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Maria Kuznetsova.
Design and energy simulation of a pre-school building in the Sverdlovsk region.
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Architettura Per Il Restauro E Valorizzazione Del Patrimonio, 2017
Benoit Heintz.
Development of new functionalities for the humanoid robot ROMEO.
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2017
Ethelbert Nwabugwu Ezemobi.
Analysis, Modelling and Control of a Sanforized Compactor Unit.
Rel. Luigi Mazza, Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Andrea Lorenzini.
Cloud-Based UASs Traffic Management: A Risk-Aware Map Manager.
Rel. Alessandro Rizzo, Giorgio Guglieri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Francesco Polia.
Cloud-Based UASs Traffic Management: Trajectory Tracking & Collision Avoidance.
Rel. Alessandro Rizzo, Giorgio Guglieri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Enrico Stabile.
Cloud-Based UAVs Traffic Management: Registration, identification and monitoring.
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Matteo Mecca.
Design and implementation of two comprehensive automated systems with Siemens PLCs. A case study in the automation laboratory at the university of Belo Horizonte (Brazil).
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Hosameldin Awadalla Omer Mohamed.
Implementation of a Decentralized Parameter Estimation Strategy for Unknown Loads Through an Over-actuated Robotic Platform.
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Nicolo Bagarin.
The World Class Manufacturing methodology, theoretical model and practical application in Ariston Thermo Group: design of the automated machine for the cartoning of the water heaters at the plant in Genga, implemented by the Early Equipment Management Pillar.
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Paolo De Petris.
A dynamic and risk-aware path planning approach for autonomous UAVs.
Rel. Alessandro Rizzo, Giorgio Guglieri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Matteo Canavero.
Geometry Alignment for Collaborative Robots.
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2018
Armando Lanzaro.
Sheltering factor map generation via machine learning.
Rel. Alessandro Rizzo, Carlos Norberto Perez Montenegro. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Daniele Indelicato.
Development of an algorithm to find loads on the floor relatively to the position of the robot.
Rel. Luigi Mazza, Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Tianfang Sun.
An application of data fusion techniques for indoor flight of drones.
Rel. Alessandro Rizzo, Fabrizio Dabbene, Giorgio Guglieri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Elettronica (Electronic Engineering), 2018
Giuseppe Mansoori Fard.
Model-based design of a path planning algorithm for a motorized wheelchair.
Rel. Alessandro Rizzo, Luca Russotti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Luigi Mazzara.
Risk-aware path planning and replanning algorithm for UAVs.
Rel. Alessandro Rizzo, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Francesco Bonicelli.
FlegX Characterization and Control of a Flexible Robotic Leg.
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Michele Giovanni Calvi.
On-line fault detection and diagnosis of cyber-physical systems.
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Arianna Loi.
Trajectory Planning and Control of High-Speed Pick and Place in Industrial Processes.
Rel. Alessandro Rizzo, Giovanni Gerardo Muscolo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Francesco Lasagni.
Design and Simulation of a Gravity Compensator with a Noncircular Pulley - Spring Mechanism.
Rel. Alessandro Rizzo, Ferdinando Cannella, Cristiano Pizzamiglio, Daniele Ludovico. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Chukwudi David Nchekwube.
Dynamic Modelling and Control of Flexible-Link Multibody Systems.
Rel. Alessandro Rizzo, Giovanni Gerardo Muscolo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Gregorio Daniel Hadad.
Warehouse Management Software Implementation in Osimo’s Finished Products Warehouse in Ariston Thermo Group.
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Alberto Perez Vieites.
Cloud-based mission coordinator for Unmanned Aerial Systems (UAS) in urban applications.
Rel. Alessandro Rizzo, Carlos Norberto Perez Montenegro. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Matteo Pallomo.
A Framework for Robotic Grasping and Handover With an Underactuated Three-Fingered Hand.
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Hussein Mdeihly.
Haptic Sensing in Teleoperated Surgery.
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Egor Dyukov.
IMPLEMENTATION OF THE SMART FACTORY PARADIGM INTO TEXTILE MANUFACTURING.
