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2017

Benoit Heintz. Development of new functionalities for the humanoid robot ROMEO. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2017

2018

Talal Almutaz Almansi Abdalla. Modelling and Identification of a Dual Clutch Actuator. Rel. Diego Regruto Tomalino, Vito Cerone, Massimo Canale. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Bisola Bidemi Adeniyi. Interactive Data Analysis and Visualization. Rel. Enrico Masala. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Ali Al Zouzou. Control of 2 DoF robotic arm using Simulink and Matlab. Design and control of 3 DoF robotic arm using ROS. Rel. Marina Indri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Giuseppe Allegra. Functional safety for ADAS systems. Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Federico Allione. Control of fast pick and place Direct Drive DELTA robot. Rel. Andrea Tonoli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Eugenio Annese. Control design of an Uni-Drive module for elbow exosuit. Rel. Diego Regruto Tomalino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Alberto Arcidiacono. ADAS virtual validation: ACC and AEB case study with IPG CarMaker. Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Afshin Arjmand. Development and Establishment of a software quality test procedure for ROS software releases controlling autonomous transport robots. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Vittorio Ascanio. Volumetric Accuracy Enhancement of 6DOF Articulated Robots through Geometric and Thermal Error Compensation. Rel. Marina Indri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Alberto Ascoli. An online method for condition monitoring and prognostics of hydraulic systems. Rel. Luigi Mazza, Andrea Vacca. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Hassan Assaf. modellazione di una crane idraulica = Modeling of a hydraulic crane. Rel. Luigi Mazza. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Ahmed Mubarak Mekki Awouda. Discrete event simulation model to evaluate the performance of autonomous vehicle storage and retrieval systems. Rel. Franco Lombardi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Nicolo Bagarin. The World Class Manufacturing methodology, theoretical model and practical application in Ariston Thermo Group: design of the automated machine for the cartoning of the water heaters at the plant in Genga, implemented by the Early Equipment Management Pillar. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Alessandra Barbero. Multi-body code and software control co-simulation for the dynamic behaviour analysis of rover exploration vehicle. Rel. Marcello Chiaberge, Gerlando Augello, Andrea Merlo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Eva Beccani. Virtual sensor based feedback control of a clutch actuator. Rel. Vito Cerone, Massimo Canale, Diego Regruto Tomalino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Francesco Benasso. Artifacts in FDM 3D printing, Extrusion Inconsistency Problem and weight reduction. Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Luca Bini. Architectures and methods for autonomous indoor localization and mapping. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Francesco Bonicelli. FlegX Characterization and Control of a Flexible Robotic Leg. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Vito Borrelli. Analisi dinamica e cinematica di una macchina per additive manufacturing. Rel. Federico Colombo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Alessandro Bortoletto. Modeling and simulation of the Martini & Rossi production process. Rel. Stefano Alberto Malan, Sophie Fosson, Maurizio Fantino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Tommaso Bradde. Fast data-driven algorithms for parameterized macromodeling of multiport systems. Rel. Stefano Grivet Talocia. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Francisco Jose Butragueno Martin. Festo Building Automation. Rel. Luigi Mazza. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Daniel Cabrera Fernandez. Design and implementation of an Automatic Test Equipment Adapter application for a Bed of Nails system. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Michele Giovanni Calvi. On-line fault detection and diagnosis of cyber-physical systems. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Luigi Campanaro. Sensor integration and controller design for a Tensegrity-Modular Robot. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Davide Cannizzaro, Stefano Votano. Vibration compensation for robotic manipulators by iterative learning control. Rel. Michele Taragna. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Stefano Castagneri. Recognizing Collaboration Intent to Control Physical Human-Robot Interaction. Rel. Marina Indri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Ajay Chaudhary. Path tracking development for a Mobile Robot. Rel. Giuseppe Quaglia. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Wuyu Chen. Advanced control algorithm for Hydraulic Drive Systems. Rel. Luigi Mazza. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Daniele Colombara. Modeling and experimental validation of the implement-chassis interaction for construction machines. Rel. Luigi Mazza, Andrea Vacca. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Vincenzo Giovanni Comito. A ROS-based Platform for Autonomous Vehicles: Foundations and Perception. Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Nicolo' Conti. Efficient calibration method of engine loads for application in vehicle dynamics. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Stefano Coretti. Actuator Position Control of Dual Clutch Transmission systems using Model Predictive Control techniques. Rel. Vito Cerone, Massimo Canale, Diego Regruto Tomalino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Joshua Couturier. Development of a demonstrator for automatic test execution using LabVIEW and XML-RPC server. Rel. Marco Ghirardi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Alessio D'Andrea. Multi-Sensor Data Fusion Techniques for Autonomous Vehicles Navigation. Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Qing Dai. Feasibility study of recognising apple orientations in Keyence vision system for industrial automation. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Paolo De Petris. A dynamic and risk-aware path planning approach for autonomous UAVs. Rel. Alessandro Rizzo, Giorgio Guglieri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Marco De Stefano. Automated generation of stable bias-dependent small-signal behavioural macromodels for circuit-level simulation. Rel. Stefano Grivet Talocia. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Rachid El Amrani. Innovative Driving Architecture for Unmanned Aerial Vehicles. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Ahmed Hassan Abdelaziz Elhaddad. Modelling,Identification and Control of a Dual Clutch Actuator. Rel. Vito Cerone, Massimo Canale, Diego Regruto Tomalino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Ethelbert Nwabugwu Ezemobi. Analysis, Modelling and Control of a Sanforized Compactor Unit. Rel. Luigi Mazza, Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Salim Farran. DESIGN AND CONTROL OF A ROBOTIC EXOSKELETON FOR WRIST REHABILITATION. Rel. Terenziano Raparelli, Daniela Maffiodo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Stefano Ferraro. Development of an algorithm for validation and optimization of temperature measurements. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Matteo Gaidano. Interfacing Matlab with the collaborative robot UR3. Rel. Stefano Mauro, Stefano Paolo Pastorelli, Dario Antonelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Filippo Nazzareno Galli. Model Predictive Control for UAV trajectory generation and obstacle avoidance. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Lorenzo Galtarossa. Obstacle Avoidance Algorithms for Autonomous Navigation System in Unstructured Indoor Areas. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Fabio Garcea. Design and Implementation of a Touchless Human Machine Interface using Embedded Linux. Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Elisa Gioana. Reverse Engineering: dal solido al modello = Reverse Engineering: from the solid to the model. Rel. Giancarlo Genta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Arianna Graziano. Parametric model of capsuling monoblock machines with synchronous axes. Rel. Daniela Maffiodo, Raffaella Sesana. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Sara Hamed Adibpoor. Simulation of an active disc brake with hydro-mechanical torque control. Rel. Luigi Mazza. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Ying Han. Progettazione e sviluppo di banco prova motori didattico = Didactic Test-Bench of a Car’s Engine. Rel. Raffaella Sesana, Daniela Maffiodo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Shailesh Sudhakara Hegde. Cart-inverted pendulum with pneumatic actuation: simulations and experiments. Rel. Luigi Mazza. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Daniele Indelicato. Development of an algorithm to find loads on the floor relatively to the position of the robot. Rel. Luigi Mazza, Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Domenico Ippolito. Control of a Dual Dry Clutch Transmission System: comparison of different techniques. Rel. Carlo Novara, Emanuel Corigliano. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Salim Kanso. Semi-active shock absorber based on a rotary spool valve. Rel. Andrea Tonoli, Nicola Amati, Renato Galluzzi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Mahdi Kazemi. Progettazione di Model Based del controllo orientato sul campo del motore brushless per la pompa del carburante per autoveicoli = Model based design of field oriented control of brushless motor for automotive fuel pump. Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Farangis Keyvani. Lateral dynamic control of vehicle steering angle position in low speed characteristics. Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Armando Lanzaro. Sheltering factor map generation via machine learning. Rel. Alessandro Rizzo, Carlos Norberto Perez Montenegro. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Davide Laspia. Unobtrusive measurement of capacitive electrocardiography (ECG) and bioimpedance (BIOZ) for sleep monitoring applications. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Domenico Laviola. Guidance optimization for UAVs. Rel. Carlo Novara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Arianna Loi. Trajectory Planning and Control of High-Speed Pick and Place in Industrial Processes. Rel. Alessandro Rizzo, Giovanni Gerardo Muscolo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Antonio Longo. Analysis of political influence from Italian Senate voting data. Rel. Giuseppe Carlo Calafiore, Fabrizio Dabbene, Chiara Ravazzi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Andrea Lorenzini. Cloud-Based UASs Traffic Management: A Risk-Aware Map Manager. Rel. Alessandro Rizzo, Giorgio Guglieri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Chunying Ma. Reliability analysis of safety-critical embedded systems. Rel. Matteo Sonza Reorda, Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Riccardo Madau. Modeling and experimental validation of a complete system of a wheel loader for oscillations reduction in ride conditions. Rel. Luigi Mazza. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Younes Mahboub. study and development of software based self-test programs for Automotive ECU. Rel. Luca Sterpone. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Antonio Mancuso. Study and Implementation of Lane Detection and Lane Keeping for Autonomous Driving Vehicles. Rel. Andrea Tonoli, Angelo Bonfitto, Nicola Amati. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Giuseppe Mansoori Fard. Model-based design of a path planning algorithm for a motorized wheelchair. Rel. Alessandro Rizzo, Luca Russotti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Marian George Mariut. Banco test per motori elettrici = Test machine for electrical motor. Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Alessandro Marra. Development a bio-motioning patch for continuous monitoring of heart rate. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Matteo Masciola. Development strategy of Catalyst aging process for NAFTA market. Rel. Claudio Dongiovanni, Luigi Mazza. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Jules Matz. Parametric model order reduction: a projection and interpolation approach. Rel. Diego Regruto Tomalino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Luigi Mazzara. Risk-aware path planning and replanning algorithm for UAVs. Rel. Alessandro Rizzo, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Matteo Mecca. Design and implementation of two comprehensive automated systems with Siemens PLCs. A case study in the automation laboratory at the university of Belo Horizonte (Brazil). Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Juan Manuel Melo Morales. UTILITY SIZED PHOTOVOLTAIC PLANTS: ANALYSIS OF PERFORMANCE AND INSIGHT ON DRIVERS OF LOW PERFORMANCE. Rel. Filippo Spertino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Theo Anthony Maurice Metezeau. Trade-off analysis of fiber optics for structure health monitoring. Rel. Eugenio Brusa, Cristiana Delprete. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Pietro Minelli. Development of a See Through system based on ITS G5 vehicle to vehicle communications. Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Hosameldin Awadalla Omer Mohamed. Implementation of a Decentralized Parameter Estimation Strategy for Unknown Loads Through an Over-actuated Robotic Platform. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Maria Vittoria Morelli. Modelling, design and control of a DC-DC converter for automotive thermoelectric generator. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Riccardo Natali. PLASMA PEN FOR WOUND TREATMENT. Rel. Franco Maddaleno. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Marco Nicoletto. Measuring and modeling techniques for extremely low frequency characterization of electromagnetic field emissions in space applications. Rel. Patrizia Savi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

David Panero Martinez. Stress Realaxation Optimization of Turbine Sealing Rings. Rel. Antonio Mittica. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Alexis Paulh-Manssens. Modelling and control system design of a wind turbines blade for aerodynamic load alleviation using plasma and fluidic jets actuators. Rel. Marco Ghirardi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Daniele Peano. Innovative beer dispenser based on collaborative robotics. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Cesare Pecone. ROS over the Internet: developing a VPN-based ROS network to enable remote communication using a 3D printed robot hand. Rel. Paolo Ernesto Prinetto. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Leonardo Peroni. Machine learning framework for classification of mild cognitive impairment and high resolution multispectral-multitemporal satellite images. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Stefano Pesce. Simulation and advanced control of a professional manipulator the educational Robot e.DO. Rel. Marina Indri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Marco Petrongari. Software Development of the 'Fuel Level Control' vehicle function for an Electronic Control Unit. Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Giovanni Piliego. Information superiority for airborne surveillance. Rel. Fabrizio Lamberti, Lia Morra. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Francesco Polia. Cloud-Based UASs Traffic Management: Trajectory Tracking & Collision Avoidance. Rel. Alessandro Rizzo, Giorgio Guglieri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Alessandro Possetti. Virtual sensor design for payload estimation in excavators. Rel. Carlo Novara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Soroush Pourhashemidehkordi. Measurement of the radial force in a rod seal for pneumatic cylinders. Rel. Luigi Mazza, Carmen Visconte. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Deepti Nithyanand Prabhu. Kinematic Analysis of a 7 DOF Anthropomorphic Robotic Arm having Fingers Modelled under rigid-body mechanics. Rel. Paolo Ernesto Prinetto, Marina Indri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Francesco Raviglione. Implementation of the IEEE 802.11p protocol on embedded systems. Rel. Claudio Ettore Casetti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Damiano Renzetti. Reengineering and Automation of a Enterprise Risk Management Program. Rel. Marco Ghirardi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Salvatore Romano. Implementation of an Ultralight Autopilot Drone for Service Robotics. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Gianvito Romito. Rehabilitation devices in healthcare: a proposal. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Ilaria Maria Rosa Lucia Ruggieri, Roberta Peroglio. Reliability and Criticality Analysis of Automotive Embedded Systems. Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Giuseppe Sabella. Industry 4.0: data analytics for optimization of industrial processes in SMEs. Rel. Bartolomeo Montrucchio, Claudio Giovanni Demartini, Gianluca Paravati. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Marco Sansone. Full Vehicle Ride Comfort Evaluation using a Multi-Body Flexible Model. Rel. Andrea Tonoli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Nishant Saxena. Modello meccanico di piezo-iniettore per grandi motori diesel = Mechanical Model of Piezo-Injector for Heavy-Duty Diesel Engine. Rel. Claudio Dongiovanni. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Mohamad Sbeity. Convalida di un programma robot pick-and-place via simulazione guidato da un sistema di visione artificiale. Rel. Paolo Chiabert, Gianluca D'Antonio. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Luigi Scalzone. Experimental characterization of the removal torque of PET bottles as a function of capping conditions. Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Enrico Stabile. Cloud-Based UAVs Traffic Management: Registration, identification and monitoring. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Alessandro Stefanini. Tether Management and Tension Control for Rappelling Rovers. Rel. Marina Indri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Giuseppe Streppa. Rotational motion identification from MEMS inertial sensors. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Rentao Sun. 3D reconstruction of real environment from images taken from UAV (SLAM approach). Rel. Andrea Giuseppe Bottino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Angelo Tartaglia. Machine Learning Algorithms for Service Robotics Applications in Precision Agriculture. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Rosa Aurora Tenerelli. Energy management techniques for regenerative active shock absorbers. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Gabriele Tilloca. Study and Design of a Hip Joint for Exoskeleton Applications. Rel. Luigi Mazza, Gabriella Eula, Terenziano Raparelli, Alexander Ivanov. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Heiller Andres Torres Barona. PLC control and automation of a test bench for life testing of pneumatic cylinders. Rel. Luigi Mazza. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Valentina Turco. PROGRAMMING AND TRAJECTORY PLANNING OF ROBOTS IN INDUSTRIAL ENVIRONMENT. Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Luca Turtu'. Analysis and developement of a semi-automatic assembly machine. Rel. Luigi Mazza, Terenziano Raparelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Barnaba Ubezio. Sensor Fusion for Mobile Manipulators. Rel. Michele Taragna. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Dionysia Varvarigou. Progettazione e sviluppo di banco prova motori didattico. = Didactic test-bench of a vehicle's engine. Rel. Raffaella Sesana, Daniela Maffiodo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Massimo Velon. Modeling and simulation of vehicle powertrain for longitudinal dynamic. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Chandana Venkatesh. FEASIBILITY STUDY FOR THE DIGITALIZATION OF A MICROCREDIT PROCESS IN INDIA. Rel. Marco Torchiano, Antonio Vetro'. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Luigi Vicari. Performance analysis of an embedded system. Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Matteo Virone. Hand Gestures Classification with a Thin Film Stretchable Electronic Skin. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Marco Visca. Software development of a Cubesat test platform for electric propulsion systems. Development, integration and tests under ECSS guidelines. Rel. Sabrina Corpino, Fabrizio Stesina. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Claudio Filippo Vitiello. Predictive maintenance: a brain for the machine. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Alessandro Zanco. Adaptive algorithms for passivity verification and enforcement of multi-parametric behavioral macromodels. Rel. Stefano Grivet Talocia. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Jiali Zhao. Progettazione e sviluppo di banco prova motori didattico = A DIDACTIC TEST BENCH FOR A CAR’S ENGINE. Rel. Raffaella Sesana, Daniela Maffiodo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Jurgen Zoto. Navigation Algorithms for Unmanned Ground Vehicles in Precision Agriculture Applications. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Debora Zrinscak. Study and design of a bioinspired actuation system for a soft robotic total artificial heart. Rel. Marcello Chiaberge, Matteo Cianchetti, Cecilia Laschi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

