processes in SMEs. Rel. Bartolomeo Montrucchio, Claudio Giovanni Demartini, Gianluca Paravati. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) , 2018

Questa tesi è stata valutata meritevole di segnalazione Marco Sansone Full Vehicle Ride Comfort Evaluation using a Multi-Body Flexible Model. Rel. Andrea Tonoli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) , 2018

Questa tesi è stata valutata meritevole di segnalazione Nishant Saxena Modello meccanico di piezo-iniettore per grandi motori diesel = Mechanical Model of Piezo-Injector for Heavy-Duty Diesel Engine. Rel. Claudio Dongiovanni. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) , 2018

Questa tesi è stata valutata meritevole di segnalazione Mohamad Sbeity Convalida di un programma robot pick-and-place via simulazione guidato da un sistema di visione artificiale. Rel. Paolo Chiabert, Gianluca D'Antonio. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) , 2018

Questa tesi è stata valutata meritevole di segnalazione Luigi Scalzone Experimental characterization of the removal torque of PET bottles as a function of capping conditions. Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) , 2018

Questa tesi è stata valutata meritevole di segnalazione Enrico Stabile Cloud-Based UAVs Traffic Management: Registration, identification and monitoring. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) , 2018

Questa tesi è stata valutata meritevole di segnalazione Alessandro Stefanini Tether Management and Tension Control for Rappelling Rovers. Rel. Marina Indri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) , 2018

Questa tesi è stata valutata meritevole di segnalazione Giuseppe Streppa Rotational motion identification from MEMS inertial sensors. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) , 2018

Questa tesi è stata valutata meritevole di segnalazione Rentao Sun 3D reconstruction of real environment from images taken from UAV (SLAM approach). Rel. Andrea Giuseppe Bottino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) , 2018

Questa tesi è stata valutata meritevole di segnalazione Angelo Tartaglia Machine Learning Algorithms for Service Robotics Applications in Precision Agriculture. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) , 2018

Questa tesi è stata valutata meritevole di segnalazione Rosa Aurora Tenerelli Energy management techniques for regenerative active shock absorbers. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) , 2018

Questa tesi è stata valutata meritevole di segnalazione Gabriele Tilloca Study and Design of a Hip Joint for Exoskeleton Applications. Rel. Luigi Mazza, Gabriella Eula, Terenziano Raparelli, Alexandre Ivanov. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) , 2018

Questa tesi è stata valutata meritevole di segnalazione Heiller Andres Torres Barona PLC control and automation of a test bench for life testing of pneumatic cylinders. Rel. Luigi Mazza. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) , 2018

Questa tesi è stata valutata meritevole di segnalazione Valentina Turco PROGRAMMING AND TRAJECTORY PLANNING OF ROBOTS IN INDUSTRIAL ENVIRONMENT. Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) , 2018

Questa tesi è stata valutata meritevole di segnalazione Luca Turtu' Analysis and developement of a semi-automatic assembly machine. Rel. Luigi Mazza, Terenziano Raparelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) , 2018

Questa tesi è stata valutata meritevole di segnalazione Barnaba Ubezio Sensor Fusion for Mobile Manipulators. Rel. Michele Taragna. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) , 2018

Questa tesi è stata valutata meritevole di segnalazione Dionysia Varvarigou Progettazione e sviluppo di banco prova motori didattico. = Didactic test-bench of a vehicle's engine. Rel. Raffaella Sesana, Daniela Maffiodo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) , 2018

Questa tesi è stata valutata meritevole di segnalazione Massimo Velon Modeling and simulation of vehicle powertrain for longitudinal dynamic. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) , 2018

Questa tesi è stata valutata meritevole di segnalazione Chandana Venkatesh FEASIBILITY STUDY FOR THE DIGITALIZATION OF A MICROCREDIT PROCESS IN INDIA. Rel. Marco Torchiano, Antonio Vetro'. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) , 2018

Questa tesi è stata valutata meritevole di segnalazione Luigi Vicari Performance analysis of an embedded system. Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) , 2018

Questa tesi è stata valutata meritevole di segnalazione Matteo Virone Hand Gestures Classification with a Thin Film Stretchable Electronic Skin. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) , 2018

Questa tesi è stata valutata meritevole di segnalazione Marco Visca Software development of a Cubesat test platform for electric propulsion systems. Development, integration and tests under ECSS guidelines. Rel. Sabrina Corpino, Fabrizio Stesina. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) , 2018

Questa tesi è stata valutata meritevole di segnalazione Claudio Filippo Vitiello Predictive maintenance: a brain for the machine. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) , 2018

Questa tesi è stata valutata meritevole di segnalazione Alessandro Zanco Adaptive algorithms for passivity verification and enforcement of multi-parametric behavioral macromodels. Rel. Stefano Grivet Talocia. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) , 2018

Questa tesi è stata valutata meritevole di segnalazione Jiali Zhao Progettazione e sviluppo di banco prova motori didattico = A DIDACTIC TEST BENCH FOR A CAR’S ENGINE. Rel. Raffaella Sesana, Daniela Maffiodo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) , 2018

Questa tesi è stata valutata meritevole di segnalazione Jurgen Zoto Navigation Algorithms for Unmanned Ground Vehicles in Precision Agriculture Applications. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) , 2018

Questa tesi è stata valutata meritevole di segnalazione Debora Zrinscak Study and design of a bioinspired actuation system for a soft robotic total artificial heart. Rel. Marcello Chiaberge, Matteo Cianchetti, Cecilia Laschi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) , 2018

Questa lista è stata generata il Thu Feb 21 22:50:38 2019 CET.