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Anuj Regmi.
Modelling and Control of Unmanned Aerial Vehicles.
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Kamil Umur Guzel.
An Off-board Model Predictive Control With Obstacle Avoidance For Unmanned Aerial Vehicles.
Rel. Alessandro Rizzo, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Antonio Misuraca.
Design, evaluation and possible alternatives to AGV safety systems.
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2019
Annalaura Di Mauro.
Development of an advanced system employing robust hemodynamic monitoring in post-operative neonatal cardiac patients.
Rel. Alessandro Rizzo, Van-Anh Truong, Nimrod Goldshtrom. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Gestionale (Engineering And Management), 2019
Agostino Palomba.
Analysis and design of automation strategies of industrial processes.
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Gaia Zinni.
Analysis, design and implementation of a time optimal planner for robotic applications.
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Isabella Livornese.
Decision making in partially observable domains: autonomous driving applications.
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Benjamin Faget.
Development of a control interface for a prototype of a deployable space telescope.
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Marco Trovato.
Mechanical modularity for e-puck3 education robot.
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Pietro Spinelli.
Probabilistic vehicle control under occlusions.
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Simone Noschese.
Sharing context information in a fleet of robots.
Rel. Alessandro Rizzo, Jan Stefan Zernickel. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Fabrizio Tirapelle.
Study and Development of a Laser Welding Robotic Cell with Seam Teaching and Seam Tracking Capabilities.
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Denise Tumiotto.
Infer causality relationships in the motion of manned and unmanned vehicles using transfer entropy.
Rel. Alessandro Rizzo, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Matematica, 2019
Andrea Galeone.
Design and test of a multi-agent robotic system for inspection: coordination and integration of a drone and a robotic rover.
Rel. Alessandro Rizzo, Carlo Canali. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Giada Galati.
Learning from humans to improve Socially-Aware Motion Planning.
Rel. Alessandro Rizzo, Sergio Grammatico. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Youssef Mohammed Tawfik Saad.
Real-time battery state of health estimation based on terminal voltage analysis.
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Valerio Bo.
An Autonomous Procedure for Scoop Grasp Exploiting Hand Reconfigurability.
Rel. Alessandro Rizzo, Domenico Prattichizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Carolina Bianchi.
Extracting contact surfaces from point-cloud data for autonomous placing of rigid objects.
Rel. Alessandro Rizzo, Joshua Alexander Haustein. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2020
Serena De Vito.
Heteroscedastic noise estimation in Kalman filtering applied to road geometry estimation.
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Lorenzo Giustozzi.
Inverse Kinematics of Hyper-Redundant Robots.
Rel. Alessandro Rizzo, Carlo Canali. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Xiaoying Chen.
Network-based control of UAVs in presence of packet dropouts and delays.
Rel. Alessandro Rizzo, Carlos Norberto Perez Montenegro. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2020
Carlo Antonio Berti.
Solenoid valve features detection for predictive maintenance.
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Giuseppe Aiello.
3D Real-Time Energy Efficient Path Planning for a Fleet of Fixed-Wing UAVs.
Rel. Alessandro Rizzo, Kimon Valavanis. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Oscar Herman Kise.
Bottle gripper design and motion control.
Rel. Alessandro Rizzo, Olivier Roulet-Dubonnet. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Luca Audino.
Design and development of a real-time localisation algorithm for the magnetic manipulation of the Magnetic Flexible Endoscope.
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Ahmad Aldany.
Development of A well Control Simulator.
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Paolo Ceppi.
Model-based Design of a Line-tracking Algorithm for a Low-cost Mini Drone through Vision-based Control.
Rel. Alessandro Rizzo, Igor Paprotny. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Maxime Lafferriere.
Modelling of Navigation Systems with Simulink.
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Alex Vellucci.
Multi-robot frontier-based exploration strategies for mapping unknown environments.
Rel. Alessandro Rizzo, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Giancarlo Allasia.
Quadrotor UAV 3D Path Planning with Optical-Flow-based Obstacle Avoidance.
Rel. Alessandro Rizzo, Kimon Valavanis. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Daniele Fidelio.