2019

Flavia Sofia Acerbo. Supervised and Imitation Learning in Autonomous Vehicle Driving. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Diego Aghi. Navigation Algorithms for Unmanned Ground Vehicles in Precision Agriculture Applications. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Fargham Ahmad. Vehicle Management Unit: from Model Based Design to Automatic Code Implementation & Tuning. Rel. Stefano Carabelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Filippo Airaldi. Development of an operation library and proofs-of-concept for plug-in software within the framework of a new generation BIW assembly engineering tool. Rel. Marina Indri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Muhammad Naeem Akhtar. Dynamic Neural Networks to Generate Robotics Trajectories. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Ali Al Ali. design of a model based control for a bulge test. Rel. Luigi Mazza. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Khaled Sidahmed Sidahmed Alamin. Machine learning techniques to improve die casting process. Rel. Andrea Acquaviva, Luca Barbierato, Million Abayneh Mengistu. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Martino Allais. Learning Robotic Processes by Iterative Parameters Optimization. Rel. Michele Taragna. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Mohamad Amin Al Hajj. Condition Based Monitoring on Robotic Gearbox. Rel. Giuseppe Quaglia. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Giulia Andriolo. Hardware-in-the-Loop simulation for V2X use cases. Rel. Claudio Ettore Casetti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Hassan Attieh. Development & test of an automated RaLa needle positioning-Synthesis. Rel. Luigi Mazza. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Venkat Sai Avvaru. Development and integration of a PLM platform for the management of data in production systems. Rel. Franco Lombardi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Abdallah Bader. Visual Based Control Approach for Autonomous Parking. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Yathov Kumar Bala Kumar. Progetto di banco prove didattico per la verifica dell'affidabilità di componenti e sistemi = Design of didactic test bench to verify the reliability of components and systems. Rel. Micaela Demichela. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Gabriele Baldi. An Off-line Optimized Planner for the Generation of Path and Orientation of Industrial Robots. Rel. Marina Indri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Piero Baldo. Design and implentation of a mixed-reality robotic game. Rel. Fabrizio Lamberti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Giacomo Barbi. Analysis of environmental conditions on the performances of autonomous driving algorithms. Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Jorge Barroso Sudo. Automatic Beer Dispenser: programming and stabilization of tapping cycle and Android app development as GUI to communicate with the ABD. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Mattia Boggio. Spacecraft Autonomous Guidance and Control. Rel. Carlo Novara, Luca Massotti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Anna Boschi. Person tracking methodologies and algorithms in service robotic applications. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Angelo Bratta. Model-Based Motion Planning for Quadruped Robots: from simulation to hardware implementation. Rel. Giovanni Gerardo Muscolo, Claudio Semini, Romeo Orsolino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Nicola Bruno. USER INTERFACE FOR AUTONOMOUS DRIVING ROBOT. Rel. Marcello Chiaberge, Marina Mondin. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Andrea Cacciolatto. Wind Farm Sliding Mode Control and Energy Optimization with Fatigue Constraints. Rel. Elisa Capello, Yasumasa Fujisaki, Takayuki Wada. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Filippo Caldera. Sliding Mode Attitude Control for Small Satellites with Manipulator. Rel. Elisa Capello, Hyeongjun Park. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Juan Pablo Campuzano Medina. Testing of Flexible Boards in Flying probe systems. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Fabio Capasso. Analysis, design and implementation of an optimal planner for redundant robotic applications. Rel. Marina Indri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Roberto Cappellaro. Comparison of stereo visual inertial odometry algorithms for Unmanned Ground Vehicles. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Fabio Carapellese. DESIGN OF AN OMNIDIRECTIONAL GYROSCOPIC WAVE ENERGY CONVERTER. Rel. Giuliana Mattiazzo, Giovanni Bracco. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Davide Carminati. Design and Testing of Indoor UAS Control Techniques. Rel. Elisa Capello, Matteo Scanavino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Pietro Castelli. Integration of anthropomorphic robots with high precision instrumentation. Rel. Marina Indri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Marco Cattaruzza. Design and Simulation of Autonomous Driving Algorithms. Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Jennifer Chimento. Kinematic Calibration of a Seven Revolute Joints Serial Manipulator. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Marco Colabella. Identification and Predictive Analysis of Storage Systems. Rel. Carlo Novara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Riccardo Cortese. Airborne Wind Energy: Development of a flying traction sensing system and integration of a wind monitoring system for extreme weather conditions. Rel. Claudio Sansoe', Paolo Maggiore, Paolo Petrini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Danny Crescimone. Supervisory Control and Data Acquisition for Distributed Smart System = Supervisory Control and Data Acquisition using a Resilient Information Architecture Platform for Smart System. Rel. Marcello Chiaberge, Lukic Srdjan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Benedetta De Bernardo. Implementation of AUTOSAR Communication Stack Modules. Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Sebastiano De Luca. Communication interface between various drives and programmable logic controllers. Rel. Luigi Mazza. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Alessio De Sangro. Virtual Sensors for Human Safety Monitoring in Factory 4.0 Applications. Rel. Carlo Novara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Ambrogio Delli Colli. Simulation of the control center for the design of an eco-friendly mobility service. Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Salvatore Di Natale. Model-based design of a fuzzy logic controller for an inverse pendulum. Rel. Luigi Mazza, Marco Pontin. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Egor Dyukov. IMPLEMENTATION OF THE SMART FACTORY PARADIGM INTO TEXTILE MANUFACTURING. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Ahmed Mahmoud Abdelmanem Kamel Elbashary, Roberto Maliardo. Powered exoskeleton hip-joint design for industrial applications. Rel. Luigi Mazza, Riccardo Mala, Marco Pontin, Gabriella Eula. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Mohammed Faisal Helmy Mohamed Elrashedy. A simulator implementing NVIDIA Kepler GPU for ADAS applications. Rel. Stefano Di Carlo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Lorenzo Esteban De La Iglesia. Modelling of Lithium and flow batteries for micro-grid energy management. Rel. Andrea Mazza, Enrico Pons, Abouzar Estebsari, Ettore Francesco Bompard. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Yuri Evangelista. Model Predictive Control for an Inertial Sea Wave Energy Converter. Rel. Massimo Canale, Vito Cerone, Diego Regruto Tomalino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Benjamin Faget. Development of a control interface for a prototype of a deployable space telescope. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Fabio Faliero. NMPC Design For Autonomous Driving Applications. Rel. Carlo Novara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Graziano Mario Fanizzi. Nuovi approcci di scheduling per Linux OS = New Shedulers approaches for Linux OS. Rel. Maurizio Rebaudengo, Alessandro Savino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Giovanni Fantin. UWB localization system for partially GPS-denied robotic applications. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Giovanni Ferrari. Image analytics for in-situ defects detection in Additive Manifacturing. Rel. Edoardo Patti, Santa Di Cataldo, Massimo Poncino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Silvia Figus. Software Automation for Electric Field Sensors Calibration. Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Massimiliano Filipozzi. Development of a novel angular sensor for medical tracking systems. Rel. Marco Knaflitz. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Fabien Fonteneau. Modelisation of a capactive sensor for a door handle. Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Davide Franz. Simulink control model of an active pneumatic suspension system for passenger cars. Rel. Giovanni Maizza. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Lorenzo Fullone. Environment perception and road boundary detection from LiDAR data. Rel. Andrea Tonoli, Nicola Amati, Angelo Bonfitto. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Marco Fuso. Modelling and control of a wet dual clutch transmission. Rel. Alessandro Vigliani, Mauro Velardocchia, Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Carlos Fustero Martinez. Hybrid and Fuel Cell Powertrains: two projects for small vessels. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Giada Galati. Learning from humans to improve Socially-Aware Motion Planning. Rel. Alessandro Rizzo, Sergio Grammatico. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Andrea Galeone. Design and test of a multi-agent robotic system for inspection: coordination and integration of a drone and a robotic rover. Rel. Alessandro Rizzo, Carlo Canali. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Sijia Gao. General-purpose testing machine design and related-test design for the operation panels and control unit modules of washing machine. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Andrea Giacotto. Matlab Simscape Multibody model based simulation for mechatronic systems: Comau AGILE 1500 Lifter design validation. Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Simone Girotti. Cartography of edaphic variability from RPAS (drones). Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Nicola Vincenzo Giuzio. Modelling and Control of Robots for Cooking. Rel. Giovanni Gerardo Muscolo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Rubin Gnaniah. Functional Safety Assessment for Advanced Driver Assistance System. Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Annachiara Greco. Developement of the SmartGimbal control system of the SmartBay platform. Rel. Paolo Maggiore. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Tommaso Greco. Design and fabrication of a high performance human powered hydraulic hybrid vehicle. Rel. Luigi Mazza, Andrea Vacca. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Juan Carlos Guerrero Millan. Control Techniques for ISWEC. Rel. Giovanni Bracco, Giuliana Mattiazzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Kamil Umur Guzel. An Off-board Model Predictive Control With Obstacle Avoidance For Unmanned Aerial Vehicles. Rel. Alessandro Rizzo, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Gregorio Daniel Hadad. Warehouse Management Software Implementation in Osimo’s Finished Products Warehouse in Ariston Thermo Group. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Ali Hammoud. Design of a haptic interface using induction actuators. Rel. Massimo Canale. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Hassan Hussein. Development of a linear axis system to extend the reach of surgical robot arms. Rel. Marco Knaflitz. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Roberta Iemolo. Considerations about the development of a Ballbot = Considerations about the development of a Ballbot. Rel. Stefano Mauro, Stefano Paolo Pastorelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Muhammad Talha Ilyas. Biped Simulation of a Wheeled Flexible Robot. Rel. Giovanni Gerardo Muscolo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Huseyin Cagri Karakus. Building a large scale database for near-duplicate image detection from insurance claims. Rel. Fabrizio Lamberti, Lia Morra. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Mankirat Singh Khandpur. Design and development of a system to detect defects in 3D printing through analysis of layer images. Rel. Luca Iuliano, Paolo Minetola, Manuela Galati. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Priyanka Krishna Kumar. Tecnologie abilitanti per la Sicurezza 4.0 - Indicatori, analisi costi benefici, vulnerabilità e accettabilità = Security Enabling Technologies 4.0 – indicators, cost benefit analysis, vulnerability and acceptability. Rel. Micaela Demichela. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Chiara La Verghetta. FIDGET CHAIR: therapeutic treatment sitting for bariatric patients. Rel. Marcello Chiaberge, Giuseppe Quaglia, Fabrizio Valpreda. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Federica Lamacchia Abbruzzese. Algoritmi di Machine Learning per Autonomous Driving tolleranti ai guasti = Fault tolerant autonomous driving machine learning algorithms. Rel. Luca Sterpone, Boyang Du. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Francesco Lasagni. Design and Simulation of a Gravity Compensator with a Noncircular Pulley - Spring Mechanism. Rel. Alessandro Rizzo, Ferdinando Cannella, Cristiano Pizzamiglio, Daniele Ludovico. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Daniel Lippi. Design and development of the T0-R0 rover for the European Rover Challenge 2018 - Management of Team DIANA. Rel. Giancarlo Genta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Isabella Livornese. Decision making in partially observable domains: autonomous driving applications. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Fausto Francesco Lizzio. Mechanical design of an autonomous mobile robot. Rel. Giovanni Bracco, Marina Mondin, Paolo Rocco. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Federico Lo Cicero. Modeling of a packaging machine on Simcenter Amesim: System validation in SiL and HiL. Rel. Luigi Mazza, Marco Pontin. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Alessandra Lo Piano Rametta. "Goal Recognition Design - Artificial intelligence techniques in surveillance problems”. Rel. Fabio Fagnani, Sara Bernardini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Leonardo Locardo. Validation of ADAS algorithm using virtual vehicle approach. Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Stefano Locardo. Progettazione e simulazione di un sistema innovativo di sostituzione di batterie per auto elettriche = Design and Simulation of an Innovative System of Battery Swapping for Electric Vehicles. Rel. Giulia Bruno, Franco Lombardi, Emiliano Traini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Davide Longhitano. Analysis of a binder jetting 3D printer and temperature control of print-bed. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Ilaria Grazia Loprete. NEURAL NETWORK FOR INVERSE KINEMATICS PROBLEM. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Sara Luciani. Control design for comfort optimization in assisted and autonomous driving. Rel. Andrea Tonoli, Angelo Bonfitto, Nicola Amati. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Ilyas M'Gharfaoui. IMPLEMENTATION OF AN IMAGE-BASED VISUAL SERVOING SYSTEM ON A PARROT BEBOP 2 UAV. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Marco Maccario. Air thrust bearing controlled with air proportional valve. Rel. Daniela Maffiodo, Federico Colombo, Terenziano Raparelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Maximilian Maniacco. EMG-Driven​ ​control​ ​in the​ ​Human​ ​Lower Prosthesis. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Antonio Marangi. Simultaneous Localization and Mapping. Rel. Eros Gian Alessandro Pasero, Marco Lovera, Marina Mondin. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Margherita Marchi. Performance testing and components characterization for Martian drone prototype. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Gabriel Ignacio Martinez Osorio. Simulation of a virtual Traffic Light System using IEEE 802.11p. Rel. Claudio Ettore Casetti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Hussein Mdeihly. Haptic Sensing in Teleoperated Surgery. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Michea Mezzasalma. Test bench for pneumatic cylinders: control, data acquisition and HMI with low cost programmable controllers. Rel. Luigi Mazza, Andrea Manuello Bertetto, Marco Pontin. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Domenico Minervini. Robust Tire Model and Parameter Identification for NVH Applications. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Francesco Paolo Miseo. Virtual commissioning of a pneumatic servosystem with a PLC in MIL, SIL, and HIL. Rel. Luigi Mazza, Marco Pontin. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Mehrdad Moslemi. Autonomous Cars & ADAS: Complex Scenario Generation, Simulation and Evaluation of Collision Avoidance Systems. Rel. Stefano Di Carlo, Thomas Ponn. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Gianluca Mottola. Electrification of road vehicles: fiat panda - light quadricycle L7 E. Rel. Eugenio Brusa, Aldo Canova. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Ali Murtaza. Optimisation of an automatic grafting machine prototype Ottimizzazione del prototipo di una macchina automatica per l'innesto erbaceo. Rel. Terenziano Raparelli, Gabriella Eula, Luigi Mazza, Lorenzo Comba. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Salma Mourad Mohamed Mahmoud Nasr. HMI of Hybrid Gear-Shift System for Electric Vehicle Transformation. Rel. Stefano Carabelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Chukwudi David Nchekwube. Dynamic Modelling and Control of Flexible-Link Multibody Systems. Rel. Alessandro Rizzo, Giovanni Gerardo Muscolo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Simone Noschese. Sharing context information in a fleet of robots. Rel. Alessandro Rizzo, Jan Stefan Zernickel. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Giacomo Ornati. A Machine Learning Technique for Predictive Maintenance and Quality in Cut Glass Machinery. Rel. Edoardo Patti, Andrea Acquaviva, Lorenzo Bottaccioli, Luciano Baresi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Matteo Pallomo. A Framework for Robotic Grasping and Handover With an Underactuated Three-Fingered Hand. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Agostino Palomba. Analysis and design of automation strategies of industrial processes. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Jose Maria Pardo Alvarez. Embedded Model Control for Networked Control Systems. Rel. Carlo Novara, Carlos Norberto Perez Montenegro. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Dario Pasini. Modelling of mobile vehicles for simulation and control. Rel. Marina Indri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Alberto Perez Vieites. Cloud-based mission coordinator for Unmanned Aerial Systems (UAS) in urban applications. Rel. Alessandro Rizzo, Carlos Norberto Perez Montenegro. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Cristiana Perlongo. ARTIFICIAL INTELLIGENCE ON BOARD: ELECTRIC VEHICLE AUTONOMOUS DRIVING. Rel. Carlo Novara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Giuseppe Petralia. SITO Control Approach to Autonomous Parking. Rel. Diego Regruto Tomalino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Simone Piattelli. A Virtual Testing Platform for Automotive Electronic Control Units. Rel. Luca Sterpone, Boyang Du, Sarah Azimi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Fausto Pignattelli. Statistical effective and ineffective Fault Attacks against Advanced Encryption Standard implementations. Rel. Maurizio Martina. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Stefano Popolizio. Design and validation of a Robotic Patient Positioning System. Rel. Marina Indri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Andrea Pozzi. Study on the lubrication control of a WET Dual Clutch Transmission. Rel. Alessandro Vigliani, Massimo Violante, Mauro Velardocchia. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Stefano Pregnolato. Real-Time Battery Conditions Estimation: Energetic framework definition and algorithm implementation for the real-time determination of the batteries’ SoC and SoH. Rel. Giuseppe Carlo Calafiore. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

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Mattia Putrino. Algorithms development for artificial intelligence applied to the apple packing. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

