26 Luglio 2018

• Alessandra Barbero. Multi-body code and software control co-simulation for the dynamic behaviour analysis of rover exploration vehicle. Rel. Marcello Chiaberge, Gerlando Augello, Andrea Merlo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
  

  

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23 Ottobre 2020

• Paolo Bocchiardi. Design and development of a control system for TASI Docking mechanism prototype. Rel. Marcello Chiaberge, Andrea Merlo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
  

  

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16 Aprile 2021

• Fabio Antonacci. Design and development of a control system for the Robotic Arm Schunk LWA 3. Rel. Marcello Chiaberge, Andrea Merlo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
  

  

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27 Luglio 2021

• Giusy D'Amico. 6DOF Pose estimation for space applications. Rel. Marcello Chiaberge, Andrea Merlo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
  

  

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17 Dicembre 2021

• Alkis Koudounas. NN-based approach for Object Detection and 6DoF Pose Estimation with ToF Cameras in Space. Rel. Elena Maria Baralis, Andrea Merlo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2021
  

  

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28 Ottobre 2022

• Gabriel Lucian Palcau. New Path Planner Methods for Planetary Explorations. Rel. Marcello Chiaberge, Andrea Merlo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
  

  

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21 Aprile 2023

• Federica Parisi. Hardware acceleration for robotic perception. Rel. Marcello Chiaberge, Andrea Merlo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
  

  

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24 Ottobre 2023

• Luca Carena. Contributo informativo nei dati di gait analysis. Dalla complessità alla semplicità. Applicazione nella valutazione di pazienti in esiti di stroke sottoposti a chirurgia funzionale = Informative contribution in gait analysis data. From complexity to simplicity. Application in the evaluation of stroke patients undergoing functional surgery. Rel. Marco Gazzoni, Andrea Merlo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Biomedica, 2023
  

  

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15 Dicembre 2023

• Federico Moscato. AI-based visual pose estimation for space applications. Rel. Marcello Chiaberge, Andrea Merlo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
  

  

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31 Ottobre 2024

• Chiara Sevi. Regolith Collector Payload for a Lunar Rover. Rel. Marcello Chiaberge, Andrea Merlo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

24 Ottobre 2025

• Dimitri Bazzanella. Proposed design of a single-wheel test rig for a Lunar rover. Rel. Marcello Chiaberge, Andrea Merlo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025