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Up a level1 Aprile 2020
Valerio Bo.
An Autonomous Procedure for Scoop Grasp Exploiting Hand Reconfigurability.
Rel. Alessandro Rizzo, Domenico Prattichizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
13 Aprile 2022
Michele Pompilio.
Design, Development, and Validation of a Wearable Haptic Thimble for Remote Palpation.
Rel. Alessandro Rizzo, Domenico Prattichizzo, Nicole D'Aurizio, Tommaso Lisini Baldi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2022
29 Luglio 2022
Emanuele Bufalino.
Study of a wearable technology to help indoor climbing for visual impaired people.
Rel. Alessandro Rizzo, Domenico Prattichizzo, Maria Pozzi, Tommaso Lisini Baldi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
11 Aprile 2024
Francesco Stolcis.
Predictive algorithm and guidance for human motion in robotics teleoperation.
Rel. Alessandro Rizzo, Domenico Prattichizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024
23 Luglio 2024
Gabriele Giannino.
Development of a controller for robotic manipulation through Learning from demonstration.
Rel. Alessandro Rizzo, Domenico Prattichizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Biomedica, 2024
26 Luglio 2024
Morgan Casale.
Study and development of an ergonomic haptic interface using flexible coils.
Rel. Alessandro Rizzo, Domenico Prattichizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024