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Filippo Santonocito. Model-Based Design of a Control Algorithm for ePowertrain. Rel. Massimo Violante, Iustin Radu Bojoi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Ariel Esteban Seisdedos Alvarado. A flexible demonstrator composed of a printed integrated circuit based on OFETs, a flexible battery, and an electrochromic display, as a precursor of a fully-printed smart label for metered-dose inhalers. Rel. Maurizio Martina, Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Marcello Sgarbi. Dynamic e-Traffic Light management using ITS systems. Rel. Claudio Ettore Casetti, Mauro Scassa. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Pierluigi Sinapi. Digital twin for a single head capping machine. Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Pierpaolo Sorbellini. Energy regeneration from exhaust system wasted heat. Rel. Marcello Chiaberge, Dario Gandini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Pietro Spinelli. Probabilistic vehicle control under occlusions. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Enrico Sutera. Deep Reinforcement Learning and Ultra-Wideband for autonomous navigation in service robotic applications. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Mehrdad Tavassoli. Robot manipulation models to exploit environmental constraints. Rel. Paolo Ernesto Prinetto. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Fabrizio Tirapelle. Study and Development of a Laser Welding Robotic Cell with Seam Teaching and Seam Tracking Capabilities. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Omid Toutian Esfahani. Feature extraction using satellite images. Rel. Carlo Novara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Francesco Tracuzzi Spadaro. Modelling and Simulation of a Four Legged Robot. Rel. Giovanni Gerardo Muscolo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Marco Trovato. Mechanical modularity for e-puck3 education robot. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Victor Twardowski. Design of an electrical sail furling system for sailboats. Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Gabriele Vespa. Euclid High Antenna Control Logic: flight code verification and validation. Rel. Carlo Novara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Danilo Voria. Dry Dual Clutch Transmission Systems: a Model Predictive Approach to Clutch Slipping Control = Dry Dual Clutch Transmisson system: clutch slipping control using Model Predictive approach. Rel. Carlo Novara, Emanuel Corigliano. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Nunzia Vurchio. Simulation-Based Verification of ADAS systems using HEEDS. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Chensi Wang. Energy balance of electric city car. Rel. Andrea Tonoli, Massimiliana Carello. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Luca Zacheo. Deep Learning for automatic crack detection inside tunnels - Second Prototype. Rel. Roberto Garello, Marina Mondin. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Silvia Zedda. Short term sea wave force prediction for feedback control of a wave energy converter. Rel. Diego Regruto Tomalino, Vito Cerone, Massimo Canale. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Qiqi Zhou. Automatic Test Equipment Flying Probe for Power Electronic Boards. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Gaia Zinni. Analysis, design and implementation of a time optimal planner for robotic applications. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

2020

Nabih Abdallah. Food Quality Monitoring Using Hyperspectral Data. Rel. Tiziano Bianchi, Rafic Younes. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Ahmed Atef Mohamed Atwa Abdelhalim. Experimental characterization and control of a rotary motor driven by Shape Memory Alloy (SMA) wires. Rel. Daniela Maffiodo, Terenziano Raparelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Alessandro Aiello. Robotic arm pick-and-place tasks: Implementation and comparison of approaches with and without machine learning (deep reinforcement learning) techniques. Rel. Marcello Chiaberge, Enrico Sutera, Vittorio Mazzia, Francesco Salvetti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Giuseppe Aiello. 3D Real-Time Energy Efficient Path Planning for a Fleet of Fixed-Wing UAVs. Rel. Alessandro Rizzo, Kimon Valavanis. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Umberto Albertin. DESIGN OF AN AUTOMATIC CODE READER WITH VISION SYSTEM FOR ELECTRONIC BOARDS. Rel. Francesca Maria Cura'. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Ahmad Aldany. Development of A well Control Simulator. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Giancarlo Allasia. Quadrotor UAV 3D Path Planning with Optical-Flow-based Obstacle Avoidance. Rel. Alessandro Rizzo, Kimon Valavanis. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Francesco Allegra. INVERSE REINFORCEMENT LEARNING FOR AUTONOMOUS DRIVING. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Yousef Almasri, Ibrahim Habbouchi. Analysis, optimization and scheduling of bottling production line. Rel. Stefano Alberto Malan, Dario Antonelli, Maurizio Fantino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Thomas Alt. Safe Inspection of Harsh Environments Enhanced by Virtual Reality. Rel. Alessandro Rizzo, Enrico Villagrossi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Simone Angarano. Deep Learning Methodologies for UWB Ranging Error Compensation. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Patricia Arribas Guerrero. Study and development of a real-time monitoring system for parametric experimental testbed. Rel. Luca Sterpone, Boyang Du. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Luca Audino. Design and development of a real-time localisation algorithm for the magnetic manipulation of the Magnetic Flexible Endoscope. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Ivan Domenico Barbieri. POSE ESTIMATION FOR UNMANNED AERIAL VEHICLES BASED ON CONIC. Rel. Carlo Novara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Francesco Basciani. Machine learning-based techniques for the prediction of complete coordination of astrobots swarms. Rel. Marcello Chiaberge, Denis Gillett, Matin Macktoobian. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Marco Bellusci. Design of Control Systems for Soft Cushions in a Recliner Chair. Rel. Giovanni Gerardo Muscolo, Carlo Ferraresi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Mattia Berardi. Offline Optimal Probe Orientation Strategy for Gantry Systems. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Marco Bernardelli. HIL configuration and virtual ECUs implementation for verification and validation of Engine Control Module. Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Alessandro Bertelli. Modelling and design of control strategies for Permanent Magnet Synchronous Motors (PMSMs). Rel. Aldo Boglietti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Rosita Berterame. Modelling and simulation of faulty electromechanical actuators. Rel. Massimo Sorli, Andrea De Martin. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Carlo Antonio Berti. Solenoid valve features detection for predictive maintenance. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Mohammadreza Beygifard. Automated driving for a UGV for agriculture 4.0. Rel. Fabrizio Dabbene, Davide Ricauda Aimonino, Martina Mammarella. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Stefano Binati. Model Predictive Control approach to optimal on board energy management in electrified powertrains. Rel. Massimo Canale, Vito Cerone, Diego Regruto Tomalino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Andrea Biondo. Visual odometry and pedestrian trajectory forecasting: proof of concept for autonomous driving systems. Rel. Fabrizio Lamberti, Lia Morra. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Valerio Bo. An Autonomous Procedure for Scoop Grasp Exploiting Hand Reconfigurability. Rel. Alessandro Rizzo, Domenico Prattichizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Paolo Bocchiardi. Design and development of a control system for TASI Docking mechanism prototype. Rel. Marcello Chiaberge, Andrea Merlo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Leo Borrelli. Modeling and Design of a Robust Control system for an aerial manipulator. Rel. Elisa Capello, Hyeongjun Park. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Detjon Brahimaj. Design and development of a wearable device for continuous monitoring of vital signs. Rel. Guido Masera, Mahmoud Tavakoli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Matilde Brossa. DEVELOPMENT OF A HAND EXOSKELETON ACTUATED WITH SMA. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Gilberto Brugiafreddo. Vibration control system on the test unit Shaker for testing and calibration of High-G MEMS. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Andrea Giuseppe Calabro'. Bidimensional Feature Extraction from an Audio Signal. Rel. Michele Taragna. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Sebastiano Campisi. Development of control system in LabVIEW environment for the study of the random fatigue behavior of metallic materials. Rel. Massimo Violante, Raffaella Sesana, Jacopo Sini, Cristiana Delprete. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Cesare Caputi. Cooperative Circumnavigation and Tracking of an Irregular Shape Target. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Giovanni Castania. Artificial Intelligence Controls for Vehicle Emergency Maneuvering. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Giangabriele Castorina. HiL for Power Systems and Smart Grids. A Resilient Information Architecture Platform for Smart Grids based application to control a SMA solar inverter. Rel. Massimo Violante, Lukic Srdjan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Giuseppe Casulli. Robust identification and control for sea wave energy conversion. Rel. Vito Cerone, Diego Regruto Tomalino, Massimo Canale. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Andrea Celestino. Development and implementation of an automotive virtual assistant. Rel. Luciano Lavagno. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Vittorio Alessandro Centorrino. Preparation and testing of a diagnostic tool for a braking system for freight trains. Rel. Vladimir Viktorov, Bruno Dalla Chiara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Paolo Ceppi. Model-based Design of a Line-tracking Algorithm for a Low-cost Mini Drone through Vision-based Control. Rel. Alessandro Rizzo, Igor Paprotny. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Simone Cerrato. GPS-based autonomous navigation of unmanned ground vehicles in precision agriculture applications. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Francesco Cipro. CubeSat attitude and position control systems based on LPV and sliding mode methods. Rel. Elisa Capello, Hyeongjun Park. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Martina Coletta. Model-based design of automotive control code with a modified v-cycle and modular model approach. Rel. Stefano Carabelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Alberto Combina. Testing of a Docking Mechanism with a 6 DOF Manipulator and a Force-Torque Sensor. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Vittorio Contestabile. Development of a vehicle dynamics estimator using a 15DOF model. Rel. Stefano Alberto Malan, Davide Gorgoretti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Gabriele Coppola. Planar target tracking in a moving multi-obstacles scenario. Rel. Marcello Chiaberge, Francesco Braghin, Aude Billard, Diego Felipe Paez Granados. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Vittorio Cordasco, Andrea Di Maggio. Modelling, design and control of a Cart Inverted Pendulum with electrical and pneumatic actuation. Rel. Luigi Mazza. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Lucia Cordeschi. Coverage Planning for Multiple Unmanned Aerial Vehicles with Guaranteed Deadlines. Rel. Massimo Canale. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Stefano D'Aiuto. INVERSE REINFORCEMENT LEARNING FOR ADAS. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Eleonora D'Alessandro. Imitation Learning for autonomous highway merging with safety guarantees. Rel. Andrea Giuseppe Bottino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Marco D'Auria. "Novel Hardware Verification Techniques for Electric Vehicles". Rel. Massimo Violante, Jacopo Sini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Gianluca D'Eredita'. Smart Shock Absorber: Design, Development and Testin = Smart Shock Absorber: Design, Development and Testing. Rel. Giovanni Maizza. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Mattia Dambrosio. Coaxial quadcopter trajectory optimization and control. Rel. Giorgio Guglieri, Diego Regruto Tomalino, Luigi Mascolo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Stefano De Caro. Firmware development for an automotive powertrain control item. Rel. Massimo Violante, Jacopo Sini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Serena De Vito. Heteroscedastic noise estimation in Kalman filtering applied to road geometry estimation. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Dario Di Domenico. Hannes Prosthesis Control Based on Regression Machine Learning Algorithms. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Emilio Dicembrini. Modellazione e simulazione di un aeromobile ancorato a pilotaggio remoto = Modeling and simulation of a tethered remotely piloted aircraft system. Rel. Fabrizio Dabbene, Giorgio Guglieri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Alessandro Donati. Output regulation and adaptive control of uncertain linear systems: an overview and an adaptive passification approach. Rel. Carlo Novara, Lorenzo Marconi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Davide Dongiovanni. Modeling and control design of a tyre test bench system. Rel. Massimo Canale, Enrico Galvagno. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Giacomo Drocco. Study of the control of an industrial exoskeleton with pneumatic actuation. Rel. Luigi Mazza, Terenziano Raparelli, Gabriella Eula, Giuseppe Pepe. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Andrea Eirale. Indoor SLAM and Room Classification with Deep Learning at the edge. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Mohamed Mostafa Mostafa Elshazly. Automation of Anti-Bending Fixture Positioning beneath The Flying 4-Probe Machine and integration of automation steps with the SPEA Procedure. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Asrorbek Eraliev. Design and implementation of a wireless sensor and activator network for urban garden irrigation systems. Rel. Giovanni Bracco. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Matteo Facchino. MPC Design for CMG based testbed. Rel. Elisa Capello, Satoshi Satoh. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Silvia Falchi. Engine sound enhancement and customization based on granular synthesis. Rel. Luciano Lavagno, Daniele Marenco. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Sanaa Fariss. Automatic evaluation of the Nine Hole Peg Test for subjects with neurological pathologies through artificial vision approaches. Rel. Gabriella Olmo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Davide Faverato. Virtual Sensing for the Estimation of the State of Health of Batteries. Rel. Alessandro Rizzo, Stefano Alberto Malan, Giovanni Guida. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Daniele Fidelio. A ROS-based motion planning for socially-aware navigation. Rel. Alessandro Rizzo, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Giulia Fiore. Prediction of bearing quality nonconformities in manufacturing processes: a case study. Rel. Franco Lombardi, Giulia Bruno, Emiliano Traini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Andre Fonseca Prince. Designing and implementing a modular mechatronics infrastructure for autonomous robotic planetary exploration. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Alessio Garbarino. Tire characterization for NVH, test methods development. Rel. Stefano Alberto Malan, Gie Van Der Linden. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Gabriele Gennaro. Autonomous recognition and pose estimation in dusty environment for space application. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Daniele Gianfagna. Modeling of Hybrid Electric Vehicle's Driveline and its components: current techniques and practical F1 example. Rel. Daniela Anna Misul. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Michele Gionfriddo. Design and implementation of internal and external communication systems for a fleet of autonomous robots. Rel. Marcello Chiaberge, Marina Mondin. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Ilaria Girone. "LQI control of dual-clutch transmission systems in hybrid vehicles with P2 architecture". Rel. Carlo Novara, Emanuel Corigliano. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Lorenzo Giustozzi. Inverse Kinematics of Hyper-Redundant Robots. Rel. Alessandro Rizzo, Carlo Canali. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Anna Grosso. Vision and inertial data fusion for collaborative robotics. Rel. Marcello Chiaberge, Sarah Cosentino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Fabrizio Gullo. Embedded position sensor and impedance analyzer for an active shock absorber. Rel. Marcello Chiaberge, Dario Gandini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Seyedreza Hamedmousaviyan. wheels on water. Rel. Costantino Manes, Enrico Galvagno, Federico Colombo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Ylber Hoxha. Development toolchain for vehicle electrification. Rel. Stefano Carabelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Hristina Ilieva. Analysis and proposal of methods to increase the reliability of CNH Industrial vehicle applications. Rel. Giorgio Bruno. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Gulorom Inoyatova. Attacks detection in direct data-driven control. Rel. Diego Regruto Tomalino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Yuwei Jiang. Development and Integration of the Boundary-scan Test through the Flying Probe ATE. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Oscar Herman Kise. Bottle gripper design and motion control. Rel. Alessandro Rizzo, Olivier Roulet-Dubonnet. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Maxime Lafferriere. Modelling of Navigation Systems with Simulink. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Tiziana Lasala. Deep One-class Classification: a Deep Learning-based method for people recognition applied to grayscale images. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Davide Lava. Development of battery diagnostic for commercial vehicles using onboard battery sensor. Rel. Carlo Novara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Andrea Lucisano. Modeling diffusion in theranostic nanocarriers for biomedical applications: curcumin and PLGA nanoconstructs. Rel. Matteo Fasano. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Matteo Alessio Magnetti. Ad hoc tool for massive data analysis of photovoltaic generators: experimental validation and energy assessment of a high efficiency module. Rel. Filippo Spertino, Gabriele Malgaroli, Jose Vicente Munoz Diez, Slawomir Gulkowski. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Akrom Magzumov. Knee Stiffness Influence in Biped Robot Locomotion. Rel. Giovanni Gerardo Muscolo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Francesco Malacarne. PX4 autopilot customization for non-standard gimbal and UWB peripherals. Rel. Marcello Chiaberge, Gianluca Dara, Simone Silvestro. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Matteo Marangoni, Francesco Pranzo. Development and implementation of an application software for the simulation of packaging lines. Rel. Marina Indri, Michele Taragna. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Michela Marchese. Graphical User Interface on LabVIEW for a specific Battery Management System application. Rel. Massimiliana Carello, Gabriele Chiriatti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Alice Maritato. Artificial Intelligence and Computer Vision Techniques for Human-Robot Interaction. Rel. Marina Indri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Mauro Martini. Visual based local motion planner with Deep Reinforcement Learning. Rel. Marcello Chiaberge, Vittorio Mazzia, Francesco Salvetti, Matteo Matteucci. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Simone Martini. Application of Enhanced Model Reference Adaptive Control (EMRAC) algorithms to the tracking problem of Space Robotic Manipulators. Rel. Massimo Violante, Umberto Montanaro, Aldo Sorniotti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Francesco Messina. Adaptation of a path planning algorithm for UGV in precision agriculture. Rel. Andrea Maria Lingua, Vincenzo Di Pietra. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Jacopo Milone. Ensuring Safety of an Autonomous Vehicle with a Neural Network Perception. Rel. Andrea Giuseppe Bottino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Mohamed Salem Mostafa Mohamed. Real-time battery state of health estimation based on terminal voltage analysis and firmware implementation. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Mariagrazia Montaruli. Investigation on short circuit severity for Li-ion batteries under mechanical abuses and its empiric model development. Rel. Silvia Bodoardo, Marcello Chiaberge, Luigi Aiello. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Luca Nanu. Title: Asynchronous Embedded Model Control for Robotic Applications. Rel. Carlo Novara, Carlos Norberto Perez Montenegro. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Francisco Navarro Merino. Design and Implementation of a Mixed-Reality Robotic Training System to Support Multiple Learning Models. Rel. Fabrizio Lamberti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Andrea Nicotera. Design and development of a controller unit for PCBA automatic loading module. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Farzad Nikfam. Fast Adversarial Training for Deep Neural Networks. Rel. Maurizio Martina, Muhammad Shafique. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Sebasthian Alejandro Ogalde Castro. Integrated subsystem test on Fine Guidance Sensor (FGS) unit of ESA's EUCLID mission. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Stefano Oliva. Initial analysis of the reaction wheels disturbances impact on the attitude control system of a small satellite. Rel. Carlo Novara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Daniel Pacheco Quinones. Design, implementation and control of an electromechanical perturbation system for postural control evaluation. Rel. Daniela Maffiodo, Walter Franco, Giovanni Gerardo Muscolo, Carlo Ferraresi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Alessandro Pagliano. A Model Predictive Sample-Based Trajectory Planning Strategy for UAS. Rel. Alessandro Rizzo, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Luca Palmisano. Three-dimensional magnetic fingerprinting for indoor localization. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Nicoletta Pappalardo. Point Cloud 3D Reconstruction: ROS implementation of point cloud 3D reconstruction from a 2D profile scanner. Rel. Giovanni Gerardo Muscolo, Carlos Crespo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Andrea Passarino. Dependability in a Mission Critical Scenario: D.I.A.N.A. Mars Rover System Analysis. Rel. Massimo Violante, Jacopo Sini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Edoardo Pasta. Model-Free Control System Architecture for the ISWEC. Rel. Giuliana Mattiazzo, Paolo Brandimarte, Giovanni Bracco. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Francesco Peccini. Design and analysis of an Electromagnetic Automotive Suspension System with Finite Element Method for Energy Harvesting. Rel. Giovanni Maizza. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Gonzalo Peralta Marino. Processo di giunzione fra materiali dissimili tramite modelling ad elementi finiti (FEM) accoppiato a tecnologia di additive layer manufacturing (ALM) (o 3D printing) della zona di giunzione = Joining process between dissimilar materials via FEM paired with the additive layer manufacturing of the bondline. Rel. Monica Ferraris. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Amedeo Perotto. Eye Safe Lidar Prototype: design, implementation and test of the electronic system. Rel. Davide Luca Janner. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Matteo Pezzetta. Optimal Vehicle Assignment for a Dynamic Ride-Sharing Service and Spatiotemporal Taxi Demand Forecasting. Rel. Giuseppe Carlo Calafiore, Marina Mondin. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Cristiano Poggi. End-of-Line test automation using a low cost 6-DOFs robotic arm and ROS. Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Marco Puliti. Combination of Infrared Thermography and Structure from Motion for detection of heat related building’s defects. A case study and an algorithm for automatic anomalies detection. Rel. Marcello Chiaberge, Filiberto Chiabrando. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Edoardo Roba. Leap: a Model-Based Reinforcement Learning Framework for Fast Object Detection. Rel. Andrea Giuseppe Bottino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Luca Romanello. Autonomous charging system for a three-wheeled robot. Rel. Giuseppe Carlo Calafiore, Marina Mondin. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Mattia Rosada. Control and Design for a Multibody Model of Biped-Flexible Wheeled Robot. Rel. Giovanni Gerardo Muscolo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Giovanni Rosato. Localization and Mapping for Legged Robots. Rel. Giovanni Gerardo Muscolo, Claudio Semini, Geoff Fink. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Lorenzo Sacco. IDENTIFICATION OF ZENO AUV MODEL PARAMETERS. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Martina Sacco. Design, development and test of the control unit for a small cold-gas propulsion system. Rel. Sabrina Corpino, Fabrizio Stesina, Filippo Corradino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Ivan Sacristan Rueda. Analysis of the impact of bushings rigidity in a real car suspension. Rel. Giovanni Maizza. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Daoud Sai. Design of an Autonomous Mobile Robot. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Babar Saleem. Characterization of the EBM Additive Manufacturing Process Parameters using Artificial Neural Networks. Rel. Luca Iuliano, Manuela Galati, Enrico Macii, Santa Di Cataldo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Luca Saltalamacchia. An Artificial Intelligent methodology to estimate the population density of urban areas to compute risk maps for Unmanned Aircraft Systems. Rel. Alessandro Rizzo, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Giacomo Salucci. Development of a smart device for lead-acid batteries status analysis. Rel. Alessandro Rizzo, Stefano Alberto Malan, Giovanni Guida. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Alberto Salvi. Development of a connected balise-reader system. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Sunnatilla Samatov. Automatic detaching methodology of metal sheet components after laser cut process. Rel. Paolo Chiabert, Khurshid Aliev. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Salvatore Filippo Santonato. A COMPLETE END-TO-END SIMULATION FLOW FOR AUTONOMOUS DRIVING FRAMEWORKS. Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Alessandro Scarciglia. Implementation of Pure and Hybrid Visual Odometries on electric self-driving all-terrain vehicles. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Cosimo Schifone. A robust control approach to the problem of the sea wave energy conversion. Rel. Diego Regruto Tomalino, Massimo Canale, Vito Cerone. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Simone Scivoli. Modelling, Control and Simulation of an Unmanned Ground Vehicle for Agriculture 4.0. Rel. Fabrizio Dabbene, Davide Ricauda Aimonino, Martina Mammarella. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Marco Scriboni. FMECA and FTA analysis for industrial and collaborative robots. Rel. Massimo Sorli, Stefano Mauro, Andrea De Martin, Andrea Raviola. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Mohammad Shekasteh. Automation, PLC Programming & HMI-SCADA Configuration for Lifetime Measurement of Pneumatic Cylinders on a Real Test Bench. Rel. Luigi Mazza. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Lorenzo Smerilli. Algorithms for predicting pedestrians' trajectory in Automated Driving and Driving Assistance systems. Rel. Fabrizio Lamberti, Lia Morra. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Gianluca Sodano. Self-powered active suspension. Rel. Giovanni Maizza. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Raffaele Solimene. Using image recognition to automate the testing process of instrument panels on commercial vehicles. Rel. Maurizio Morisio. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Andrea Spampinato. Design and implementation of a voice controlled pick and place robotic arm. Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Hadi Tarhini. Redesign of the control system of a cyclic stretch bioreactor for cardiac tissue engineering and development of a computer vision software for characterizing beating of engineered cardiac tissues. Rel. Diana Nada Caterina Massai, Giovanni Putame. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Pasquale Tedesco. Model Predictive Control approach to optimal on board energy management in electrified powertrains. Rel. Diego Regruto Tomalino, Vito Cerone, Massimo Canale. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Mariagrazia Tristano. Robustness and performance of a vehicle dynamics estimator. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Gaspare Trono. Design of Control Systems for Biped-Wheeled Exoskeletons. Rel. Giovanni Gerardo Muscolo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Farman Ullah. Solar Assisted Light Electric Vehicle. Rel. Stefano Carabelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Gorkem Uygur. Hardware design of a motors control module in sensorless approach for memory seats application. Rel. Michele Angelo Pastorelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Letizia Antonia Vaiana. Applications of Artificial Intelligence and Neural Networks to automatic detection of defects on car bodies. Rel. Massimo Poncino, Daniele Jahier Pagliari. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Vito Vattiata. Modeling and identification of wheel-soil interaction for precision agriculture robotics. Rel. Alessandro Rizzo, Antonio Petitti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Alex Vellucci. Multi-robot frontier-based exploration strategies for mapping unknown environments. Rel. Alessandro Rizzo, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Maria Vigon Canellas. Irrigation volume assessment via Remote Sensing and Cloud Engine tools. Rel. Pierluigi Claps, Daniele Ganora. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Gilberto Vilar De Carvalho Santos. Feature importance analysis for User Lifetime Value prediction in games using Machine Learning: an exploratory approach. Rel. Barbara Caputo, Giuseppe Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Agata Zocco. Drag Free Control Design for a space-based Gravitational Wave Observatory = Drag Free Control Design for a space-based Gravitational Wave Observatory. Rel. Carlo Novara, Simone Vidano. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

