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Alessandra Barbero.
Multi-body code and software control co-simulation for the dynamic behaviour analysis of rover exploration vehicle.
Rel. Marcello Chiaberge, Gerlando Augello, Andrea Merlo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Paolo Bocchiardi.
Design and development of a control system for TASI Docking mechanism prototype.
Rel. Marcello Chiaberge, Andrea Merlo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Fabio Antonacci.
Design and development of a control system for the Robotic Arm Schunk LWA 3.
Rel. Marcello Chiaberge, Andrea Merlo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Giusy D'Amico.
6DOF Pose estimation for space applications.
Rel. Marcello Chiaberge, Andrea Merlo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Alkis Koudounas.
NN-based approach for Object Detection and 6DoF Pose Estimation with ToF Cameras in Space.
Rel. Elena Maria Baralis, Andrea Merlo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2021
Gabriel Lucian Palcau.
New Path Planner Methods for Planetary Explorations.
Rel. Marcello Chiaberge, Andrea Merlo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Federica Parisi.
Hardware acceleration for robotic perception.
Rel. Marcello Chiaberge, Andrea Merlo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023