14 December 2018

Arianna Loi. Trajectory Planning and Control of High-Speed Pick and Place in Industrial Processes. Rel. Alessandro Rizzo, Giovanni Gerardo Muscolo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

10 April 2019

Marco Genovese. Dispositivo automatico per l'applicazione di forze impulsive = Automatic device for impulsive forces application. Rel. Carlo Ferraresi, Carlo De Benedictis, Giovanni Gerardo Muscolo, Walter Franco. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2019

16 April 2019

Chukwudi David Nchekwube. Dynamic Modelling and Control of Flexible-Link Multibody Systems. Rel. Alessandro Rizzo, Giovanni Gerardo Muscolo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

25 July 2019

Mattia Vincenzo Lo Piccolo. Passive exoskeleton for assistance in heavy operation. Rel. Carlo Ferraresi, Giovanni Gerardo Muscolo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2019

Oliviero Walter Pica. Sviluppo teorico e sperimentale di un perturbatore automatico per l'analisi del controllo posturale = Theoretical and experimental analysis of an automatic perturbator for the study of postural balance. Rel. Carlo Ferraresi, Carlo De Benedictis, Giovanni Gerardo Muscolo, Daniela Maffiodo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2019

26 July 2019

Alvaro Gonzalez Mejia. Biomechanical Analysis of the Static Balance in Taekwondo Training Methodologies. Rel. Giovanni Gerardo Muscolo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Communications And Computer Networks Engineering (Ingegneria Telematica E Delle Comunicazioni), 2019

Muhammad Talha Ilyas. Biped Simulation of a Wheeled Flexible Robot. Rel. Giovanni Gerardo Muscolo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

25 October 2019

Angelo Bratta. Model-Based Motion Planning for Quadruped Robots: from simulation to hardware implementation. Rel. Giovanni Gerardo Muscolo, Claudio Semini, Romeo Orsolino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

10 December 2019

Matteo Musso. Simulation HMI whit OpenSim. Rel. Laura Gastaldi, Stefano Paolo Pastorelli, Giovanni Gerardo Muscolo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Biomedica, 2019

18 December 2019

Nicola Vincenzo Giuzio. Modelling and Control of Robots for Cooking. Rel. Giovanni Gerardo Muscolo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Francesco Tracuzzi Spadaro. Modelling and Simulation of a Four Legged Robot. Rel. Giovanni Gerardo Muscolo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

30 March 2020

Massimo Venezia. Analisi dei vincoli imposti da un nuovo esoscheletro su un modello umano simulato in OpenSim. Rel. Giovanni Gerardo Muscolo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Biomedica, 2020

Angelica Zoccali. Comfort Perception Analysis of Human Models with Exoskeleton Constraints using OpenSim. Rel. Giovanni Gerardo Muscolo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Biomedica, 2020

31 March 2020

Akrom Magzumov. Knee Stiffness Influence in Biped Robot Locomotion. Rel. Giovanni Gerardo Muscolo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Nicoletta Pappalardo. Point Cloud 3D Reconstruction: ROS implementation of point cloud 3D reconstruction from a 2D profile scanner. Rel. Giovanni Gerardo Muscolo, Carlos Crespo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Alessandro Loschi. Test and Development of Reduced Scale Exoskeleton Robot. Rel. Giovanni Gerardo Muscolo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Elettronica (Electronic Engineering), 2020

1 April 2020

Danilo Bevere. Modellazione multibody e validazione sperimentale di un banco prova per cambi automatici = Multibody modeling and experimental validation of a test bench for automatic transmissions. Rel. Giovanni Gerardo Muscolo, Alessandro Fasana, Giuseppe Fascì. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2020

Daniele Mannella. Modelling and Control of a Bubble Actuators System for Preventing Pressure Ulcers Generation. Rel. Giovanni Gerardo Muscolo, Carlo Ferraresi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2020

Angelo Nicoli. Multibody Model of a Novel Wheeled Exoskeleton Machine. Rel. Giovanni Gerardo Muscolo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2020

Jie Wang. Multibody Model of a Wheeled-Legged Robot with Compliant Spine and Knee. Rel. Giovanni Gerardo Muscolo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica (Mechanical Engineering), 2020

8 April 2020

Jinle Xu. Multibody Dynamics and Control of Flexible Biped Robots with Wheeled Feet. Rel. Giovanni Gerardo Muscolo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Automotive Engineering (Ingegneria Dell'Autoveicolo), 2020