2021

Andrea Abbate. Development of a robot control system for safe and natural human-robot collaboration. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Omayma Aksadi. Study of innovative model-based prognostic algorithms applied to aerospace electromechanical actuators. Rel. Paolo Maggiore, Matteo Davide Lorenzo Dalla Vedova, Pier Carlo Berri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Mohamad Al Zamel. Estimation techniques, to the odometric problem of an autonomous vehicle (BAT-MOB). Rel. Stefano Mauro. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Ahmed Hassan Aboubakr Shaaban Ali. Implementazione della strategia di controllo di un esoscheletro industriale e simulazione di testbench = Implementing the control strategy of an industrial exoskeleton and testbench simulation. Rel. Luigi Mazza, Terenziano Raparelli, Gabriella Eula, Francesco Giuseppe Pietrafesa. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Marco Ambrosio. UWB Anchors Self-Localization for Indoor Environments. Rel. Marcello Chiaberge, Giovanni Fantin. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Giuliana Anselmo. Modeling and Consensus-based Control of Multi-Agent Systems. Rel. Elisa Capello, Juan-Antonio Escareno. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Fabio Antonacci. Design and development of a control system for the Robotic Arm Schunk LWA 3. Rel. Marcello Chiaberge, Andrea Merlo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Salvatore Arena, Carla Incarbone. Control and positioning of a pneumatic cylinder. Rel. Luigi Mazza, Giuseppe Pepe. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Edoardo Argano. Kalman filter based real-time road slope estimation for automotive application, based on longitudinal and lateral dynamic models. Rel. Vito Cerone, Massimo Canale, Diego Regruto Tomalino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Letizia Ariaudo. Kalman Filter for Contact Detection and Localization during shin collisions in a dynamic legged robot. Rel. Marcello Chiaberge, Claudio Semini, Geoff Fink. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Matteo Arico'. The Drone Aided Routing Problem: Analysis of Optimization Algorithms for Last Mile Delivery. Rel. Giorgio Guglieri, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Mariangela Autera. Study and development of calibration algorithms of multi-camera systems for precision agriculture robotics. Rel. Alessandro Rizzo, Antonio Petitti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Eyas Awadelkarim Hamid Ali. Vehicle Direct Yaw Moment based ESC and Wheel slip-based ABS Control Optimization using Data-Driven Approach and CADLM Lunar. Rel. Massimiliana Carello, Henrique De Carvalho Pinheiro, Stefano Ballesio. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Marcello Babbi. Data-Driven Approach for Diesel Engine Soot Emissions Modelling. Rel. Carlo Novara, Ilario Gerlero. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Joud Basso. modeling and control of a four axes CNC machine. Rel. Alessandro Rizzo, Giovanni Guida. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Vito Battista. Development of Infrastructure-to-Vehicle Module for Vehicular Communication Emulation through the MS-VAN3T Framework. Rel. Claudio Ettore Casetti, Marco Malinverno, Francesco Raviglione, Carlos Mateo Risma Carletti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Gianpietro Battocletti. Reinforcement Learning approach for cooperative UAVs exploration of critical environments. Rel. Giorgio Guglieri, Simone Godio. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Alberto Emanuele Belvedere. Artificial Potential Fields-based Predictive Control for Autonomous Vehicles in Highway Scenarios. Rel. Massimo Canale. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Marco Benintende. Micro-slip control of automated manual transmission systems through Hybrid Model Predictive Control methodologies. Rel. Massimo Canale, Vito Cerone, Diego Regruto Tomalino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Andrea Berettoni. Environment perception for an autonomous radio-controlled vehicle with artificial intelligence algorithm. Rel. Nicola Amati, Stefano Feraco, Sara Luciani, Andrea Tonoli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Matteo Bermond. A modular ROS platform for teleoperation of a KUKA iiwa robot with task-specific haptic feedback. Rel. Cristina Bignardi, Ferdinando Rodriguez Y Baena, Fabio Tatti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Giulia Bertea. Indoor Navigation with Vocal Assistant: Alexa vs low-power vocal assistant at the edge. Rel. Marcello Chiaberge, Francesco Salvetti, Vittorio Mazzia. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Emanuele Bertrand. Global Mapping Algorithm for a Driverless Race Car. Rel. Nicola Amati, Stefano Feraco. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Philippe Bich, Chiara Boretti. Dictionary of motion primitives for vision-based navigation using Optical Flow. Rel. Gianluca Setti, John Baillieul. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Lorenzo Biroli. Cyber-Physical Security on Distributed Control Systems: an observer-based approach. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Paolo Bisiach. Control of an active air bearing: simulation and experimental tests. Rel. Daniela Maffiodo, Federico Colombo, Terenziano Raparelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Davide Blasutto. Deep learning computer vision algorithms for apple localization and tracking - Simulation, implementation and validation. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Tommaso Boccardo. MATHEURISTICS FOR THE K CLUSTERS WITH FIXED CARDINALITY PROBLEM. Rel. Marco Ghirardi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Tomas Marcelo Bocco. High accuracy Pose Estimation with Computer Vision. Rel. Alessandro Rizzo, Oguz Kedilioglu. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Giulia Bodo. Development of alternative kinematic solutions for Cartesian control of a Series Elastic Actuated upper limb exoskeleton. Rel. Marcello Chiaberge, Stefano Buccelli, Federico Tessari, Anna Bucchieri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Filippo Bolletta. A deep learning approach to estimate population density of urban areas to compute risk maps for UASs. Rel. Alessandro Rizzo, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Christian Borgia. Development of a simulation environment for AI algorithms applied to space missions. Rel. Carlo Novara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Ilaria Bragaglia. On the analysis of the criticalities of deep neural network. Rel. Edgar Ernesto Sanchez Sanchez, Annachiara Ruospo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Piero Brigida. Concept modelling of an automotive body in white for early-stage design exploration and optimization. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Michele Calabrese. Hybrid electric vehicles analysis and implementation of a rule-based control strategy for a lightweight commercial vehicle. Rel. Massimo Violante, Andrea Delmastro. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Maria Chiara Calderaro. Development of preventive maintenance software for an automation plant. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Daniele Camperi. Design of an IoT platform for predictive maintenance in spot welding. Rel. Manuela De Maddis, Giulia Bruno, Pasquale Russo Spena. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Dario Caniglia. End-effector tools wear prediction: interaction with the workpiece modelling in a quasi-FEM approach. Rel. Alessandro Rizzo, Giovanni Guida. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Giovanni Caramia. Adversarial Attacks for Convolutional Neural Networks and Capsule Networks. Rel. Maurizio Martina, Andreas Steininger, Muhammad Shafique. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Emanuele Carella. Analysis of the context of a rally competition for the modelling of a hybridized vehicle following the V-Cycle development strategy. Rel. Stefano Carabelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Francesco Carella. Development of an interpretability approach for machine learning in the context of non-destructive material classification based on magnetic Barkhausen noise. Rel. Giovanni Bracco, Marco Becker. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Federico Casali. Real-Time State Estimation of a Two-Wheeled Inverted Pendulum Robot for Motion and Navigation Control. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Saverio Catalano. Analysis, modelling and optimization of a control algorithm for two stages of a power electronic converter implemented on a subway rolling stock. Rel. Paolo Guglielmi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Carlo Cataldo. Ethernet Network in the Automotive field: Standards, possible approaches to Protocol Validation and Simulations. Rel. Claudio Ettore Casetti, Stefano Ferrario, Francesco Teti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Simone Cavallo. Modeling of a Roller Test Bench for Car Homologation. Rel. Fabrizio Dabbene. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Luca Cecere. End-effector tools SoH prediction: parameter identification and reliability estimation. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Pasquale Centore. Design of a Robust Attitude Determination Control System for LICIACube mission. Rel. Elisa Capello, Alessandro Balossino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Andrea Centurelli. Closed-loop Control of Soft-Robots using Reinforcement Learning. Rel. Alessandro Rizzo, Egidio Falotico, Silvia Tolu. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Luca Clemente. Dynamically Feasible Vision-Based Foothold Adaptations for Legged Locomotion. Rel. Giovanni Bracco, Claudio Semini, Giovanni Gerardo Muscolo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Ondina Colalongo. Review on Optimization methods for Artificial Intelligence models in Edge computing. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Desiree Colasanti. Automatic analysis of experimental data for facial expression recognition in an ecologically valid database creation. Rel. Federica Marcolin, Enrico Vezzetti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Gaetano Colombo. Model-based design of a test bench for electric traction powertrain development. Rel. Stefano Carabelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Andrea Colucci. Development and implementation of a customized flight control system for an Unmanned Aerial Vehicle operating in a connected Industry environment. Rel. Alessandro Rizzo, Marina Indri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Lorenzo Conca. Augmented reality for maintenance and marketing purpose inside EthosEnergy. Rel. Andrea Sanna. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Gabriele Congedo. Modelling of a biped kinematics, analysis and simulation of the human walk for a future lower-limb exoskeleton. Rel. Maurizio Morisio, Giuseppe Menga. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Cosimo Conte. Sensor fusion techniques for service robotic positioning and flight in GNSS denied environments using UWB technology. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Annalisa Coppola. Analysis of thermal propagation behaviour of Li-ion cells under various boundary conditions considering breathing and swelling mechanisms. Rel. Silvia Bodoardo, Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Luca Cortese. Analysis of logistic plants equipped with wireless charging systems for electric vehicles. Rel. Franco Lombardi, Giulia Bruno, Alberto Faveto, Emiliano Traini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Patrizia Cotugno. NMPC Orbit and Formation Control for the Next Generation Gravity Mission. Rel. Carlo Novara, Sabrina Dionisio, Carlos Norberto Perez Montenegro, Mattia Boggio. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Giusy D'Amico. 6DOF Pose estimation for space applications. Rel. Marcello Chiaberge, Andrea Merlo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Marco D'Onofrio. A Low-Cost Passive Stereo Vision Solution for an Autonomous Wheelchair. Rel. Matteo Sonza Reorda, Massimo Violante, Luca Sterpone. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Alessia D'Oronzo. Design of a test rig for a linear electrodynamic levitation system. Rel. Andrea Tonoli, Nicola Amati, Angelo Bonfitto. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Giuseppe De Bernardo. Development of a predictive maintenance system for electrodes dressing in welding guns. Rel. Alessandro Rizzo, Maurizio Schenone. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Giovanni De Lucia. Design and development of a test instrument for steering wheel characterization in automotive safety tests. Test and analysis data for different algorithms validation. Rel. Marcello Chiaberge, Dario Gandini, Andrea Delmastro. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Edoardo De Magistris. CONTROL STRATEGY OF AN ELECTRO-MECHANICAL BRAKE ACTUATOR THROUGH A MODEL-BASED DESIGN APPROACH Development and validation of an electro-mechanical brake model and related control strategies compared to a real laboratory demonstrator. Rel. Giovanni Bracco, Bruno Alfio Maria Maugeri, Matteo Frea. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Lorenzo De Persiis. Implementation and evaluation of a centralized Local Dynamic Map for cooperative and connected vehicles. Rel. Claudio Ettore Casetti, Francesco Raviglione, Marco Malinverno. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Matteo De Rose. LiDAR-based Dynamic Path Planning of a mobile robot adopting a costmap layer approach in ROS2. Rel. Marina Indri, Gianluca Prato. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Antonio Maria Dentamaro. Development of a HIL application for a BEV Powertrain Control Unit. Rel. Federico Millo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Luca Di Ruscio. Large object localization starting from 3D point clouds for defect analysis and detection. Rel. Marina Indri, Simone Panicucci. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Claudio Di Vita. Model identification and NMPC design for HVAC systems. Rel. Carlo Novara, Ilario Gerlero, Stefano Mosca. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Rafael Dona Guerrero. Techno-economic analysis of desalination technologies. Rel. Matteo Fasano. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Massimiliano Donnarumma. Human trajectory predictor for indoor mobile robot applications. Rel. Massimo Violante, Andrea Marchese. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Saverio Dragoni. Industrial robotic station for general-purpose quality inspection driven by convolutional neural network classifier. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Guglielmo Dutto. Development of a tunable dynamic-braking control model. Rel. Andrea Mura. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Sanaa El Mostachrik. Design and experimental validation of intention recognition algorithms for a powered knee orthosis. Rel. Carlo Ferraresi, Simona Crea, Nicola Vitiello. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Nicola Elia. Development of a wearable IoT device for Covid-19 early diagnosis. Rel. Edoardo Patti, Matteo Orlando. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Huda Elniema Abdrahman Abdalla. Hand gesture recognition based on Time-of-Flight sensors. Rel. Fabrizio Lamberti, Massimiliano Curti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Emanuele Errico. Design and Implementation of a Radio-based Indoor Localization System for Cyber Physical Systems focused on Industry 4.0 applications. Rel. Alessandro Rizzo, Orlando Tovar Ordonez, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Alfonso Falcone. Sistema automatico di pallettizzazione e gestione di lattine in alluminio tramite manipolatore robotizzato = Automatic palletizing and management system of aluminum cans through a robotic manipulator. Rel. Alessandro Rizzo, Marco Valentini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Federica Fanigliulo. Design and control of an experimental test system for a linear electrodynamic levitation device. Rel. Nicola Amati, Andrea Tonoli, Renato Galluzzi, Salvatore Circosta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Stefano Favelli. Robust Localization for an Autonomous Racing Vehicle. Rel. Andrea Tonoli, Nicola Amati, Stefano Feraco. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Stefano Ferini-Strambi. Development of a behavioral model of a CI engine for HIL implementation – Torque generation and supercharging. Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Michele Ferla. ??Simulation of a Biped-Wheeled-Exoskeleton in OpenSim. Rel. Andrea Manuello Bertetto, Giovanni Gerardo Muscolo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Maria Lucia Ferramosca. Safety assessment of UAV systems: field data analysis. Rel. Giorgio Guglieri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Giuseppe Ferraro. Controller design for active magnetic bearing system supporting a gyroscope for wave energy conversion. Rel. Andrea Tonoli, Angelo Bonfitto, Nicola Amati. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Edoardo Maria Ferrero. Analysis and characterization of a plenoptic camera for industrial applications. Rel. Bartolomeo Montrucchio, Luca Ulrich. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Francesca Fiorentino. Path planning strategies for drone delivery for life-saving pharmaceuticals. Rel. Giorgio Guglieri, Stefano Primatesta, Enrico Cestino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Edoardo Fioriti. Analysis of 3D perception based on depth sensors in order to perform 3D scene understanding. Rel. Nicola Amati, Andrea Tonoli, Stefano Feraco, Massimiliano Curti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Nicolo' Fiume. Design, Validation and Implementation of an Adaptive Model Predictive Control for an Autonomous Racing Vehicle. Rel. Nicola Amati, Andrea Tonoli, Stefano Feraco, Sara Luciani. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Federico Floris, Luca Menegazzi. Kinematic analysis of the gait for the man-machine interface of a future lower-limb exoskeleton. Rel. Maurizio Morisio, Giuseppe Menga, Valentina Agostini, Marco Ghislieri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Luigi Fronte. Integrated design of a power module for hybrid powertrain. Rel. Andrea Tonoli, Renato Galluzzi, Nicola Amati. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Stefania Gabutto. Optimization techniques for machining processes performed with an ABB anthropomorphic robot equipped with Force Control. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Claudio Gaglio. Design and realization of an open-loop simulator for ICE control unit, developing the crankshaft and camshaft sensors simulation. Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Matteo Gasparini. Design and development of a test instrument for steering wheel characterization in automotive safety tests. Wireless communication and CAN data analysis. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Riccardo Gatta. Application control of Lamborghini AEB system. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Diego Gibello Foglio. Pose classification for assistive unmanned vehicles with deep learning at the edge. Rel. Marcello Chiaberge, Vittorio Mazzia, Francesco Salvetti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Laura Giglio. An investigation on the type of data for facial expression recognition. Rel. Federica Marcolin, Enrico Vezzetti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Leonardo Giordano. Tape Feeder Unit an automatic semiconductor packaging module. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Andrea Giorgi. DESIGN AND ASSESSMENT OF A CLOUD-BASED REAL-TIME GEO-REFERENCED VEHICULAR NOTIFICATION SYSTEM. Rel. Claudio Ettore Casetti, Marco Rapelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Marco Giorgiutti. Robust Control Techniques for High-Power Electric Geostationary Satellites with Rotating Solar Arrays. Rel. Fabrizio Dabbene, Martina Mammarella. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Delia Girardi. Design and control of an autonomous vehicle from a radio controlled 1/10'' car =. Rel. Andrea Tonoli, Nicola Amati, Angelo Bonfitto. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Simone Giudice. Optimal Controller For A Redundant Manipulator Under Impacts. Rel. Luca Carbonari, Arash Ajoudani, Giovanni Gerardo Muscolo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Donato Grassi. Deep learning technique to forecast energy production in photovoltaic systems. Rel. Edoardo Patti, Alessandro Aliberti, Lorenzo Bottaccioli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Davide Graziato. Development and implementation of an obstacle avoidance algorithm for an Unmanned Aerial Vehicle. Rel. Alessandro Rizzo, Marina Indri, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Francesco Grillo. Model based and AI range estimation for small EV vehicles. Rel. Carlo Novara, Claudio Russo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Federica Guala. Study for the development of an electromechanical shifting system in a model-based approach. Rel. Andrea Tonoli, Nicola Amati, Mario Silvagni. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Alessandro Guarino. Modelling and simulation of an offshore floating wind turbine with synchronous permanent magnet generator. Rel. Giovanni Bracco, Michele Angelo Pastorelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Giacomo Guglielmucci. Model-based design of the Vehicle Management Unit (VMU) - Developed for the EVERGRIN Retrofit Kit, following the Extended V-Cycle steps and the Modular Technical Model (MTM). Rel. Stefano Carabelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Sara Virginia Hernandez Vargas. Stability and Accuracy Analysis of Digital Real-Time Simulators Interconnection for Co-simulation Infrastructure Design. Rel. Enrico Pons, Andrea Mazza, Edoardo Patti, Luca Barbierato. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Xin Hou. Artificial Intelligence for Smart Manufacturing. Image processing and prediction model of electrode imprinting in resistance spot welding. Rel. Manuela De Maddis, Giulia Bruno. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Giacomo Ichino. Performance Evaluation of a Vision Based Navigation Algorithm for CubeSat Docking Missions. Rel. Elisa Capello, Hyeongjun Park. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Pietro Imarisio. Design and Development of a Bio-inspired Pectoral Fin for an Underwater Robot. Rel. Giovanni Bracco, Giovanni Gerardo Muscolo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Giuseppe Iraci. Visual Servoing for 3D acquisition. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Giovanni Iurato. Development of a measurement and control system for a biphasic fluid evaporator. Rel. Sabrina Corpino, Fabrizio Stesina, Alessandro Barbato. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Hassan Jadayel. Development of an algorithm to estimate the State of Health and State of Charge of a lead-acid battery. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Aiken Johnson Escudero. Realisation of a plane pendulum test-rig. Rel. Elvio Bonisoli, Simone Venturini, Alessandro Vigliani. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Danielle Lyne Kambou Tchakam. Contribution au développement d’un accéléromètre pendulaire pour les faibles accélérations. = Contribution to the development of a pendulum accelerometer for low accelerations. Rel. Marcello Chiaberge, Emmanuel Piat. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Gijon Kanjirathunkal Joy. On the Engineering and Control of a Robotic Arm via Brain Computer Interfaces. Rel. Francesco Paolo Andriulli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Stanislav Kochura. Cooperative Vehicle Awareness using C-V2X boards. Rel. Claudio Ettore Casetti, Marco Malinverno, Francesco Raviglione. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Elidon Lame. Banknote transport improvement. Rel. Luigi Mazza. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Bruno Lave'. Field-oriented current control for a permanent-magnet brushless motor used in regenerative shock absorbers. Rel. Nicola Amati, Renato Galluzzi, Salvatore Circosta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Roberta Le Fosse. Dynamic modeling of induction motors in developing tool for automotive applications. Rel. Alberto Tenconi, Silvio Vaschetto, Giulio Boccardo, Ornella Stiscia. