26 Luglio 2018

Alessandra Barbero. Multi-body code and software control co-simulation for the dynamic behaviour analysis of rover exploration vehicle. Rel. Marcello Chiaberge, Gerlando Augello, Andrea Merlo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

23 Ottobre 2020

Paolo Bocchiardi. Design and development of a control system for TASI Docking mechanism prototype. Rel. Marcello Chiaberge, Andrea Merlo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

16 Aprile 2021

Fabio Antonacci. Design and development of a control system for the Robotic Arm Schunk LWA 3. Rel. Marcello Chiaberge, Andrea Merlo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

27 Luglio 2021

Giusy D'Amico. 6DOF Pose estimation for space applications. Rel. Marcello Chiaberge, Andrea Merlo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

17 Dicembre 2021

Alkis Koudounas. NN-based approach for Object Detection and 6DoF Pose Estimation with ToF Cameras in Space. Rel. Elena Maria Baralis, Andrea Merlo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2021

28 Ottobre 2022

Gabriel Lucian Palcau. New Path Planner Methods for Planetary Explorations. Rel. Marcello Chiaberge, Andrea Merlo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

21 Aprile 2023

Federica Parisi. Hardware acceleration for robotic perception. Rel. Marcello Chiaberge, Andrea Merlo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

24 Ottobre 2023

Luca Carena. Contributo informativo nei dati di gait analysis. Dalla complessità alla semplicità. Applicazione nella valutazione di pazienti in esiti di stroke sottoposti a chirurgia funzionale = Informative contribution in gait analysis data. From complexity to simplicity. Application in the evaluation of stroke patients undergoing functional surgery. Rel. Marco Gazzoni, Andrea Merlo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Biomedica, 2023

15 Dicembre 2023

Federico Moscato. AI-based visual pose estimation for space applications. Rel. Marcello Chiaberge, Andrea Merlo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

31 Ottobre 2024

Chiara Sevi. Regolith Collector Payload for a Lunar Rover. Rel. Marcello Chiaberge, Andrea Merlo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

24 Ottobre 2025

Dimitri Bazzanella. Proposed design of a single-wheel test rig for a Lunar rover. Rel. Marcello Chiaberge, Andrea Merlo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025