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Elenco delle tesi il cui relatore è "Rizzo, Alessandro"

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Numero di pubblicazioni : 18.

Luglio 2017

Kuznetsova, Maria

Design and energy simulation of a pre-school building in the Sverdlovsk region.

Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Architettura Per Il Restauro E Valorizzazione Del Patrimonio, 2017

15 Dicembre 2017

Heintz, Benoit

Development of new functionalities for the humanoid robot ROMEO.

Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2017

20 Aprile 2018

Ezemobi, Ethelbert Nwabugwu

Analysis, Modelling and Control of a Sanforized Compactor Unit.

Rel. Luigi Mazza, Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Lorenzini, Andrea

Cloud-Based UASs Traffic Management: A Risk-Aware Map Manager.

Rel. Alessandro Rizzo, Giorgio Guglieri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Polia, Francesco

Cloud-Based UASs Traffic Management: Trajectory Tracking & Collision Avoidance.

Rel. Alessandro Rizzo, Giorgio Guglieri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Stabile, Enrico

Cloud-Based UAVs Traffic Management: Registration, identification and monitoring.

Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Mecca, Matteo

Design and implementation of two comprehensive automated systems with Siemens PLCs. A case study in the automation laboratory at the university of Belo Horizonte (Brazil).

Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Mohamed, Hosameldin Awadalla Omer

Implementation of a Decentralized Parameter Estimation Strategy for Unknown Loads Through an Over-actuated Robotic Platform.

Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

De Petris, Paolo

A dynamic and risk-aware path planning approach for autonomous UAVs.

Rel. Alessandro Rizzo, Giorgio Guglieri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

26 Luglio 2018

Canavero, Matteo

Geometry Alignment for Collaborative Robots.

Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2018

Lanzaro, Armando

Sheltering factor map generation via machine learning.

Rel. Alessandro Rizzo, Carlos Norberto Perez Montenegro. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

21 Settembre 2018

Indelicato, Daniele

Development of an algorithm to find loads on the floor relatively to the position of the robot.

Rel. Luigi Mazza, Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

29 Ottobre 2018

Mansoori Fard, Giuseppe

Model-based design of a path planning algorithm for a motorized wheelchair.

Rel. Alessandro Rizzo, Luca Russotti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Mazzara, Luigi

Risk-aware path planning and replanning algorithm for UAVs.

Rel. Alessandro Rizzo, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

14 Dicembre 2018

Bonicelli, Francesco

FlegX Characterization and Control of a Flexible Robotic Leg.

Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Calvi, Michele Giovanni

On-line fault detection and diagnosis of cyber-physical systems.

Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Loi, Arianna

Trajectory Planning and Control of High-Speed Pick and Place in Industrial Processes.

Rel. Alessandro Rizzo, Giovanni Gerardo Muscolo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Questa lista è stata generata il Sun Feb 17 23:15:19 2019 CET.