Elenco delle tesi il cui relatore è "Romualdi, Giulio"

27 Luglio 2021

Giovanni Pizzolante. Modeling, Identification, and Control of Brushless Motors on Humanoid Robots. Rel. Marcello Chiaberge, Daniele Pucci, Giulio Romualdi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

19 Luglio 2024

Filippo Passerini. Neural Network-Based Calibration of 6D Force-Torque Sensors in Humanoid Robots. Rel. Luigi Preziosi, Marta Zoppello, Daniele Pucci, Giulio Romualdi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Matematica, 2024