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Rocco Leo. Trajectory planning for a self-driving Electrical Vehicle: Design and development of a trajectory planning algorithm starting from the Occupancy Grid Map. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Claudio Lerario. Modelling and simulation of the electro-thermal behavior of a Lithium-ions battery with concurrent electrical and mechanical load. Rel. Silvia Bodoardo, Luigi Aiello. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Sara Lo Vecchio. Design and control of an active knee exoskeleton for walking assistance of CP hemiplegic patients. Rel. Alessandro Rizzo, Ming Wu, Miloš Žefran. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Nicola Lombardi. Dynamical model for Parallel Continuum Robots using the Cosserat rod theory. Rel. Marina Indri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Chenguang Long. Development and test of an Iron Bird (Airplane wing simulator). Rel. Maurizio Morisio, Luca Ardito, Riccardo Sisto. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Maya Maatouk. Design optimisation of full and plug-in Hybrid electric vehicle powertrains. Rel. Giovanni Belingardi, Pier Giuseppe Anselma. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Cristina Magnetti Gisolo. Nonlinear analysis of stability and safety of Optimal Velocity Model vehicle groups on ring roads. Rel. Diego Regruto Tomalino, Francesco Paolo Deflorio. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Andrea Mancini. Vehicle path prediction for safety enhancement of autonomous driving. Rel. Stefano Alberto Malan, Daniele Brevi, Francesca Pacella. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Fabrizio Mancino. Analysis, validation and deployment of the Ground Segment Engineering Framework for aerospace. Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Giuseppe Mandraffino. Design and evaluation of a Fuzzy comfort-oriented speed profile generator for autonomous passenger cars. Rel. Andrea Tonoli, Nicola Amati, Stefano Feraco, Sara Luciani. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Lodovico Manildo. High-Performance passenger HEV modelling and simulation: IGBT and SiC inverters comparison. Rel. Andrea Tonoli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Luca Marchionna. Performance evaluation of operational space control and visual servoing for complex 3D robotic arm applications. Rel. Marcello Chiaberge, Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Claudio Mariuzzo. Gearbox fault and noise detection through audio analysis and deep learning. Rel. Nicolo' Zampieri, Aurelio Soma'. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Sebastiano Marmo. Torque estimation in closed-loop position control with DC motors. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Nicolo' Marzani. Development of a ROS2 flight software framework & Attitude determination application for nanosatellites. Rel. Sabrina Corpino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Adriano Marzio. End-effector wear monitoring system of milling machine 5-axis: System Design and Validation. Rel. Stefano Carabelli, Giovanni Guida. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Martino Marzocca. Implementation of advanced algorithms for non-invasive Pulse Wave Velocity extraction. Rel. Danilo Demarchi, Irene Buraioli, Alessandro Sanginario, Andrea Valerio. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Valentina Massa. Validation of an electronic control unit by a hardware-in-the-loop system. Rel. Aurelio Soma', Claudio Ettore Casetti, Dario Morra. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Giuseppe Massaro. Model Based Design – Calibration and Hardware tolerance evaluation by using System simulation predicting tailpipe emission. =. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Matteo Masuelli. UAV/UGV control&navigation with smartphone. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Raffaele Meligrana. 'Position control of a linear axis with Arduino board and Matlab interface'. Rel. Andrea Mura, Luigi Mazza, Francesca Maria Cura', Edoardo Goti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Francesco Melis. Hybrid Deep Reinforcement Learning-based Collision Avoidance Algorithm for a Ground Robot in Indoor Environments. Rel. Elisa Capello, Hyeongjun Park. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Cristian Menaldo. Envoy: a simplified approach for the integration of hardware devices into software applications. Rel. Massimo Violante, Teodoro Piccinni. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Xiaochen Meng. Calibration of the SAIFE technological demonstrator's 3-axis gyroscope and 3-axis accelerometer. Rel. Angelo Lerro, Piero Gili, Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Emanuele Michelini Di San Martino E Riv. Analysis of mechanical properties of Li-Ion battery cells under breathing and swelling mechanisms for various boundary conditions. Rel. Alessandro Rizzo, Patrick Höschele. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Federica Mincuzzi. A full degree-of-freedom Model Predictive Control approach to RendezVous and Docking missions of small satellites. Rel. Sabrina Corpino, Carlo Novara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Matteo Modafferi. 4080 – Additive manufacturing of support brackets of Y axis and slide of Z axis for the addition of sensors. Rel. Marcello Chiaberge, Matteo Sonza Reorda. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Michelangelo Monaco. Management framework for Additive Manufacturing. Rel. Edoardo Patti, Santa Di Cataldo, Davide Cannizzaro. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Milos Moraca. CPR SIMULATOR PROTOTYPE FOR NEONATES. Rel. Alessandro Rizzo, Oscar Caceres. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Lazzaro Morretta. Analysis and control of an inverse pendulum on cart either pneumatically or electrically actuated. Rel. Luigi Mazza, Luigi Lentini, Giuseppe Pepe. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Veronica Munaro. Fully autonomous flocking behavior of flapping wing robots. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Cecilia Nardi. Product engineering for modularity and ease of use in multipurpose laser systems for electrification. Rel. Marina Indri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Fabio Nicotra. Spacecraft modelling and control for on-orbit servicing missions. Rel. Carlo Novara, Massimiliano Saponara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Kseniia Nikitina. Strategia autonoma per evitare gli ostacoli per veicoli aerei senza equipaggio = Autonomous obstacle avoidance strategy for Unmanned Aerial Vehicles. Rel. Alessandro Rizzo, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Gian Lorenzo Ninni. Experimental investigation of mechanical abuses influences on local heat generation for an electrically cycled Lithium-ion battery. Rel. Silvia Bodoardo, Luigi Aiello. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Stefano Nitti. On the Viability of SSVEP Brain Computer Interfaces Based on Purely Imaged Stimuli. Rel. Francesco Paolo Andriulli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Nicolaus Notaristefano. Development of on-board algorithms to support the navigation of high-speed planetary rovers. Rel. Sabrina Corpino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Sergio Andres Ortega Puente. Firmware Implementation of a Frequency Response Analyzer for Battery Spectroscopy. Rel. Bartolomeo Montrucchio, Giovanni Guida. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Vincenzo Palmieri. Development of a behavioral model of a CI engine for HiL implementation - Characterization of the Core Engine. Rel. Alessandro Rizzo, Antonio Vitale. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Guglielmo Papini. Model Predictive Control Strategy applied to aWave Energy Converter. Rel. Giovanni Bracco, Giuliana Mattiazzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Irene Pardini. Energy management in hybrid vehicles through joint optimization of torque split and gear shift. Rel. Massimo Canale, Vito Cerone, Diego Regruto Tomalino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Matteo Pascucci. Development of a ROS2 flight software framework & Attitude Control application for nanosatellites. Rel. Sabrina Corpino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Davide Patria. non-linear 6 DoF modelling and simulation of a wings-in-ground effect marine vehicle. Rel. Fabrizio Dabbene. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Paolo Pellegrino. External drive-by-wire kit and control architecture for autonomous and teleoperated vehicles. Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Niccolo' Peretti. Study and simulation of an energy recovery process for a textile machinery. Rel. Nicolo' Zampieri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Manuel Perez Anaya. Un'autopsia di password.link = An autopsy of password.link. Rel. Antonio Jose' Di Scala. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Antonio Perra. Design and development of a functional test platform for a hand prosthesis control board. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Fabio Petracchi. Design of an assistive Robot. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Alberto Pianigiani. Design and implementation of a planar robot for food cutting. Rel. Alessandro Rizzo, Emanuele Giardi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Rodolfo Pietrasanta. Control of heterogeneous multi-agent systems and aerospace applications. Rel. Elisa Capello, Yasumasa Fujisaki. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Michele Pinto. End-effector tools wear prediction: a multimodel approach. Rel. Alessandro Rizzo, Giovanni Guida. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Simone Pirrera. A polynomial optimization approach to gray-box system identification. Rel. Diego Regruto Tomalino, Vito Cerone, Sophie Fosson. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Giovanni Pizzolante. Modeling, Identification, and Control of Brushless Motors on Humanoid Robots. Rel. Marcello Chiaberge, Daniele Pucci, Giulio Romualdi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Andrea Portaluri. Study and Development of an Isolation-based Approach for Mitigating Radiation-induced Errors in Reconfigurable Systems-on-Chip. Rel. Luca Sterpone, Sarah Azimi, Corrado De Sio. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Giulio Pugliese. Visual and Tactile Perception to play Jenga with a Robotic Arm. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Pierluigi Pugliese. Decentralized control for multi-robot systems with event-triggered communications. Rel. Alessandro Rizzo, Fabrizio Caccavale. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Alireza Qadiri. Automatic Control, PLC Programming and Simulation of Pneumatic Cylinders’ Lifetime Testing. Rel. Luigi Mazza. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Giulia Ramella. Development and experimental testing of a control strategy for adaptive assistance delivered by a semi-passive upper-limb exoskeleton. Rel. Marcello Chiaberge, Nicola Vitiello, Simona Crea. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Matthieu Revil. Design of an avalanche rescue robot: state of the art of avalanche research technologies with focus on ground penetrating radar. Rel. Stefano Mauro, Matteo Melchiorre, Matteo Gaidano. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Leonardo Ricci. Prevision model for energy production in solar concentrator using Artificial Neural Network. Rel. Davide Papurello. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Marco Rinaldi. Design of a digital controller for a rotary wing comprehensive flight simulator. Rel. Giorgio Guglieri, Pierluigi Capone. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Pedro Rios Bravo. Quality control of GNSS RTK positioning using mobile devices for its application on location apps. Rel. Paolo Dabove. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Arturo Rivelli. Advanced Control of a Non Inverting Buck Boost Converter. Rel. Marcello Chiaberge, Dario Gandini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Daniele Rizzieri. Software-Based Radiation Effects Analysis on AP-SoC Embedded Processor. Rel. Luca Sterpone, Sarah Azimi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Mattia Rizzo. Instance segmentation for food-based pathologies. Rel. Tatiana Tommasi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Andrea Roccaro. Battey modelling and SOC estimation with non linear Kalman filters. Rel. Massimiliana Carello, Alessandro Rizzello. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Gabriele Rodovero. Design of a system for the detection and monitoring of falling waste. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Giorgio Romano. Energy Management Strategy of Fuel Cell Hybrid Electric Vehicle based on Dynamic Programming and Neural Networks. Rel. Andrea Tonoli, Sara Luciani. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Paolo Romeo. Lower leg design and contact sensing of quadruped robot. Rel. Stefano Paolo Pastorelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Marco Romito. Reduced Order Model development for turbine blades modal assessment. Rel. Daniele Botto, Stefano Zucca. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Francesca Rosa. Optimal DC-link voltage adaptation for minimum switching losses in battery electric vehicles. Rel. Paolo Pescetto. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Leonardo Ruffini. Design of a multi-axis full body haptic device including four commercial robotic arms. Rel. Giuseppe Quaglia, Jacob Rosen. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Paolo Ruggeri. Person following and visual relocalization for indoor service robotics. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Vincenzo Pio Ruotolo. Generazione di una traiettoria ottima via Robust Model Predictive Control per un veicolo elettrico a guida autonoma a quattro ruote sterzanti. Rel. Fabrizio Dabbene, Martina Mammarella. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Lorenzo Russo. Modelling of a biped kinematics and analysis of the human walk for a future lower-limbs exoskeleton design. Rel. Maurizio Morisio, Giuseppe Menga. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Simone Russo. Development of attitude and trajectory control strategies for small satellites involved in rendez-vous and docking operations. Rel. Sabrina Corpino, Carlo Novara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Nicola Rutigliano. Cooperative SLAM Optical Sensor-Based Architecture for Multi-UAVs systems. Rel. Giorgio Guglieri, Simone Godio. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Sufian Saeed. State of Health Monitoring of Batteries using an edge computing Approach. Rel. Edoardo Patti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Laura Salatino. Design and implementation of Compliant Control Strategies for a Series Elastic Actuated upper limb exoskeleton for neurorehabilitation. Rel. Marcello Chiaberge, Stefano Buccelli, Federico Tessari, Anna Bucchieri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Andrea Saltarelli. Optimal energy management in hybrid vehicles based on mission information. Rel. Diego Regruto Tomalino, Massimo Canale, Vito Cerone. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Andres Fernando Sanchez Castellar. Modeling and Design of Variable Stiffness and Geometry Wind Turbines. Rel. Giovanni Bracco, Giovanni Gerardo Muscolo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Giovanni Santacroce. Obstacles Detection and Global Mapping Algorithm for an Autonomous Racecar. Rel. Nicola Amati, Stefano Feraco. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Simone Santaera. Development of prognostic algorithm for electro-hydraulic flight controls. Rel. Paolo Maggiore, Matteo Davide Lorenzo Dalla Vedova, Pier Carlo Berri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Stefano Santoro. Design and implementation of a Sensory System for an Autonomous Mobile Robot in a Connected Industrial Environment. Rel. Marina Indri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Carlos Saro De Aldecoa. Analysis of the feasibility of GNSS applications for harsh environments. Rel. Paolo Dabove, Vincenzo Di Pietra. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Matteo Savio. Hysteresis Motor: Transient-Time Model and Observer. Rel. Nicola Amati, Andrea Tonoli, Renato Galluzzi, Salvatore Circosta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Marco Scaffidi Lallaro. Guidance and Control in Space Debris Removal Missions via Adaptive Nonlinear Model Predictive Control. Rel. Carlo Novara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Gennaro Scarati. UAV precise ATOL techniques using UWB technology. Rel. Marcello Chiaberge, Giovanni Fantin. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Angelo Sciacca. An Artificial Intelligent-based strategy for Sheltering Factor computation. Rel. Giorgio Guglieri, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Damiano Scibilia. An artificial intelligence system to improve the performance of anthropomorphic robots in the apple packing process. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Alberto Sconfienza. Autonomous Landing of a UAV on a Moving Platform. Rel. Alessandro Rizzo, Igor Paprotny. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Roberto Serio. Creation and simulation of an autonomous warehouse model using a logic controller and OPC communication. Rel. Luigi Mazza. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Daniel Fernando Serna Lara. Controlling of a Pneumatic PositioningSystem by means of a PLC. Rel. Luigi Mazza, Giuseppe Pepe. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Marco Serra. Set-up of a mechatronic test bench for Hardware-In-the-Loop simulation of floating offshore wind turbine. Rel. Giovanni Bracco, Giuliana Mattiazzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Edoardo Serri. ADAS Comfort-Critical Scenarios Extraction. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Nicola Sestu. Design of an autonomous system able to follow a moving person. Rel. Marco Vacca. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Dario Sipari. AI-Assisted Gait-Analysis: an automatic and teleoperated approach =. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Aurora Sisti. Reliability analysis of a microcontroller board for electric vehicles application using Failure Mode and Effect Analysis (FMEA). Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Bekhzod Sobirov. Connection between Raspberry PI and Codesys software and their implementation in an electro-pneumatic test bench. Rel. Luigi Mazza. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Matteo Solinas. Development of a real-time 7-DOF vehicle dynamics model. Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Zerui Song. Subject extraction and keyword extraction from text. Rel. Luciano Lavagno, Gianpiero Cabodi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Luigi Spasiano. Autonomous PID controller regulation in nonlinear environments: an application to an automotive engine test bench. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Nicoletta Speraddio. Deep Learning techniques for programming a collaborative robotics system. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Theodor Tiberius Stefan. Development of didactic test bench to verify the reliability of control and protection systems. Rel. Micaela Demichela. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Domenico Tamborra. Development of a predictive maintenance algorithm for welding guns splash. Rel. Alessandro Rizzo, Maurizio Schenone. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Francesco Tamburello. 3D RECONSTRUCTION OF INDOOR ENVIRONMENTS. Rel. Andrea Sanna. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Alessandro Targa. Design of a system for detecting and targeting bunches of grape and their petioles. Rel. Marco Vacca. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Luca Terzo. Design and development of vineyard row following algorithms for agricultural robotic vehicles. Rel. Alessandro Rizzo, Antonio Petitti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Mounif Tiba. modelling and simulation of wheeled biped robot. Rel. Luigi Mazza, Giovanni Gerardo Muscolo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Marika Tieni. A Respiration Rate-based algorithm for drowsiness detection. Rel. Massimo Violante, Luigi Pugliese. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Miriana Totaro. Tire NVH Characterization for Operational Rolling Phenomena. Rel. Stefano Alberto Malan, Domenico Minervini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Antonella Tufino Di Costanzo. Estimation and Sensor Fusion techniques on an autonomous vehicle. Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Riccardo Urban. Reinforcement Learning approach for autonomous UAVs path planning and exploration of critical environments. Rel. Giorgio Guglieri, Simone Godio. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Luca Vaccino. Condition Monitoring Of Hydraulic Pumps For Fluid Power Applications. Rel. Luigi Mazza, Andrea Vacca. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Raffaele Valentini. Controlling car braking by means of electromechanical actuation on the pedal. Rel. Carlo Novara, Claudio Russo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Rosario Valentino. Design and implementation of a digital output expansion board for HIL simulators controlled by CAN protocol. Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Antonio Vantaggio. Design and characterization of a standalone multi-linear-axis unit for OptoMechaTronic testers. Rel. Marcello Chiaberge, Alessandro De Vivo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Alessandro Varalda. Definition of an high-level firmware for the optimization of Mia Hand grasp and energy consume. Rel. Marcello Chiaberge, Marco Controzzi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Antonia Verde. End-effector tools wear prediction: machine and interaction modeling, system identification based on the EKF approach. Rel. Alessandro Rizzo, Giovanni Guida. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Giacomo Vigna. Analysis of Functional Safety of an ECU implementing a Neural Network for Autonomous Driving. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Mirco Vinciguerra. Development of a closed-loop control system for an airborne gimbal camera. Rel. Sabrina Corpino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Davide Volta. Techno-economic analysis of High Speed Laser Cladding (HSLC) technology for recoating applications. Rel. Alessandro Salmi, Eleonora Atzeni, Ioannis Stavridis, Erica Librera. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Anatolii Zahar. Progettazione e ottimizzazione di sistema elettromeccanico per cassetta ciclistica traslante = Design and optimization of an electromechanical system for bicycle moving cassette. Rel. Cristiana Delprete, Paolo Baldissera. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Enrico Zanda. Development and Control of an Electro-Hydraulic Actuator for Off-Road Mobile Machines. Rel. Luigi Mazza, Andrea Vacca, Jacopo Sini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Davide Zanon. End-effector tools State of Health estimation: a data driven approach. Rel. Alessandro Rizzo, Giovanni Guida. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Mattia Zarrelli. Management of control procedure for occasional WPT charging in self-driving and non-self-driving electric vehicles. Rel. Paolo Guglielmi, Jacopo Colussi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Luca Zavettieri. CONTROL AND SIMULATION OF IMPACT IN A SOFT BODY PROTECTOR. Rel. Elvio Bonisoli, Giovanni Gerardo Muscolo, Angelo Davalli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Leonardo Zio. High energy density DC-DC converter for a thermoelectric generator. Rel. Marcello Chiaberge, Dario Gandini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Ulmas Zoirov. Development of the low-cost solution for Braille display based on linear actuators with 3D printed mechanisms and servomotors. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

