27 Luglio 2021

• Giovanni Pizzolante. Modeling, Identification, and Control of Brushless Motors on Humanoid Robots. Rel. Marcello Chiaberge, Daniele Pucci, Giulio Romualdi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
  

  

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19 Luglio 2024

• Filippo Passerini. Neural Network-Based Calibration of 6D Force-Torque Sensors in Humanoid Robots. Rel. Luigi Preziosi, Marta Zoppello, Daniele Pucci, Giulio Romualdi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Matematica, 2024
  

  

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