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Andrea Giuliano.
Backbone Automotive Ethernet.
Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2018
Marian George Mariut.
Banco test per motori elettrici = Test machine for electrical motor.
Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Fabio Garcea.
Design and Implementation of a Touchless Human Machine Interface using Embedded Linux.
Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Leonel Ngongang Tchamou.
Developing embedded automotive software using the ISO26262 guidelines.
Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2018
Alessio Ciavarella.
Implementation and evaluation of a simulation platform for C-ITS applications.
Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2018
Antonio Langiu.
Libpull: The Portable Updates Lightweight Library.
Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2018
Alessio D'Andrea.
Multi-Sensor Data Fusion Techniques for Autonomous Vehicles Navigation.
Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Alberto Arcidiacono.
ADAS virtual validation: ACC and AEB case study with IPG CarMaker.
Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Luigi Vicari.
Performance analysis of an embedded system.
Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Vincenzo Giovanni Comito.
A ROS-based Platform for Autonomous Vehicles: Foundations and Perception.
Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Sebastiano Barrera.
A ROS-based Platform for Autonomous Vehicles: Foundations and Perception.
Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2018
Francesco Spissu.
Android infotainment system - A prototype based on Android Automotive.
Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2018
Danilo Moceri.
Benchmarking of real-time embedded Linux devices.
Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2018
Mahdi Kazemi.
Progettazione di Model Based del controllo orientato sul campo del motore brushless per la pompa del carburante per autoveicoli = Model based design of field oriented control of brushless motor for automotive fuel pump.
Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Lorenzo Giraudi.
Development of a SMARC module for an ADAS system based on the i.MX8 processor.
Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Elettronica (Electronic Engineering), 2018
Giovanni Antonio Me.
Development of a standalone SW interface for ECU SW update over CAN bus.
Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2018
Alessandro Flaminio.
Embedded Linux distro development with the Yocto Project.
Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2018
Piergiovanni Ferrara.
Implementation of a Vehicle Function for an automotive Electronic Control Unit.
Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2018
Valentina Turco.
PROGRAMMING AND TRAJECTORY PLANNING OF ROBOTS IN INDUSTRIAL ENVIRONMENT.
Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Chunying Ma.
Reliability analysis of safety-critical embedded systems.
Rel. Matteo Sonza Reorda, Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Francesco Benasso.
Artifacts in FDM 3D printing, Extrusion Inconsistency Problem and weight reduction.
Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Antonio Ciardo.
Comfort parameters auto-configuration system for the automotive domain.
Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2018
Pietro Minelli.
Development of a See Through system based on ITS G5 vehicle to vehicle communications.
Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Antonio Arena.
Device positioning algorithm for an automotive application.
Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2018
Luigi Scalzone.
Experimental characterization of the removal torque of PET bottles as a function of capping conditions.
Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Giuseppe Allegra.
Functional safety for ADAS systems.
Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Farangis Keyvani.
Lateral dynamic control of vehicle steering angle position in low speed characteristics.
Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Ilaria Maria Rosa Lucia Ruggieri, Roberta Peroglio.
Reliability and Criticality Analysis of Automotive Embedded Systems.
Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Marco Petrongari.
Software Development of the 'Fuel Level Control' vehicle function for an Electronic Control Unit.
Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Enrico Barberis.
Consolidation of Secure and Safety applications on a single heterogeneous multi-core platform.
Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2019
Alberto Santagostino.
Development of a motion planner framework for autonomous driving applications.
Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Rubin Gnaniah.
Functional Safety Assessment for Advanced Driver Assistance System.
Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Andrea Giacotto.
Matlab Simscape Multibody model based simulation for mechatronic systems: Comau AGILE 1500 Lifter design validation.
Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Assunta Petti, Luigi Tutisco.
Prediction of road users behaviour and dynamic motion control in ROS.
Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2019
Marco Cattaruzza.
Design and Simulation of Autonomous Driving Algorithms.
Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Stefano Cirici.
Design of a test platform for CAN BUS in automotive field.
Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2019
Pierluigi Sinapi.
Digital twin for a single head capping machine.
Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Erica Magari.