2022

Nourhan Ali Kamel Abdelrahman. Machine learning approach for online estimation of Li-ion battery State of Health. Rel. Angelo Bonfitto. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Muniskhon Abdurashitova. Improvement of Neural Network training robustness for processing thermopile sensor data. Rel. Luciano Lavagno, Mihai Teodor Lazarescu. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Marco Abiuso. Tool wear estimation in CNC machine milling processes: an embedded real-time approach based on power balance. Rel. Alessandro Rizzo, Giovanni Guida. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Donia Afifi. Implementation of an UAV autonomous mission planning aimed at collecting geo-tagged images from a multispectral camera. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Yithzak Alarcon Sierra. Dynamic Tasking for Satellite Constellation: A Multi-Agent based approach using cooperative auctions. Rel. Luciano Lavagno. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Domenico Junior Alessi. Design and Development of an AUTOSAR Software Component for the control of the front wiper. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Mohammed Hassan Shaban Hassan Ali. Stima dei parametri di andatura usando sensori di pressione e IMU. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Matteo Barisione. Motion control for an inflatable robotic arm using ROS. Rel. Stefano Mauro, Pierpaolo Palmieri, Matteo Gaidano. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Michelangelo Barletta. Design of a Micro-robotic System with multi-stage Magnetic Actuation. Rel. Alessandro Rizzo, Arianna Menciassi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Federico Barra. Optimization of an aftermarket control system designed for the electrification of vintage vehicles originally powered by an internal combustion engine. Rel. Marco Vacca. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Giorgio Bertero. Project Atena: a new instrument for data analysis. Rel. Giovanni Battista Griva. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Gabriele Bianchi. Validation of the Electric Parking Brake EPB-Si: Hydraulic Pressure Overlay functionality. Rel. Andrea Tonoli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Pietro Roberto Bianco. Analisi statistica e filtraggio digitale di segnali di impedenza cardiaca umana. = Statistical analysis and digital filtering of data derived from a human characteristic impedance measurement instrument. Rel. Andrea Manuello Bertetto, Alberto Concu. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Fabio Billero. Vehicle System Integration of an Adaptive Cruise Control for an Assisted Driving Prototype Vehicle. Rel. Andrea Tonoli, Nicola Amati, Eugenio Tramacere, Stefano Favelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Andrea Bo. MODELING, CONTROL AND CHARACTERIZATION OF AN ELECTRODYNAMIC LEVITATION TEST BENCH. Rel. Andrea Tonoli, Nicola Amati, Angelo Bonfitto, Renato Galluzzi, Salvatore Circosta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Chiara Bonanno. Visual Odometry (VO) technique for challenging environments with focus on low-texture. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Patrick Joseph Bonetto. Model Predictive Control for Autonomous Driving via Machine Learning Approximation. Rel. Massimo Canale, Valentino Razza. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Lorenzo Bongiovanni. Docking for surface elements: design and simulation. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Christian Bonotto. UAVs system for autonomous indoor flight and remote controlled. Rel. Alessandro Rizzo, Stefano Primatesta, Orlando Tovar. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Andrea Bordonaro. Conversion of a standard vehicle into a Unmanned Ground Vehicle. Focus on Sensor fusion and Extended Kalman filter. Rel. Nicola Amati, Andrea Delmastro. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Pietro Brach Del Prever. Cellular Networks Support for Real-Time Control of UAVs. Rel. Alessandro Rizzo, Tommaso Melodia. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Claudio Briganti. Development and testing of a three-phase SiC inverter-based eDrive. Rel. Iustin Radu Bojoi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Cosimo Bromo. Reinforcement Learning Based Strategic Exploration Algorithm for UAVs Fleets. Rel. Giorgio Guglieri, Simone Godio. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Emanuele Bufalino. Study of a wearable technology to help indoor climbing for visual impaired people. Rel. Alessandro Rizzo, Domenico Prattichizzo, Maria Pozzi, Tommaso Lisini Baldi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Matteo Bulfaro. Characterization of the magnetic coupler for a dynamic inductive power transfer system. Rel. Paolo Guglielmi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Luca Bussi. Multi-model approach for simulation of Li-ion batteries. Rel. Alessandro Rizzo, Giovanni Guida. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Lorenzo Calogero. Learning Model Predictive Control for Optimal Path Planning of Quadrotors in Multi-Scenario Applications. Rel. Fabrizio Dabbene, Martina Mammarella. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Yuan Cao. HMI and VR for trustable and comfortable driving on autonomous vehicles: Using simulation to compare different driving styles. Rel. Fabrizio Lamberti, Filippo Gabriele Prattico'. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Giuseppe Carlino, Liborio Locascio, Giuseppe Lombardo. Test Bench Development for Semi-real Vehicle Prototype. Rel. Stefano Carabelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Salvatore Cascino. Identificazione di caratteristiche tecnologiche a scopo di assemblaggio robotizzato in ambienti non strutturati. Rel. Dario Antonelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Davide Cassarino. On Board Charger algorithm design compliant with the Model Based approach. Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Francesco Cerrito. Consumption optimization of a fuel cell vehicle prototype through Model Predictive Control methodologies. Rel. Massimo Canale, Massimiliana Carello. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Chen Chen. Novel Model Reference Adaptive Control Strategies for Direct Yaw Moment Control Applications. Rel. Alessandro Rizzo, Umberto Montanaro, Aldo Sorniotti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Cristina Chicca. Image Processing for Self-Driving Cars. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Federico Chiosso. Professional Drivers' Health. Rel. Danilo Demarchi, Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Roberto Cianciulli. Tool wear analysis and SoH estimation in CNC machine milling processes: an embedded real-time model-based approach. Rel. Alessandro Rizzo, Giovanni Guida. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Luca Cibrario. Application of Artificial Intelligence algorithms for the classification of rotating systems health status. Rel. Cristiana Delprete, Luigi Gianpio Di Maggio. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Donato Ciurlia. Lane detection to estimate road curvature and vehicle position for an assisted driving vehicle. Rel. Andrea Tonoli, Nicola Amati, Angelo Bonfitto. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Sebastian Andrei Cocan, Giacomo Rustico. Agriculture 4.0: a grape harvesting solution. Rel. Marco Vacca, Massimo Ruo Roch. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Costanza Comitini. Artificial-intelligence-based control of soft robots to throw objects. Rel. Alessandro Rizzo, Egidio Falotico. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Arianna Conchin Gubernati. Experimental test bench for electrodynamic levitation system characterization. Rel. Andrea Tonoli, Nicola Amati, Angelo Bonfitto, Renato Galluzzi, Salvatore Circosta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Sara Lucia Contreras Ojeda. Robot pose calculation based on Visual Odometry using Optical flow and Depth map. Rel. Marcello Chiaberge, Chiara Boretti, Simone Angarano. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Sebastiano Coppola. Optimal Thermal Management for Electrified Vehicles: a model predictive control approach based on route information. Rel. Diego Regruto Tomalino, Massimo Canale, Vito Cerone. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Lorenzo Augusto Core. Motion simulator of an underwater drone for the study of maneuverability. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Giovanni Antonio Cossu. Object recognition and grasping with a UR robot. Rel. Stefano Mauro, Laura Salamina. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Samuele Costa. Design support tool for dual axis controlled sorter machines. Rel. Luigi Mazza, Carmen Visconte. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Daniele Cotrufo. Semantic Scene Segmentation for Indoor Robot Navigation. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Maria Caterina Cuzzocrea. Wheel Sliding Protection system for safety in rail transport. Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Pietro D'Agostino. Experimental application for Bluetooth Low Energy industrial systems. Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Dario D'Angella. 3U Cubesat AODCS with Thruster Allocation. Rel. Elisa Capello, Hyeongjun Park. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Bulat Davlyatshin. Kubernetes Cluster On-premises Infrastructure for Stateful Applications. Rel. Guido Marchetto, Jaloliddin Yusupov. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Claudio Roberto De Ceglia. Autonomous precision landing for UAVs. Rel. Alessandro Rizzo, Stefano Primatesta, Orlando Tovar. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Luca De Cenzo. GaN based DC-DC Converter for Automotive TEG. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Giacomo De Leo. Analysis of the safety functions according to ISO26262 of the Epic0 vehicle and critical overhaul of the control board. Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Francesco Antonio De Luca. Smart buildings for people with disabilities. Rel. Anton Proskurnikov, Alberto Brunete González. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Valentina De Vitis. A Deep Learning Method for Automatic Detection of Most Relevant ECG Features. Rel. Eros Gian Alessandro Pasero, Vincenzo Randazzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Giacomo Dematteis. Model Predictive Control and Reinforcement Learning for Quadrotor Agile Flight Control. Rel. Luciano Lavagno. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Giovanni Battista Dessy. Electrification of Agricultural Tractor Implements: A Novel Approach. Rel. Luigi Mazza. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Gerardo Detta. Integration of Matlab-based controllers with ROS for autonomous agricultural vehicles. Rel. Fabrizio Dabbene, Martina Mammarella, Antonio Petitti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Salvatore Di Fatta. A Pontryagin-based NMPC approach for a LEO to GEO transfer space mission. Rel. Carlo Novara, Michele Pagone. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Vincenzo Aleandro Di Gregorio. Tire patch characterization and tire model updating = Tire patch characterization and tire model updating. Rel. Stefano Alberto Malan, Jie Zhang. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Giuseppe Di Mauro. ADAS control algorithm analysis and design for drivability enhancement of UGVs. Rel. Nicola Amati, Andrea Delmastro. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Gennaro Di Sarno. Model Based Sw Design of a Vehicle Managment Unit's Control Architecture. Rel. Stefano Carabelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Gianluca Dotta. Characterization, control and testing of an E/H actuator for the development of an autonomous braking system. Rel. Carlo Novara, Davide Aldo Colombo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Siham El Makkaoui. Sensing leaf spring for axle load monitoring. Rel. Enrico Galvagno, Marco Cucchi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Hosam Elmuataz Elmansi Abdalla. Self-Diagnosis Features for Estimation Models. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Matteo Emanuel. Design of a new end effector for a robotic arm for grapes harvesting. Rel. Marco Vacca, Massimo Ruo Roch. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Giovanni Esposito. Harvesting waste heat with a rotary thermomagnetic generator. Rel. Matteo Fasano, Eliodoro Chiavazzo, Jonathan Hey. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Antonio Eva. A LoRaWAN Tracking System for IoT. Rel. Claudio Ettore Casetti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Giorgio Fabriani. Investigation and analysis of the parameters affecting the performance of bolted structural joints. Rel. Valentina Casalegno. Politecnico di Torino, UNSPECIFIED, 2022

Stefano Falconi. Development of innovative modular software architecture, based on artificial intelligence for replacing thermal motor from historic cars with an electric propulsion system. Rel. Marco Vacca. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Alberto Fantino. Optimization of an innovative modular software architecture enabling the transformation of vintage cars with ICE powertrain into vehicles with electric propulsion. Rel. Marco Vacca. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Marta Farinato. AUTOSAR-based Automotive Ethernet. Rel. Claudio Ettore Casetti, Ivan Cibrario Bertolotti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Andrea Ferrero. Cramped space inspection, Modeling and control of the deflection of a telescopic arm. Rel. Alessandro Rizzo, Enrico Pisino, Giacomo Mussino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Carlo Fiori. Hardware and Software development of a remote interface to program Embedded Systems. Rel. Maurizio Martina. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Michele Foggetti. Modeling and control of an artificial muscle pair through a bioinspired Reinforcement Learning algorithm. Rel. Alessandro Rizzo, Silvia Tolu, Beck Strohmer. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Rafael Natalio Fontana Crespo. Design and Development of a Distributed Software Platform for Additive Manufacturing. Rel. Edoardo Patti, Santa Di Cataldo, Davide Cannizzaro. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Michele Galli. EVduino - an Arduino-like Open Source Vehicle Management Unit. Rel. Stefano Carabelli, Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Leonardo Gambarelli. On the viability and effectiveness of Reinforcement Learning techniques for Wave-Energy converter control. Rel. Giuliana Mattiazzo, Edoardo Pasta, Sergej Antonello Sirigu. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Diego Garcia Gonzalez. Software compressive optimization of deep neural networks. Rel. Carla Fabiana Chiasserini, Claudio Ettore Casetti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Gabriele Garofalo. Machine learning for performance forecast based on CPU/Memory heap data flow and backend usage for anomaly detection. Rel. Elena Maria Baralis. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Marco Geraldi. Vehicle to Grid (V2G) operation for an On-Board charger (OBC). Rel. Fabio Mandrile. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Margherita Gili. Development and verification of advanced control algorithms for ultra-fast motion. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Lorenzo Gonella. Design and development of a control algorithm for an Anti-lock Braking System (ABS) for e-bikes. Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Javier Gonzalez Vazquez. Classification Model For Satellite Images Through ML. Rel. Paolo Dabove. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Alessandro Grasso. Integrating ISO15118 standard to implement V1G and to unlock Energy Flexibility in the automotive. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Marta Graziano. Design and characterization of implantable drug delivery devices with remote pressure measurement. Rel. Giorgio De Pasquale, Alessandro Grattoni. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Filippo Grimaldi. Attitude control strategies for small satellite observation of a collaborative target. Rel. Fabrizio Stesina. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Yaodong Hu. Integrazione di un avanzato sistema GNSS per la Navigazione Autonoma UAV. Rel. Giorgio Guglieri, Simone Godio. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Alessandro Ionta. E-Drives Modeling and Torque Control for Electrical Vehicles. Rel. Iustin Radu Bojoi, Luisa Tolosano. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Yingnan Jiang. Stability and Accuracy Analysis of a Digital Real-Time Co-simulation Infrastructure. Rel. Edoardo Patti, Lorenzo Bottaccioli, Luca Barbierato. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Andreas Jonsson. Progettazione di un sistema Hardware in the Loop (HiL) di un azionamento elettrico basato su FPGA e microprocessore = Design of a Hardware-In-the-Loop (HIL) eDrive system based on FPGA and microprocessor. Rel. Iustin Radu Bojoi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Carlo Karam. Online Optimization for a Model Predictive Control strategy: the use case of a Fuel Cell Hybrid Electric Vehicle. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Firas Kassem. Characterization of steel components obtained by means of new print heads for Direct Energy Deposition (DED). Rel. Alberta Aversa. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Malika Keldiyarova. Development of Control Strategy for BMW i3 Range extender. Rel. Angelo Bonfitto, Sanjarbek Ruzimov, Marcello Chiaberge, Igor Simone Stievano. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Khamidulla Khabibullaev. Intelligent traffic lights control system using a programmable logic controller (PLC). Rel. Marcello Chiaberge, Abdulla Saidov, Sanjarbek Ruzimov. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Mattia La Braca. Numerical modelling of breathing mechanisms of Li-Ion batteries. Rel. Andrea Tonoli, Angelo Bonfitto, Patrick Höschele. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Marco La Manna. CHARACTERISATION OF COMMUNICATION CHANNEL ON HIGH VOLTAGE ENERGY TRANSPORT AND DISTRIBUTION SYSTEMS. Rel. Claudio Sansoe'. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Andrea Lamanuzzi. Model based design of electric/hybrid powertrain with Extended V-Cycle development. Rel. Massimo Violante, Stefano Carabelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Luca Landrino. Virtual Capacitors for Single Phase Power Electronics Converters. Rel. Iustin Radu Bojoi, Fabio Mandrile. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Angela Lattarulo. Ego-based Automated Valet Parking Control: a Model Predictive Control approach. Rel. Massimo Canale, Diego Regruto Tomalino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Emanuele Lavenia. Energy flow management of P2 hybrid vehicle based on ADAS sensors. Rel. Angelo Bonfitto, Alessandro Damino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Nicola Laviola. Robotics and agriculture: design of the control system for an autonomous robot for grape harvesting. Rel. Marco Vacca, Massimo Ruo Roch. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Marco Lecce. Convolutional Neural Network diseases detection of grapevines and UAV autonomous precision spray control. Rel. Elisa Capello, Nicoletta Bloise, Manuel Carreno Ruiz. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Yuping Lei. Improving generalization of LSTM NNs with data augmentation using the capacitive sensor data. Rel. Luciano Lavagno, Mihai Teodor Lazarescu. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Francesco Lenci. Machine Learning model for tribological data extraction from experimental tests. Rel. Luigi Mazza, Achill Holzer. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Michelangelo Levati. Prototyping of Energetically-Autonomous UWB Anchors for Rover Localization in Lunar Environment. Rel. Marcello Chiaberge, Marco Ambrosio. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Filippo Maria Liardo. Integration of visual feedback and virtual fixtures in a unity-based Da Vinci robot simulator: a usability study for safer robotic surgery. Rel. Alessandro Rizzo, Elena De Momi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Jia Hui Lisa Lin. Human-Robot perception for collaborative operations of Industrial Mobile Robots. Rel. Marina Indri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Giuseppe Linciano. Modelling, simulation and control of a distribution gas network for renewable gas integration. Rel. Pierluigi Leone, Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Aurora Lombardo. Automation solutions for a bicycle factory. Rel. Stefano Mauro. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Alessandra Lonigro. Development of an interface for an electric motor speed control. Rel. Andrea Mura, Luigi Mazza, Edoardo Goti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Pablo Lopez Callejo. Metodi non intrusivi di misura della impedenza di un circuito: modelli e analisi di sensibilità = Non-intrusive impedance measurement techniques: models and sensitivity analysis. Rel. Flavio Canavero, Igor Simone Stievano. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Stefano Loreti. EVduino - an Arduino-like Open Source Vehicle Management Unit. Rel. Stefano Carabelli, Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Maria Assunta Maggio. Localization handover (indoor-outdoor) for autonomous mobile robots. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Calogero Maiuri. Reinforcement Learning for MDP-based autonomous driving support system. Rel. Carlo Novara, Milad Karimshoushtari, Fabio Tango. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Ilkhom Mamayunusov. VULNERABILITY ANALYSIS OF THE UAVS DURING GPS SPOOFING. Rel. Guido Marchetto, Akmal Rustamov. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Giovanni Vincenzo Mammoliti. ITS technologies in the sustainable mobility scenario. A FCHEV case study. Rel. Fabrizio Dabbene, Giuseppe Napoli, Barbara Mavì Masini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Gaia Marchetti. Learning-based approach to predict fatal events in Brugada Syndrome. Rel. Eros Gian Alessandro Pasero, Vincenzo Randazzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Federico Maresca, Antonio Ragazzo. ROS-based autonomous navigation and object recognition for a mobile manipulator operating in a warehouse environment. Rel. Marina Indri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Alvin Matarozzo. Machine learning based approach to Ultra-WideBand (UWB) indoor localization. Rel. Marcello Chiaberge, Marina Mondin. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Vittorio Mayellaro. Person-aware autonomous navigation for an indoor sanitizing robot in ROS2. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Mattia Miscali. Modelling and trajectory tracking of a quadrotor using MATLAB Simulink, Simscape and ROS-Gazebo. Rel. Alessandro Rizzo, Umberto Montanaro, Aldo Sorniotti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Massimiliano Miscia. Analysis on the installation of long-range radar sensors in modern vehicles. Rel. Nicola Amati, Francesco Paolo Deflorio. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Vincentiu Mocanu. Engine conformity & quality test. Rel. Stefano D'Ambrosio. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Niccolo' Mondin. Study of control strategies for lower-limb rehabilitation exoskeletons. Rel. Maurizio Morisio, Giuseppe Menga. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Giuseppe Morello, Emanuele Piantelli. Automated Valet Parking in eco-system contexts: an ego-based approach via Model Predictive Control. Rel. Massimo Canale, Diego Regruto Tomalino, Pandeli Borodani. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Mattia Morin. Deep learning and data augmentation techniques for indoor environment characterization via UWB technology. Rel. Marcello Chiaberge, Marina Mondin. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Mohammed Ali Agamy Mostafa. Color measurement tool : using the data of color spectrophotometer sensor to measure the color of the surfaces. Rel. Marco Vacca. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Pietro Musso. Development of a hardware-agnostic and unified robotics software platform. Rel. Marcello Chiaberge, Alberto Dalmasso. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Raja Jalal Naseem. Electrification of the hydraulic control system of off-road vehicles. Rel. Luigi Mazza, Andrea Vacca. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Davide Natali. Robust control of an electronic throttle valve actuator. Rel. Massimo Sorli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Alessandro Navone. Learning Odometric Error in Mobile Robots with Neural Networks. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Firdavs Nematzoda. Design and development of a prototype of cost-effective myoelectric prosthetic hands in Uzbekistan. Rel. Marcello Chiaberge, Jamshid Inoyatkhodjaev. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Giampietro Nigro. Application of Autonomous Robotic Vehicles for Wireless Charging of Power Wheelchairs. Rel. Marina Indri, Zeljko Pantic. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Claudia Nobile. Performance analysis of a bidirectional V2G charger in non ideal conditions. Rel. Enrico Pons, Ettore Francesco Bompard, Andrea Mazza, Paolo Tosco. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Boburjon Nurullaev. Validation of lifetime determining performance indicators of small class electric vehicles. Rel. Pierluigi Leone, Uktam Salomov. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Nicola Occhipinti. Control methodology for an inflatable robotic arm. Rel. Stefano Mauro, Matteo Gaidano, Pierpaolo Palmieri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Fabio Oreiller. Modeling of an electric induction motor on FPGA for testing in HIL environment. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Blanca Orenes Moreno. Linear Elastic Fracture Mechanics Assessment of a gas turbine vane. Rel. Daniele Botto. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Andrea Ostuni. Seamless Indoor-Outdoor Autonomous Navigation for Unmanned Ground Vehicles. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Gabriella Pace. Fast and continuous path planning in ground robots for aerospace exploration. Rel. Alessandro Rizzo, Marina Indri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Antonio Padula. Study and implementation of a software prototype for reliability evaluation of vehicular electronic systems. Rel. Giorgio Bruno. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Gabriel Lucian Palcau. New Path Planner Methods for Planetary Explorations. Rel. Marcello Chiaberge, Andrea Merlo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Emanuele Pansica. End-effector tools wear prediction: analysis and modelling of a CNC machine and new formulation of the friction coefficient. Rel. Alessandro Rizzo, Giovanni Guida. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Michele Paravano. Analysis, modelling, and design of a multi-joint under-actuated leg prosthesis based on EHA. Rel. Andrea Tonoli, Nicola Amati, Federico Tessari, Marco Puliti, Renato Galluzzi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Giulia Pasimeni. Design and Implementation of an Autonomous Navigation System for Paquitop, a novel mobile robot for indoor assistance. Rel. Giuseppe Quaglia, Luigi Tagliavini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Leonardo Pasquali. State of Charge and parameter estimation for a 48V Lithium-Ion battery based on temperature dependent second-order RC model. Rel. Angelo Bonfitto, Sara Luciani, Pier Giuseppe Anselma. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Antonio Pelligra. Automatic calibration methods for driving style assessment algorithms in IVECO commercial vehicles. Rel. Giorgio Bruno. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Angela Giulia Piccolo. Route Planning of Unmanned Aircraft Systems for Urban Air Mobility applications. Rel. Giorgio Guglieri, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Luca Piperno. Testing of an avionics power supply and safety integration for the operator. Rel. Matteo Sonza Reorda, Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Carmelo Pirosa. Comparison of radar sensors for indoor human localization. Rel. Luciano Lavagno, Mihai Teodor Lazarescu. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Stefano Pisciotta. Development of a Fault Injection Environment for the Evaluation of Hardening Techniques on GPGPU via the NVBitFI Framework. Rel. Luca Sterpone, Sarah Azimi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Andrea Podo. A new approach for data analysis and prediction in Capping Machines field. Rel. Giovanni Squillero. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Andrea Proietti. Modelling and control of a redundant electromechanical actuator for stability augmentation systems of helicopters. Rel. Manuela Battipede. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Gianluca Rapaglia. Autonomous Docking for an Automated Robot-based Charger for EVs with Obstacle Detection. Rel. Marcello Chiaberge, Marina Mondin. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Domenico Rea. Setup of a latest generation automotive HIL rig for a BEV controller application. Rel. Silvio Vaschetto, Giulio Boccardo, Andrea Angiolini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Dario Rezaei Riabi. Development of an algorithm for the automatic evaluation of Adaptive Cruise Control performance based on subjective and objective data fusion. Rel. Andrea Tonoli, Stefano Virginio. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Leoluca Rigogliuso. ROBUST AUTONOMOUS LANDING OF A UAV ON A HIGH-SPEED PLATFORM. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Chiara Rizzo. Requirement Analysis and System Design of a Retrofit Kit for Electric Conversion of an ICE Vehicle. Rel. Stefano Carabelli, Giovanni Guida. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Alessio Rosa. Model Predictive Control with a Learned Model for Safe Exploration. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Michela Rosati. Modellazione e simulazione di una camminata umana con analisi della pressione piede-terra = Modeling and simulation of a human walk with foot-ground pressure analysis. Rel. Maurizio Morisio. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Elena Ruggi. Emotion Recognition: a study case on identifying VR induced emotional states by using EEG signals. Rel. Federica Marcolin, Luca Ulrich. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Giuseppe Salerno. Model Based SW Design and Integration of a Vehicle Managment Unit's Control Architecture for an Electric Vehicle Retrofit. Rel. Stefano Carabelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