A ROS-based motion planning for socially-aware navigation.
Rel. Alessandro Rizzo, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Davide Faverato.
Virtual Sensing for the Estimation of the State of Health of Batteries.
Rel. Alessandro Rizzo, Stefano Alberto Malan, Giovanni Guida. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Luca Saltalamacchia.
An Artificial Intelligent methodology to estimate the population density of urban areas to compute risk maps for Unmanned Aircraft Systems.
Rel. Alessandro Rizzo, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Daoud Sai.
Design of an Autonomous Mobile Robot.
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Giacomo Salucci.
Development of a smart device for lead-acid batteries status analysis.
Rel. Alessandro Rizzo, Stefano Alberto Malan, Giovanni Guida. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Alessandro Pagliano.
A Model Predictive Sample-Based Trajectory Planning Strategy for UAS.
Rel. Alessandro Rizzo, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Vito Vattiata.
Modeling and identification of wheel-soil interaction for precision agriculture robotics.
Rel. Alessandro Rizzo, Antonio Petitti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Thomas Alt.
Safe Inspection of Harsh Environments Enhanced by Virtual Reality.
Rel. Alessandro Rizzo, Enrico Villagrossi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Luca Palmisano.
Three-dimensional magnetic fingerprinting for indoor localization.
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Gerardo Spinelli.
Porte di banchina in ambito metropolitano: modellazione Simulink del sistema con fini di ottimizzazione e controllo motore con PLC. = Platform screen doors system in subway stations: Simulink modeling with optimization purposes and motor driving using a PLC.
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2021
Emanuele Michelini Di San Martino E Riv.
Analysis of mechanical properties of Li-Ion battery cells under breathing and swelling mechanisms for various boundary conditions.
Rel. Alessandro Rizzo, Patrick Höschele. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Milos Moraca.
CPR SIMULATOR PROTOTYPE FOR NEONATES.
Rel. Alessandro Rizzo, Oscar Caceres. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Andrea Centurelli.
Closed-loop Control of Soft-Robots using Reinforcement Learning.
Rel. Alessandro Rizzo, Egidio Falotico, Silvia Tolu. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Lorenzo Biroli.
Cyber-Physical Security on Distributed Control Systems: an observer-based approach.
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Pierluigi Pugliese.
Decentralized control for multi-robot systems with event-triggered communications.
Rel. Alessandro Rizzo, Fabrizio Caccavale. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Vincenzo Palmieri.
Development of a behavioral model of a CI engine for HiL implementation - Characterization of the Core Engine.
Rel. Alessandro Rizzo, Antonio Vitale. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Domenico Tamborra.
Development of a predictive maintenance algorithm for welding guns splash.
Rel. Alessandro Rizzo, Maurizio Schenone. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Giuseppe De Bernardo.
Development of a predictive maintenance system for electrodes dressing in welding guns.
Rel. Alessandro Rizzo, Maurizio Schenone. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Luca Cecere.
End-effector tools SoH prediction: parameter identification and reliability estimation.
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Davide Zanon.
End-effector tools State of Health estimation: a data driven approach.
Rel. Alessandro Rizzo, Giovanni Guida. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Michele Pinto.
End-effector tools wear prediction: a multimodel approach.
Rel. Alessandro Rizzo, Giovanni Guida. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Antonia Verde.
End-effector tools wear prediction: machine and interaction modeling, system identification based on the EKF approach.
Rel. Alessandro Rizzo, Giovanni Guida. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Tomas Marcelo Bocco.
High accuracy Pose Estimation with Computer Vision.
Rel. Alessandro Rizzo, Oguz Kedilioglu. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Saverio Dragoni.
Industrial robotic station for general-purpose quality inspection driven by convolutional neural network classifier.
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Giuseppe Massaro.
Model Based Design – Calibration and Hardware tolerance evaluation by using System simulation predicting tailpipe emission. =.
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Federico Casali.
Real-Time State Estimation of a Two-Wheeled Inverted Pendulum Robot for Motion and Navigation Control.
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Mariangela Autera.
