14 Dicembre 2018

1. Arianna Loi. Trajectory Planning and Control of High-Speed Pick and Place in Industrial Processes. Rel. Alessandro Rizzo, Giovanni Gerardo Muscolo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
   

   

   Preview

10 Aprile 2019

1. Marco Genovese. Dispositivo automatico per l'applicazione di forze impulsive = Automatic device for impulsive forces application. Rel. Carlo Ferraresi, Carlo De Benedictis, Giovanni Gerardo Muscolo, Walter Franco. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2019
   

   

   Preview

16 Aprile 2019

1. Chukwudi David Nchekwube. Dynamic Modelling and Control of Flexible-Link Multibody Systems. Rel. Alessandro Rizzo, Giovanni Gerardo Muscolo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
   

   

   Preview

25 Luglio 2019

1. Mattia Vincenzo Lo Piccolo. Passive exoskeleton for assistance in heavy operation. Rel. Carlo Ferraresi, Giovanni Gerardo Muscolo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2019
   

   

   Preview
2. Oliviero Walter Pica. Sviluppo teorico e sperimentale di un perturbatore automatico per l'analisi del controllo posturale = Theoretical and experimental analysis of an automatic perturbator for the study of postural balance. Rel. Carlo Ferraresi, Carlo De Benedictis, Giovanni Gerardo Muscolo, Daniela Maffiodo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2019
   

   

   Preview

26 Luglio 2019

1. Alvaro Gonzalez Mejia. Biomechanical Analysis of the Static Balance in Taekwondo Training Methodologies. Rel. Giovanni Gerardo Muscolo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Communications And Computer Networks Engineering (Ingegneria Telematica E Delle Comunicazioni), 2019
   

   

   Preview
2. Muhammad Talha Ilyas. Biped Simulation of a Wheeled Flexible Robot. Rel. Giovanni Gerardo Muscolo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
   

   

   Preview

25 Ottobre 2019

1. Angelo Bratta. Model-Based Motion Planning for Quadruped Robots: from simulation to hardware implementation. Rel. Giovanni Gerardo Muscolo, Claudio Semini, Romeo Orsolino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
   

   

   Preview

10 Dicembre 2019

1. Matteo Musso. Simulation HMI whit OpenSim. Rel. Laura Gastaldi, Stefano Paolo Pastorelli, Giovanni Gerardo Muscolo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Biomedica, 2019
   

   

   Preview

18 Dicembre 2019

1. Nicola Vincenzo Giuzio. Modelling and Control of Robots for Cooking. Rel. Giovanni Gerardo Muscolo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
   

   

   Preview
2. Francesco Tracuzzi Spadaro. Modelling and Simulation of a Four Legged Robot. Rel. Giovanni Gerardo Muscolo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
   

   

   Preview

30 Marzo 2020

1. Massimo Venezia. Analisi dei vincoli imposti da un nuovo esoscheletro su un modello umano simulato in OpenSim. Rel. Giovanni Gerardo Muscolo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Biomedica, 2020
2. Angelica Zoccali. Comfort Perception Analysis of Human Models with Exoskeleton Constraints using OpenSim. Rel. Giovanni Gerardo Muscolo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Biomedica, 2020

31 Marzo 2020

1. Akrom Magzumov. Knee Stiffness Influence in Biped Robot Locomotion. Rel. Giovanni Gerardo Muscolo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
2. Nicoletta Pappalardo. Point Cloud 3D Reconstruction: ROS implementation of point cloud 3D reconstruction from a 2D profile scanner. Rel. Giovanni Gerardo Muscolo, Carlos Crespo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
3. Alessandro Loschi. Test and Development of Reduced Scale Exoskeleton Robot. Rel. Giovanni Gerardo Muscolo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Elettronica (Electronic Engineering), 2020

1 Aprile 2020

1. Danilo Bevere. Modellazione multibody e validazione sperimentale di un banco prova per cambi automatici = Multibody modeling and experimental validation of a test bench for automatic transmissions. Rel. Giovanni Gerardo Muscolo, Alessandro Fasana, Giuseppe Fascì. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2020
2. Daniele Mannella. Modelling and Control of a Bubble Actuators System for Preventing Pressure Ulcers Generation. Rel. Giovanni Gerardo Muscolo, Carlo Ferraresi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2020
3. Angelo Nicoli. Multibody Model of a Novel Wheeled Exoskeleton Machine. Rel. Giovanni Gerardo Muscolo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2020
4. Jie Wang. Multibody Model of a Wheeled-Legged Robot with Compliant Spine and Knee. Rel. Giovanni Gerardo Muscolo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica (Mechanical Engineering), 2020

8 Aprile 2020

1. Jinle Xu. Multibody Dynamics and Control of Flexible Biped Robots with Wheeled Feet. Rel. Giovanni Gerardo Muscolo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Automotive Engineering (Ingegneria Dell'Autoveicolo), 2020