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Luisa Sangregorio. Estimating Depth Images from Monocular Camera with Deep Learning for Service Robotics Applications. Rel. Marcello Chiaberge, Mauro Martini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Pietro Sansone. Cylinder balancing control calibration in diesel engines. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Silvio Santoro. On-board electric powertrain control for the compensation of the longitudinal acceleration oscillations caused by road irregularities. Rel. Alessandro Vigliani, Antonio Tota, Aldo Sorniotti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Matteo Sartoni. AWS Services for Cloud Robotics Applications. Rel. Alessandro Rizzo, Stefano Primatesta, Roberto Antonini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Luca Sassara. Cooperative Adaptive Cruise Control based on Reinforcement Learning for heavyweight BEVs. Rel. Daniela Anna Misul, Matteo Acquarone. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Stefano Savio. Air Gap-Integrated Capacitive Power Transfer System for Electrically Excited Synchronous Machine. Rel. Iustin Radu Bojoi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Lorenzo Seghesio. System Integration, Localization and Control Implementation for an Autonomous Mobile Service Robot. Rel. Marcello Chiaberge, Marina Mondin. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Cesar Andres Sierra Pardo. Remote sensing-based vineyard image segmentation with deep computer vision for precision agriculture. Rel. Marcello Chiaberge, Francesco Salvetti, Simone Angarano. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Giuseppe Sodero. Physics-Guided neural networks for the robust control of drones. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Salvatore Solarino. Development of logic for pollutant emission reduction of a Hybrid Electric Vehicle. Rel. Angelo Bonfitto, Alessandro Damino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Luca Soma'. Sensor Fusion: Computation of a Transformation Matrix between a LiDAR and a Camera. Rel. Nicola Amati, Andrea Tonoli, Angelo Bonfitto. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Marco Soriano. Realizzazione e valutazione della fedeltà del Gemello Digitale di un Manipolatore Mobile. = Design and fidelity evaluation of a Digital Twin of a Mobile Manipulator. Rel. Dario Antonelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Lucrezia Spinardi. Design and prototyping of a steering wheel angle measuring system for automotive quality tests. Rel. Marcello Chiaberge, Andrea Delmastro. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Andrea Stella. Frequency-Based Substructuring Decoupling for Tire Characterization. Rel. Stefano Alberto Malan, Domenico Minervini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Ibrahim Tahoun. Electro-pneumatic closed-loop leakage detector system for pneumatic cylinders. Rel. Luigi Mazza. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Giorgia Taiano. Optimal Thermal Management for Electrified Vehicles: a model predictive control approach based on route information. Rel. Diego Regruto Tomalino, Massimo Canale, Vito Cerone. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Cesare Giovanni Franco Tamburi. Development of a simulation model for the verification of a handling system. Rel. Luigi Mazza, Carmen Visconte. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Riccardo Tanoni. VOCAL CONTROL OVER AN INDUSTRIAL CARTESIAN ROBOT. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Riccardo Tassi. Design of a behavior-based navigation algorithm for autonomous tunnel inspection. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Zafarjon Temurov. Indoor autonomous navigation for a sanitizing UGV for Intesa Sanpaolo. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Luca Termini. Modelling and simulation of an hydraulic interconnected suspension: analysis of vertical and roll characteristic. Rel. Enrico Galvagno. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Riccardo Tesse. A Deep Learning approach to Instance Segmentation of indoor environment. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Edoardo Testa. IoT Architecture for Performance Monitoring on Automotive ECUs. Rel. Claudio Ettore Casetti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Daniel Pablo Trigo Nagel. Design and Development of a Retrofitting system for waste collection vehicles enabling predictive maintenance applications. Rel. Marco Vacca. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Andrea Troise. MODELLING AND CONTROL OF SEMI-ACTIVE FLUID VISCOUS DAMPERS IN STRUCTURAL VIBRATION OPTIMIZATION. Rel. Giuseppe Carlo Marano, Alessandro Rizzo, Marco Martino Rosso, Eleonora Bruschi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Sebastiano Ungolo. Model-based SW design and Integration of an Electric Vehicle Retrofit Kit with Extended V-Cycle. Rel. Stefano Carabelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Teodoro Urso. DEPTHWISE ADDERNET: Energy-efficient deep neural networks for edge devices. Rel. Luciano Lavagno, Mihai Teodor Lazarescu. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Nicolo' Vanacore. Driving Simulation in Automotive: Trouble Shooting for HMI Validation. Rel. Giovanni Battista Griva, Andrea Fighera, Fabrizio Picariello. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Taylor Veale. A collaborative learning strategy for model-free control of an array of wave energy converters. Rel. Giovanni Bracco. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Claudia Viglietti. Trajectory Planning for Self-Driving Cars. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Nunzio Villa. Motion control architecture for service robotics. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Matteo Vottero Viutrella. Multichannel auto-ranged current sensing for automotive control units. Rel. Paolo Stefano Crovetti, Valerio Sabatini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Chuanjiao Wang. Research on non-intrusive load disaggregation. Rel. Edoardo Patti, Marco Castangia. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Michele Wysocki. Telematic Control Unit through C++ and Azure IoT C SDKs. Rel. Guido Albertengo, Marco Mastropasqua. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Dario Zanni. Field Oriented Control (FOC) for Permanent Magnet Synchronous Motors (PMSM). Rel. Marcello Chiaberge, Paolo Pescetto. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Andrea Zarri. Analysis and modeling of peer-to-peer electricity trading systems in the context of energy communities. Rel. Edoardo Patti, Lorenzo Bottaccioli, Andrea Lanzini, Daniele Salvatore Schiera. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Francesca Zetta. Model Predictive Control for Autonomous Driving via Machine Learning Approximation. Rel. Massimo Canale, Valentino Razza. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

2023

George Claudiu Andrei. Deep Reinforcement Learning for Dynamical Systems =. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

Federico Ardagna. Multi-sensor mobile perception system for machine learning applied to human recognition. Rel. Claudio Ettore Casetti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

Carlo Barbara. Path planning algorithm for an autonomous air sanitizing mobile robot in indoor scenarios. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

Alessia Biagi. Learning strategies for MRI Surrogates in Brain Imaging and BCI. Rel. Francesco Paolo Andriulli, Michael, Christian, Merlini Adrien. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

Calogero Burgio. Power losses evaluation of power semiconductors via transient calorimetric method. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

Giulia Calvo. Control of an inflatable robot for space applications. Rel. Stefano Mauro, Pierpaolo Palmieri, Matteo Gaidano. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

Davide Campana. Analysis of algorithms for autonomous driving of a telescopic handler. Rel. Aurelio Soma', Francesco Mocera. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

Giambattista Caruso. Bio-Inspired Fin-Based 3D Maneuvering For Underwater Robots. Rel. Alessandro Rizzo, Claudio Rossi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

Giulia Cilio. Optimization of the control logic of a hybrid electric vehicle exploiting ADAS information. Rel. Angelo Bonfitto, Andrea Tonoli, Nicola Amati, Stefano Favelli, Eugenio Tramacere. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

Giovanni Conti. Realization and control of a 3D-printed gripper for robotic applications. Rel. Daniela Maffiodo, Terenziano Raparelli, Daniel Pacheco Quinones. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

Simone Costanzo. Study, Design and Optimization of a Light Guide on the Door Panel for Interior Lighting of a Car. Rel. Guido Perrone. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

Filippo D'Agostino. Implementation of a PKI-based security communication and Value Added Service for EV charging using ISO 15118 standard. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

Erasmo D'Alessandro. Low voltage inverter for mechatronic actuation systems. Rel. Andrea Tonoli, Renato Galluzzi, Luis Miguel Ibarra Moyers. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

Bianca D'Alpaos. AI for health: Using AI to identify stress from wearable devices data. Rel. Eros Gian Alessandro Pasero, Maria A. Zuluaga. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

Alessia Maria D'Onofrio. Development and analysis of car rearlights in accordance with the standard ISO26262. Rel. Stefano Carabelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

Francesco De Santis. Autonomous mobile robots: configuration of an automated inspection system. Rel. Giulia Fracastoro, Oscar Pistamiglio. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

Stefano Delle Donne. Retrofit Kit: applications of CANbus to Virtual - Semi Real - Real Prototyping. Rel. Stefano Carabelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

Fabio Depaoli. Generative Adversarial Network for iEEG compression. Rel. Edoardo Patti, Alessandro Aliberti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

Eduardo Eiras De Carvalho. Reinforcement Learning Application on an Autonomous Quadrotor's Object Seeking Trajectory Planning. Rel. Giorgio Guglieri, Francesco Marino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

Riccardo Enrico. The development of ROS-based offboard algorithms for autonomous UAVs intended for Mars exploration. Rel. Giorgio Guglieri, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

Bekzod Fazilov. A comprehensive analysis of Sparse Matrix by Vector multiplication on FPGA with different compression formats. Rel. Luciano Lavagno, Filippo Minnella. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

Giuseppe Jose Ferrara. Development of an Electric Vehicle Arduino-like Open-source Platform – EVduino. Rel. Stefano Carabelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

Cyrian, Douglas, Guy Froissart. Beehive monitoring with computer vision. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

Antonino Gandolfo. Deep Learning technique for Model Dynamic System Identification and Forecasting. Rel. Giorgio Guglieri, Francesco Marino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

Pietro Gentile. Energy Recovery Assessment on Electric Bicycle Powertrain. Rel. Andrea Tonoli, Renato Galluzzi, Enrico Cesare Zenerino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

Alessio Gianussi. Study of construction solutions for the automation of a tracked carrier for vineyard applications. Rel. Aurelio Soma', Francesco Mocera. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

Davide Guarneri. Hand Gesture Recognition for Home Robotics. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

Zhuowei Li. A Graph Neural Network based HLS QoR prediction. Rel. Luciano Lavagno, Muhammad Usman Jamal. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

Giuseppe Lupo. Design and Implementation of a Hybrid Localization Algorithm for Autonomous Navigation Systems. Rel. Michele Taragna, Francesco Sottile. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

Francesco Marco. Analysis and continuous improvement of automated milling systems for eyewear production. Rel. Alessandro Salmi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

Klea Meta. Implementation of an Embedded RTOS FW platform for data transceivers on 2G / 3G / 4G / 5G mobile network. Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

Gabriele Micciche'. Real time implementation of a first order thermal model for induction motor drives. Rel. Aldo Boglietti, Fabio Mandrile, Sandro Rubino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

Marco Molino. Development of Computer Vision and Control Algorithm for real field application of 3 DOF harvesting robot for vineyards. Rel. Marco Vacca, Massimo Ruo Roch. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

Daniel Andres Montoya Espinosa. RECURSIVE ESTIMATION OF OCEAN WAVE SPECTRA. Rel. Giuseppe Giorgi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

Alvaro Moreno Gonzalez. Composites fatigue analysis of the 15 MW offshore reference wind turbine blade in BECAS and OpenFAST. Rel. Giovanni Bracco. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

Luca Mutton. Modelling of an electric induction motor on FPGA for testing in HIL environment. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

Ibrahim Nasser. Alternative Vehicles - Confined Space Fire Scenarios - Road Tunnels. Rel. Davide Papurello. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

Francesco Natale. Direct Virtual Sensor design for radar localization systems. Rel. Carlo Novara, Mario Milanese. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

Andrea Gaetano Neviera. Design of a battery pack model to test a Battery Management System in Hardware-In-The-Loop environment. Rel. Giovanni Battista Griva. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

Federica Parisi. Hardware acceleration for robotic perception. Rel. Marcello Chiaberge, Andrea Merlo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

Gianmarco Picariello. Self-Driving Cars: Nonlinear MPC for Steering, Throttle and Brake Control. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

Francesco Picciocchi. Design, prototyping and testing of an Electronic Control Unit for automotive smart seat. Rel. Massimiliana Carello, Vicente Alfredo Pena Reyes. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

Alessio Piccolo. Functional model of BSG 48V for new Diesel MHEV application. Rel. Gianmario Pellegrino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

Jorge Ponsin Gomez. Finite element analysis and redesign of the UMaine VolturnUS-S floating platform in MOST and Ansys. Rel. Giovanni Bracco. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

Edoardo Todde. ROS/Gazebo based simulation environment for UAV controller performance evaluation. Rel. Alessandro Rizzo, Kimon Valavanis, Matt J. Rutherford. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

Marta Trapero Bernabe. Convolutional Neural Networks for cloud segmentation of satellite imagery. Rel. Tatiana Tommasi, Jacopo Federici. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

Giulio Vallini. Development of a web-based dashboard enabling the monitoring of bees' health. Rel. Fabrizio Riente, Giovanna Turvani. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

Enrico Valsania. Sviluppo di un Linux Networking Driver e Firmware per il microcontrollore ESP32-WROVER-E. = Development of a Linux Networking Driver and Firmware for the microcontroller ESP32-WROVER-E. Rel. Luciano Lavagno. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

Vinogiga Vanniyakulasingam. Autonomous mission configuration on Spot from Boston Dynamics. Rel. Stefano Primatesta, Oscar Pistamiglio. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

Giorgia Vessella. Gait Analysis of Patients Affected by Parkinson’s Disease using Inertial Sensors. Rel. Gabriella Olmo, Luigi Borzi'. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

Litzia Carla Vilchez Hipolito. Active haptic exploration with a manipulator for a grasping task. Rel. Marina Indri, Marco Hutter, Firas Abi-Farraj, Jean-Pierre Sleiman. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

Enzo Fabrizio Yacometti Idiaquez. Driving Style Estimation for Driver State Monitoring Truthful Data Acquisition via Driving Simulator. Rel. Angelo Bonfitto. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

Alessandro Zanellati. “Stima del SOC e SOH della batteria per applicazioni automotive" = “Estimation of battery’s SOC and SOH for Automotive applications”. Rel. Stefano Carabelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023