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Arianna Loi.
Trajectory Planning and Control of High-Speed Pick and Place in Industrial Processes.
Rel. Alessandro Rizzo, Giovanni Gerardo Muscolo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Marco Genovese.
Dispositivo automatico per l'applicazione di forze impulsive = Automatic device for impulsive forces application.
Rel. Carlo Ferraresi, Carlo De Benedictis, Giovanni Gerardo Muscolo, Walter Franco. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2019
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Chukwudi David Nchekwube.
Dynamic Modelling and Control of Flexible-Link Multibody Systems.
Rel. Alessandro Rizzo, Giovanni Gerardo Muscolo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Mattia Vincenzo Lo Piccolo.
Passive exoskeleton for assistance in heavy operation.
Rel. Carlo Ferraresi, Giovanni Gerardo Muscolo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2019
Oliviero Walter Pica.
Sviluppo teorico e sperimentale di un perturbatore automatico per l'analisi del controllo posturale = Theoretical and experimental analysis of an automatic perturbator for the study of postural balance.
Rel. Carlo Ferraresi, Carlo De Benedictis, Giovanni Gerardo Muscolo, Daniela Maffiodo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2019
Alvaro Gonzalez Mejia.
Biomechanical Analysis of the Static Balance in Taekwondo Training Methodologies.
Rel. Giovanni Gerardo Muscolo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Communications And Computer Networks Engineering (Ingegneria Telematica E Delle Comunicazioni), 2019
Muhammad Talha Ilyas.
Biped Simulation of a Wheeled Flexible Robot.
Rel. Giovanni Gerardo Muscolo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Angelo Bratta.
Model-Based Motion Planning for Quadruped Robots: from simulation to hardware implementation.
Rel. Giovanni Gerardo Muscolo, Claudio Semini, Romeo Orsolino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Matteo Musso.
Simulation HMI whit OpenSim.
Rel. Laura Gastaldi, Stefano Paolo Pastorelli, Giovanni Gerardo Muscolo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Biomedica, 2019
Nicola Vincenzo Giuzio.
Modelling and Control of Robots for Cooking.
Rel. Giovanni Gerardo Muscolo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Francesco Tracuzzi Spadaro.
Modelling and Simulation of a Four Legged Robot.
Rel. Giovanni Gerardo Muscolo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Massimo Venezia.
Analisi dei vincoli imposti da un nuovo esoscheletro su un modello umano simulato in OpenSim.
Rel. Giovanni Gerardo Muscolo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Biomedica, 2020
Angelica Zoccali.
Comfort Perception Analysis of Human Models with Exoskeleton Constraints using OpenSim.
Rel. Giovanni Gerardo Muscolo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Biomedica, 2020
Akrom Magzumov.
Knee Stiffness Influence in Biped Robot Locomotion.
Rel. Giovanni Gerardo Muscolo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Nicoletta Pappalardo.
Point Cloud 3D Reconstruction: ROS implementation of point cloud 3D reconstruction from a 2D profile scanner.
Rel. Giovanni Gerardo Muscolo, Carlos Crespo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Alessandro Loschi.
Test and Development of Reduced Scale Exoskeleton Robot.
Rel. Giovanni Gerardo Muscolo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Elettronica (Electronic Engineering), 2020
Danilo Bevere.
Modellazione multibody e validazione sperimentale di un banco prova per cambi automatici = Multibody modeling and experimental validation of a test bench for automatic transmissions.
Rel. Giovanni Gerardo Muscolo, Alessandro Fasana, Giuseppe Fascì. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2020
Daniele Mannella.
Modelling and Control of a Bubble Actuators System for Preventing Pressure Ulcers Generation.
Rel. Giovanni Gerardo Muscolo, Carlo Ferraresi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2020
Angelo Nicoli.
Multibody Model of a Novel Wheeled Exoskeleton Machine.