Implementazione di un protocollo di comunicazione safety-critical per una scheda multiprocessore = Implementation of a safety-critical communication protocol for a multiprocessor board.
Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2019
Filippo Cottone.
A Model-Based Design Embedded Software Development Methodology for an OSEK-Compliant RTOS.
Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2019
Ambrogio Delli Colli.
Simulation of the control center for the design of an eco-friendly mobility service.
Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Luigi Pugliese.
Algorithm for the detection of the drowsiness.
Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Giacomo Barbi.
Analysis of environmental conditions on the performances of autonomous driving algorithms.
Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Antonio Costantino Marceddu.
Automatic Recognition And Classification Of Passengers' Emotions In Autonomous Driving Vehicles.
Rel. Massimo Violante, Jacopo Sini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2019
Riccardo Rossi.
Design of a PMSM Field-Oriented Control Algorithm with Flux-Weakening for Battery Electric Vehicles.
Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Giovanni Santeramo.
Feasibility study and development of an anti-pinch application with machine learning.
Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Benedetta De Bernardo.
Implementation of AUTOSAR Communication Stack Modules.
Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Pietro Scandale.
Model Based Design of Automotive Embedded System.
Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2019
Fabien Fonteneau.
Modelisation of a capactive sensor for a door handle.
Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Marco Fuso.
Modelling and control of a wet dual clutch transmission.
Rel. Alessandro Vigliani, Mauro Velardocchia, Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Paolo Massimino.
Modello predittivo e proposta metodologica per stima di uso della CPU in sistemi infotainment multi-core = Prediction model and methodology proposal for CPU usage estimation in multi-core infotainment systems.
Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea in Ingegneria Informatica, 2019
Silvia Figus.
Software Automation for Electric Field Sensors Calibration.
Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Andrea Santeramo.
Test of Automotive Boards.
Rel. Matteo Sonza Reorda, Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2019
Fiorenza Conte.
Automatic testing plan for crypted communication protocol.
Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2019
Victor Twardowski.
Design of an electrical sail furling system for sailboats.
Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Carmelo Cutaia.
Development of embedded test cases and testing automation for MPUs validation.
Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2019
Filippo Santonocito.
Model-Based Design of a Control Algorithm for ePowertrain.
Rel. Massimo Violante, Iustin Radu Bojoi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Andrea Pozzi.
Study on the lubrication control of a WET Dual Clutch Transmission.
Rel. Alessandro Vigliani, Massimo Violante, Mauro Velardocchia. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Leonardo Locardo.
Validation of ADAS algorithm using virtual vehicle approach.
Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Claudio Manconi.
Design and implementation of a software abstraction layer to extend the functionality of an automotive SoC with advanced I/O capabilities of a real time microcontroller.
Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Elettronica (Electronic Engineering), 2020
Sebastiano Campisi.
Development of control system in LabVIEW environment for the study of the random fatigue behavior of metallic materials.
Rel. Massimo Violante, Raffaella Sesana, Jacopo Sini, Cristiana Delprete. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Marco Bernardelli.
HIL configuration and virtual ECUs implementation for verification and validation of Engine Control Module.
Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Abdelazim Mansour Abdelazim Mansour.
Optimization of SPI protocol in precision farming environment.
Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Elettronica (Electronic Engineering), 2020
Cristiano Poggi.
End-of-Line test automation using a low cost 6-DOFs robotic arm and ROS.
Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Giangabriele Castorina.
HiL for Power Systems and Smart Grids. A Resilient Information Architecture Platform for Smart Grids based application to control a SMA solar inverter.
Rel. Massimo Violante, Lukic Srdjan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Marco D'Auria.
"Novel Hardware Verification Techniques for Electric Vehicles".
Rel. Massimo Violante, Jacopo Sini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Filippo Cupolo, Gianluca D'Alleo.
Tele-operated car control using Brain Computer Interface.
Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2020
Nicola Sabino.
Analysis of commercial BCI solutions for automotive applications.
Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2020
Andrea Spampinato.
Design and implementation of a voice controlled pick and place robotic arm.
Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Alberto Riorda.
Lane detection algorithm for automotive applications: Implementation of a GOLD-based machine vision algorithm on a high-performance system on chip.
Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2020
Antonio Simeone.
VERIFICATION OF POWERTRAIN CONTROL SYSTEM SOFTWARE CONTENTS IN HIL ENVIRONMENT FOR DIESEL ENGINE E6D.
Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Automotive Engineering (Ingegneria Dell'Autoveicolo), 2020
![[img]](/style/images/fileicons/application_pdf.png)
Simone Martini.
Application of Enhanced Model Reference Adaptive Control (EMRAC) algorithms to the tracking problem of Space Robotic Manipulators.
Rel. Massimo Violante, Umberto Montanaro, Aldo Sorniotti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Andrea Passarino.
Dependability in a Mission Critical Scenario: D.I.A.N.A. Mars Rover System Analysis.
Rel. Massimo Violante, Jacopo Sini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Stefano De Caro.
Firmware development for an automotive powertrain control item.
Rel. Massimo Violante, Jacopo Sini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Luigi Ferrettino.
Autocalibration of monocular cameras for autonomous driving scenarios.
Rel. Massimo Violante, Stefano Moccia. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2020
Salvatore Filippo Santonato.
A COMPLETE END-TO-END SIMULATION FLOW FOR AUTONOMOUS DRIVING FRAMEWORKS.
Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Ladan Karimzadeh.
VIRTUAL PROTOTYPIN IN AUTOMOTIVE EMBEDDED SYSTEMS.
Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2020
Fabrizio Mancino.
Analysis, validation and deployment of the Ground Segment Engineering Framework for aerospace.
Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Claudio Gaglio.
Design and realization of an open-loop simulator for ICE control unit, developing the crankshaft and camshaft sensors simulation.
Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Stefano Ferini-Strambi.
Development of a behavioral model of a CI engine for HIL implementation – Torque generation and supercharging.
Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Antonella Tufino Di Costanzo.
Estimation and Sensor Fusion techniques on an autonomous vehicle.
Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Paolo Pellegrino.
External drive-by-wire kit and control architecture for autonomous and teleoperated vehicles.
Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Massimiliano Donnarumma.
Human trajectory predictor for indoor mobile robot applications.
Rel. Massimo Violante, Andrea Marchese. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Marco D'Onofrio.
A Low-Cost Passive Stereo Vision Solution for an Autonomous Wheelchair.
Rel. Matteo Sonza Reorda, Massimo Violante, Luca Sterpone. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Aurora Sisti.
Reliability analysis of a microcontroller board for electric vehicles application using Failure Mode and Effect Analysis (FMEA).
Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Giovanni Pinti.
Safety Gaps filling of a Partial Networking Coordinator, developed in AUTOSAR Application Layer, as Safety Element out-of-Context.
Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2021
Riccardo Rasicci.
Progetto e realizzazione di un simulatore di nodo CAN per validazione model-in-the-loop e hardware-in-the-loop = Design and implementation of a CAN node simulator for model-in-the-loop and hardware-in-the-loop validation.
Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2021
Gianluca Aquaro.
Sviluppo di un modello multifisico di un impianto HVAC automotive per l'ottimizzazione di design, tuning e test di un controllore. = Development of a multiphysics model of an automotive HVAC system for the optimization of the design, tuning and test of a controller.
Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2021
Matteo Solinas.
Development of a real-time 7-DOF vehicle dynamics model.
Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Michele Calabrese.
Hybrid electric vehicles analysis and implementation of a rule-based control strategy for a lightweight commercial vehicle.
Rel. Massimo Violante, Andrea Delmastro. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Rosario Valentino.
Design and implementation of a digital output expansion board for HIL simulators controlled by CAN protocol.
Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Cristian Menaldo.
Envoy: a simplified approach for the integration of hardware devices into software applications.
Rel. Massimo Violante, Teodoro Piccinni. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Marika Tieni.
A Respiration Rate-based algorithm for drowsiness detection.
Rel. Massimo Violante, Luigi Pugliese. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
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