20 Luglio 2020

1. Francesco Graziani. Modelling and Control of a Seat Cushion for Pressure Ulcers Prevention. Rel. Giovanni Gerardo Muscolo, Carlo Ferraresi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Biomedica, 2020
2. Alessandra Russo. Study and Analysis of Biped-Wheeled Exoskeleton Machine for Amyotrophic Lateral Sclerosis Patients. Rel. Giovanni Gerardo Muscolo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Biomedica, 2020

28 Luglio 2020

1. Mattia Rosada. Control and Design for a Multibody Model of Biped-Flexible Wheeled Robot. Rel. Giovanni Gerardo Muscolo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
2. Gaspare Trono. Design of Control Systems for Biped-Wheeled Exoskeletons. Rel. Giovanni Gerardo Muscolo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
3. Marco Bellusci. Design of Control Systems for Soft Cushions in a Recliner Chair. Rel. Giovanni Gerardo Muscolo, Carlo Ferraresi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
4. Gerardo Colucci. Path Planning and Obstacles Avoidance for Biped-Wheeled Robots. Rel. Giovanni Gerardo Muscolo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2020

30 Luglio 2020

1. Stefano Bottero. Determination of Remote Center of Compliance for Soft Actuators. Rel. Giovanni Gerardo Muscolo, Carlo Ferraresi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2020

23 Ottobre 2020

1. Daniel Pacheco Quinones. Design, implementation and control of an electromechanical perturbation system for postural control evaluation. Rel. Daniela Maffiodo, Walter Franco, Giovanni Gerardo Muscolo, Carlo Ferraresi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
   

   

   Preview
2. Giovanni Rosato. Localization and Mapping for Legged Robots. Rel. Giovanni Gerardo Muscolo, Claudio Semini, Geoff Fink. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

30 Marzo 2021

1. Giada Castorina. Biped-Wheeled Exoskeleton in OpenSim: Test and Simulation. Rel. Andrea Manuello Bertetto, Giovanni Gerardo Muscolo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Biomedica, 2021

15 Aprile 2021

1. Denis Damiano. Dynamic Modelling of Soft Body Protector. Rel. Elvio Bonisoli, Giovanni Gerardo Muscolo, Angelo Davalli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica (Mechanical Engineering), 2021
2. Francesco Ferri Gori. Dynamic modelling of jump spinning and twisting in sport. Rel. Luca Carbonari, Giovanni Gerardo Muscolo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2021
3. Alessandro Smerchinich. Modelling and design of a reduced scale biped-wheeled support. Rel. Luca Carbonari, Giovanni Gerardo Muscolo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2021

16 Aprile 2021

1. Luca Zavettieri. CONTROL AND SIMULATION OF IMPACT IN A SOFT BODY PROTECTOR. Rel. Elvio Bonisoli, Giovanni Gerardo Muscolo, Angelo Davalli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
2. Pietro Imarisio. Design and Development of a Bio-inspired Pectoral Fin for an Underwater Robot. Rel. Giovanni Bracco, Giovanni Gerardo Muscolo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
3. Luca Clemente. Dynamically Feasible Vision-Based Foothold Adaptations for Legged Locomotion. Rel. Giovanni Bracco, Claudio Semini, Giovanni Gerardo Muscolo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
4. Simone Giudice. Optimal Controller For A Redundant Manipulator Under Impacts. Rel. Luca Carbonari, Arash Ajoudani, Giovanni Gerardo Muscolo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
5. Michele Ferla. ??Simulation of a Biped-Wheeled-Exoskeleton in OpenSim. Rel. Andrea Manuello Bertetto, Giovanni Gerardo Muscolo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

26 Luglio 2021

1. Giuseppe Nigido. Design and Multibody Simulation of a new Biped-Wheeled Exoskeleton. Rel. Elvio Bonisoli, Giovanni Gerardo Muscolo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2021
2. Stefania Magnetti Gisolo. Design and modeling of a novel pneumatic passive upper limb exoskeleton based on McKibben artificial muscle. Rel. Carlo Ferraresi, Giovanni Gerardo Muscolo, Carlo De Benedictis, Maria Paterna. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2021
   

   

   Preview

27 Luglio 2021

1. Andres Fernando Sanchez Castellar. Modeling and Design of Variable Stiffness and Geometry Wind Turbines. Rel. Giovanni Bracco, Giovanni Gerardo Muscolo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
   

   

   Preview
2. Giacomo Bonafede. Simulation of a Compliant Biped Multibody Model: walking and running. Rel. Andrea Manuello Bertetto, Giovanni Gerardo Muscolo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2021

17 Dicembre 2021

1. Mounif Tiba. modelling and simulation of wheeled biped robot. Rel. Luigi Mazza, Giovanni Gerardo Muscolo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
   

   

   Preview

24 Marzo 2022

1. Sara Belluccia. Studio e progettazione di un nuovo sistema meccatronico per la misura della pressione dentale = Study and design of a new mechatronic system for measuring dental pressure. Rel. Carlo Ferraresi, Giovanni Gerardo Muscolo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Biomedica, 2022
   

   

   Preview