Study and development of calibration algorithms of multi-camera systems for precision agriculture robotics.
Rel. Alessandro Rizzo, Antonio Petitti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Annalisa Coppola.
Analysis of thermal propagation behaviour of Li-ion cells under various boundary conditions considering breathing and swelling mechanisms.
Rel. Silvia Bodoardo, Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Nicoletta Speraddio.
Deep Learning techniques for programming a collaborative robotics system.
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Veronica Munaro.
Fully autonomous flocking behavior of flapping wing robots.
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Stefania Gabutto.
Optimization techniques for machining processes performed with an ABB anthropomorphic robot equipped with Force Control.
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Filippo Bolletta.
A deep learning approach to estimate population density of urban areas to compute risk maps for UASs.
Rel. Alessandro Rizzo, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Joud Basso.
modeling and control of a four axes CNC machine.
Rel. Alessandro Rizzo, Giovanni Guida. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Alberto Sconfienza.
Autonomous Landing of a UAV on a Moving Platform.
Rel. Alessandro Rizzo, Igor Paprotny. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Luigi Spasiano.
Autonomous PID controller regulation in nonlinear environments: an application to an automotive engine test bench.
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Sara Lo Vecchio.
Design and control of an active knee exoskeleton for walking assistance of CP hemiplegic patients.
Rel. Alessandro Rizzo, Ming Wu, Miloš Žefran. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Luca Terzo.
Design and development of vineyard row following algorithms for agricultural robotic vehicles.
Rel. Alessandro Rizzo, Antonio Petitti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Andrea Colucci.
Development and implementation of a customized flight control system for an Unmanned Aerial Vehicle operating in a connected Industry environment.
Rel. Alessandro Rizzo, Marina Indri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Maria Chiara Calderaro.
Development of preventive maintenance software for an automation plant.
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Edoardo Ascenzi.
How to control electric autonomous taxi fleets in an energy efficient way.
Rel. Alessandro Rizzo, Balazs Adam Kulcsar. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Elettronica (Electronic Engineering), 2021
Luca Marchionna.
Performance evaluation of operational space control and visual servoing for complex 3D robotic arm applications.
Rel. Marcello Chiaberge, Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Rocco Leo.
Trajectory planning for a self-driving Electrical Vehicle: Design and development of a trajectory planning algorithm starting from the Occupancy Grid Map.
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Damiano Scibilia.
An artificial intelligence system to improve the performance of anthropomorphic robots in the apple packing process.
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Dario Sipari.
AI-Assisted Gait-Analysis: an automatic and teleoperated approach =.
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Emanuele Errico.
Design and Implementation of a Radio-based Indoor Localization System for Cyber Physical Systems focused on Industry 4.0 applications.
Rel. Alessandro Rizzo, Orlando Tovar Ordonez, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Alberto Pianigiani.
Design and implementation of a planar robot for food cutting.
Rel. Alessandro Rizzo, Emanuele Giardi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Davide Graziato.
Development and implementation of an obstacle avoidance algorithm for an Unmanned Aerial Vehicle.
Rel. Alessandro Rizzo, Marina Indri, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Andrea Abbate.
Development of a robot control system for safe and natural human-robot collaboration.
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Dario Caniglia.
End-effector tools wear prediction: interaction with the workpiece modelling in a quasi-FEM approach.
Rel. Alessandro Rizzo, Giovanni Guida. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Alfonso Falcone.
Sistema automatico di pallettizzazione e gestione di lattine in alluminio tramite manipolatore robotizzato = Automatic palletizing and management system of aluminum cans through a robotic manipulator.
Rel. Alessandro Rizzo, Marco Valentini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Kseniia Nikitina.
Strategia autonoma per evitare gli ostacoli per veicoli aerei senza equipaggio = Autonomous obstacle avoidance strategy for Unmanned Aerial Vehicles.
Rel. Alessandro Rizzo, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Giuseppe Iraci.
Visual Servoing for 3D acquisition.
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Michele Pompilio.
Design, Development, and Validation of a Wearable Haptic Thimble for Remote Palpation.