Rel. Giovanni Gerardo Muscolo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2020
Jie Wang.
Multibody Model of a Wheeled-Legged Robot with Compliant Spine and Knee.
Rel. Giovanni Gerardo Muscolo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica (Mechanical Engineering), 2020
Jinle Xu.
Multibody Dynamics and Control of Flexible Biped Robots with Wheeled Feet.
Rel. Giovanni Gerardo Muscolo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Automotive Engineering (Ingegneria Dell'Autoveicolo), 2020
Francesco Graziani.
Modelling and Control of a Seat Cushion for Pressure Ulcers Prevention.
Rel. Giovanni Gerardo Muscolo, Carlo Ferraresi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Biomedica, 2020
Alessandra Russo.
Study and Analysis of Biped-Wheeled Exoskeleton Machine for Amyotrophic Lateral Sclerosis Patients.
Rel. Giovanni Gerardo Muscolo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Biomedica, 2020
Mattia Rosada.
Control and Design for a Multibody Model of Biped-Flexible Wheeled Robot.
Rel. Giovanni Gerardo Muscolo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Gaspare Trono.
Design of Control Systems for Biped-Wheeled Exoskeletons.
Rel. Giovanni Gerardo Muscolo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Marco Bellusci.
Design of Control Systems for Soft Cushions in a Recliner Chair.
Rel. Giovanni Gerardo Muscolo, Carlo Ferraresi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Gerardo Colucci.
Path Planning and Obstacles Avoidance for Biped-Wheeled Robots.
Rel. Giovanni Gerardo Muscolo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2020
Stefano Bottero.
Determination of Remote Center of Compliance for Soft Actuators.
Rel. Giovanni Gerardo Muscolo, Carlo Ferraresi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2020
Daniel Pacheco Quinones.
Design, implementation and control of an electromechanical perturbation system for postural control evaluation.
Rel. Daniela Maffiodo, Walter Franco, Giovanni Gerardo Muscolo, Carlo Ferraresi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Giovanni Rosato.
Localization and Mapping for Legged Robots.
Rel. Giovanni Gerardo Muscolo, Claudio Semini, Geoff Fink. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Giada Castorina.
Biped-Wheeled Exoskeleton in OpenSim: Test and Simulation.
Rel. Andrea Manuello Bertetto, Giovanni Gerardo Muscolo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Biomedica, 2021
Denis Damiano.
Dynamic Modelling of Soft Body Protector.
Rel. Elvio Bonisoli, Giovanni Gerardo Muscolo, Angelo Davalli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica (Mechanical Engineering), 2021
Francesco Ferri Gori.
Dynamic modelling of jump spinning and twisting in sport.
Rel. Luca Carbonari, Giovanni Gerardo Muscolo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2021
Alessandro Smerchinich.
Modelling and design of a reduced scale biped-wheeled support.
Rel. Luca Carbonari, Giovanni Gerardo Muscolo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2021
Luca Zavettieri.
CONTROL AND SIMULATION OF IMPACT IN A SOFT BODY PROTECTOR.
Rel. Elvio Bonisoli, Giovanni Gerardo Muscolo, Angelo Davalli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Pietro Imarisio.
Design and Development of a Bio-inspired Pectoral Fin for an Underwater Robot.
Rel. Giovanni Bracco, Giovanni Gerardo Muscolo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Luca Clemente.
Dynamically Feasible Vision-Based Foothold Adaptations for Legged Locomotion.
Rel. Giovanni Bracco, Claudio Semini, Giovanni Gerardo Muscolo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Simone Giudice.
Optimal Controller For A Redundant Manipulator Under Impacts.
Rel. Luca Carbonari, Arash Ajoudani, Giovanni Gerardo Muscolo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Michele Ferla.
??Simulation of a Biped-Wheeled-Exoskeleton in OpenSim.
Rel. Andrea Manuello Bertetto, Giovanni Gerardo Muscolo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
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