Rel. Alessandro Rizzo, Domenico Prattichizzo, Nicole D'Aurizio, Tommaso Lisini Baldi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2022
Emanuele Pansica.
End-effector tools wear prediction: analysis and modelling of a CNC machine and new formulation of the friction coefficient.
Rel. Alessandro Rizzo, Giovanni Guida. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Alessio Rosa.
Model Predictive Control with a Learned Model for Safe Exploration.
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Hosam Elmuataz Elmansi Abdalla.
Self-Diagnosis Features for Estimation Models.
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Roberto Cianciulli.
Tool wear analysis and SoH estimation in CNC machine milling processes: an embedded real-time model-based approach.
Rel. Alessandro Rizzo, Giovanni Guida. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Marco Abiuso.
Tool wear estimation in CNC machine milling processes: an embedded real-time approach based on power balance.
Rel. Alessandro Rizzo, Giovanni Guida. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Domenico Junior Alessi.
Design and Development of an AUTOSAR Software Component for the control of the front wiper.
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Costanza Comitini.
Artificial-intelligence-based control of soft robots to throw objects.
Rel. Alessandro Rizzo, Egidio Falotico. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Maria Assunta Maggio.
Localization handover (indoor-outdoor) for autonomous mobile robots.
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Lorenzo Augusto Core.
Motion simulator of an underwater drone for the study of maneuverability.
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Chen Chen.
Novel Model Reference Adaptive Control Strategies for Direct Yaw Moment Control Applications.
Rel. Alessandro Rizzo, Umberto Montanaro, Aldo Sorniotti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Emanuele Bufalino.
Study of a wearable technology to help indoor climbing for visual impaired people.
Rel. Alessandro Rizzo, Domenico Prattichizzo, Maria Pozzi, Tommaso Lisini Baldi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Riccardo Tanoni.
VOCAL CONTROL OVER AN INDUSTRIAL CARTESIAN ROBOT.
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Matteo Sartoni.
AWS Services for Cloud Robotics Applications.
Rel. Alessandro Rizzo, Stefano Primatesta, Roberto Antonini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
![[img]](/style/images/fileicons/application_pdf.png)
Andrea Ferrero.
Cramped space inspection, Modeling and control of the deflection of a telescopic arm.
Rel. Alessandro Rizzo, Enrico Pisino, Giacomo Mussino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Gabriella Pace.
Fast and continuous path planning in ground robots for aerospace exploration.
Rel. Alessandro Rizzo, Marina Indri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Andrea Troise.
MODELLING AND CONTROL OF SEMI-ACTIVE FLUID VISCOUS DAMPERS IN STRUCTURAL VIBRATION OPTIMIZATION.
Rel. Giuseppe Carlo Marano, Alessandro Rizzo, Marco Martino Rosso, Eleonora Bruschi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Mattia Miscali.
Modelling and trajectory tracking of a quadrotor using MATLAB Simulink, Simscape and ROS-Gazebo.
Rel. Alessandro Rizzo, Umberto Montanaro, Aldo Sorniotti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Carlo Karam.
Online Optimization for a Model Predictive Control strategy: the use case of a Fuel Cell Hybrid Electric Vehicle.
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Giuseppe Sodero.
Physics-Guided neural networks for the robust control of drones.
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Luca Ambrosino.
Design, validation, and analysis of a game-theoretic network epidemic model for COVID-19 spreading in Italy.
Rel. Alessandro Rizzo, Lorenzo Zino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Matematica, 2022
Claudio Roberto De Ceglia.
Autonomous precision landing for UAVs.
Rel. Alessandro Rizzo, Stefano Primatesta, Orlando Tovar. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Pietro Brach Del Prever.
Cellular Networks Support for Real-Time Control of UAVs.
Rel. Alessandro Rizzo, Tommaso Melodia. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Michelangelo Barletta.
Design of a Micro-robotic System with multi-stage Magnetic Actuation.
Rel. Alessandro Rizzo, Arianna Menciassi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Filippo Maria Liardo.
Integration of visual feedback and virtual fixtures in a unity-based Da Vinci robot simulator: a usability study for safer robotic surgery.
Rel. Alessandro Rizzo, Elena De Momi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Michele Foggetti.
Modeling and control of an artificial muscle pair through a bioinspired Reinforcement Learning algorithm.
Rel. Alessandro Rizzo, Silvia Tolu, Beck Strohmer. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Fabio Oreiller.
Modeling of an electric induction motor on FPGA for testing in HIL environment.
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Luca Bussi.
Multi-model approach for simulation of Li-ion batteries.
Rel. Alessandro Rizzo, Giovanni Guida. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Christian Bonotto.
UAVs system for autonomous indoor flight and remote controlled.
Rel. Alessandro Rizzo, Stefano Primatesta, Orlando Tovar. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Giambattista Caruso.
Bio-Inspired Fin-Based 3D Maneuvering For Underwater Robots.
Rel. Alessandro Rizzo, Claudio Rossi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
George Claudiu Andrei.
Deep Reinforcement Learning for Dynamical Systems =.
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
Luca Mutton.
Modelling of an electric induction motor on FPGA for testing in HIL environment.
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
Edoardo Todde.
ROS/Gazebo based simulation environment for UAV controller performance evaluation.
Rel. Alessandro Rizzo, Kimon Valavanis, Matt J. Rutherford. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
Seefeldeen Elghazoly.
Systematic Manufacturing Optimization for 3D Construction Printers Coupled with Automated FAT.
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
Riccardo Catania.
Enhancing UAV Autonomous Indoor Flight with Visual Odometry Techniques.
Rel. Alessandro Rizzo, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
Alessandro De Toni.
Modeling, identification and control of an omnidirectional wheeled manipulator for intralogistics applications in shared workspaces.
Rel. Alessandro Rizzo, Mazin Hamad. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
Luca Bizzotto.
Study and mechatronic design of a powered lower limb exoskeleton.
Rel. Alessandro Rizzo, Emanuele Menegatti, Stefano Tortora. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
Fabio Quassolo.
SLIM: Second-Life Interchangeable battery Modules Reefilla’s case study: Li-ion battery module evolution for circular urban mobility applications.
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Automotive Engineering (Ingegneria Dell'Autoveicolo), 2023
Francesco Vultaggio.
LiDAR SLAM for indoor exploration using Unmanned Aerial Vehicles.
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
Francesco Verzobio.
Localization of a Magnetically Actuated Capsule Endoscope: Performance Assessment and Proposal of an Improved Algorithm.
Rel. Alessandro Rizzo, Pietro Valdastri, Bruno Scaglioni. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
Andrea Usai.
Modelling and simulation of mobile robot motion and its interaction with humans.
Rel. Alessandro Rizzo, Giada Galati. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
Dario Catania.
Position Stabilization of Drones in Indoor Environments: Evaluation of Sensors and Techniques and Integration into the PX4 Flight Control Software.
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
Giulio Scattolini.
Positioning and Path Tracking control strategies experimentally validated through fully autonomous scaled vehicles.
Rel. Alessandro Rizzo, Umberto Montanaro, Aldo Sorniotti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
Aureliano Romanetti.
Towards Reconfigurable and Automated Assembly Lines for Aircraft Engine Nacelles.
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
Alessia Fusco.
Transformer Based Prediction of Human Motions and Contact Forces for Physical Human-Robot Interaction.
Rel. Alessandro Rizzo, Marco Cognetti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
Valentina Gulino.
Analysis and implementation of vehicle Platooning through real-case simulations in SUMO.
Rel. Lorenzo Zino, Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
Rosita Delle Grazie.
Improvement and Validation of a Spring-Based Pelvis Module for the Lokomat Exoskeleton: Control, Sensors, and Human-Robot Interaction.
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
Giacomo Vignolo.
Modelling and Validation of Socially-Aware Navigation Algorithms for Mobile Robots in Populated Environments.
Rel. Alessandro Rizzo, Giada Galati. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
Ennio Ciurcina.
Scheduling and coordination of multi-robot systems.
Rel. Alessandro Rizzo, Giancarlo Allasia, Salvatore Grimaldi, Emilia Sorrentino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
Riccardo Giacchino.
Active suspension control for compliant wheeled locomotion on uneven terrain.
Rel. Alessandro Rizzo, Nikos Tsagarakis, Arturo Laurenzi, Luca Rossini, Francesco Ruscelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024
Salvatore Matteo Mennea.
Design and Implementation of Enhanced Model Reference Adaptive Controllers (EMRAC) for Quadcopters Trajectory Tracking via HIL on Pixhawk 6x.
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024
Marco Catania.
Design of an ultra-low-power S/H bandgap voltage reference in a new BCD technology.
Rel. Fabio Pareschi, Paolo Stefano Crovetti, Giuseppina Bille', Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Elettronica (Electronic Engineering), 2024
Luca Zanetti.
Design of fluidic components towards electronic-free control of soft robots.
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024
Giorgio Fanizzi.
Development of the control algorithm for a retrofit reconversion kit.
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024
Martina Columbaro.
Ensuring Safety in Upper-Limb Prostheses: Tactile Sensor and Machine Learning for Risk Prediction.
Rel. Alessandro Rizzo, Manuel Ferre Perez, Cristina Piazza, Patricia Capsi Morales. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024
Alessandro Tiozzo.
Exploiting the adaptability of the humanoid robot iCub to personalize a physical human-robot interaction.
Rel. Alessandro Rizzo, Alessandra Sciutti, Francesco Rea, Giulia Scorza AzzarÃ. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024
Francesco Stolcis.
Predictive algorithm and guidance for human motion in robotics teleoperation.
Rel. Alessandro Rizzo, Domenico Prattichizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024
Daniele Garreffa.
TOOL AND SPINDLE MONITORING.
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024
Tommaso Lovato.
Wearable Human Upper Limb Motion Tracking System: A Kinematic-Based Filtering Approach.
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024
Alessandro Casu.
Epidemic modelling of dengue fever transmission dynamics.
Rel. Alessandro Rizzo, Lorenzo Zino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Matematica, 2024
Gabriele Giannino.
Development of a controller for robotic manipulation through Learning from demonstration.
Rel. Alessandro Rizzo, Domenico Prattichizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Biomedica, 2024
Fabrizio Ferilli.
Advanced Torque Control Strategies for Switched Reluctance Motor.
Rel. Alessandro Rizzo, Iustin Radu Bojoi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024
Antonello Di Cuia.
Advanced algorithms for the simulation of Li-ion batteries.
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024
Leonardo Cerruti.
Bio-inspired Implicit Communication and Control for Quadcopter Drone Fault-Tolerant Formation Flight.
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Elettronica (Electronic Engineering), 2024
Carlo Maria Foglia.
Enhancing Quadrotor Navigation with Path Smoothing in Curvature-Aware Model Predictive Contouring Control.
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024
Domenico Manzari.
Enhancing Tracking Algorithm Performance in a 2D Laser Cutting Machine through Z-Axis Modelling and Validation.
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024
Morgan Casale.
Study and development of an ergonomic haptic interface using flexible coils.
Rel. Alessandro Rizzo, Domenico Prattichizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024
Lorenzo Maule.
Advanced control techniques for unmanned aerial vehicles.
Rel. Alessandro Rizzo, Kimon Valavanis. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024
Luca Montecchio.
Development and Real-Time Implementation of Reinforcement Learning Based Controller for quadrotor UAVs Applications.
Rel. Alessandro Rizzo, Kimon Valavanis. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024
Anastasia Civitarese.
Improvement of absolute positioning of industrial manipulators via contact-free sensors.
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024
Simone Zocco.
Model-based design of a Vehicle Management Unit and an Electric Retrofit Kit for the reconversion of internal combustion engine vehicles.
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024
Miriana Casuccio.
ROS2-Based AMR System for Mapping and Navigation in Unknown Indoor Environments.
Rel. Alessandro Rizzo, Orlando Tovar. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024
Manuel Fiscato.
A comparative analysis of two model predictive control architectures for autonomous driving systems.
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024
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