22 Marzo 2018

Carmen Oltra Ferrero Fayos. A scientific method for risk analysis of helicopter aerial work accidents. Rel. Giorgio Guglieri, Marco Gajetti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2018

20 Aprile 2018

Andrea Lorenzini. Cloud-Based UASs Traffic Management: A Risk-Aware Map Manager. Rel. Alessandro Rizzo, Giorgio Guglieri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Francesco Polia. Cloud-Based UASs Traffic Management: Trajectory Tracking & Collision Avoidance. Rel. Alessandro Rizzo, Giorgio Guglieri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Paolo De Petris. A dynamic and risk-aware path planning approach for autonomous UAVs. Rel. Alessandro Rizzo, Giorgio Guglieri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

20 Luglio 2018

Elio Miscio. Development of atmosphere and altimeter models for Mars mission simulation and integration in dSPACE real-time environment. Rel. Giorgio Guglieri, Paolo Maggiore. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2018

Andrea Gozzo. Sheltering factor recognition via machine learning for fully autonomous UAV urban path planning. Rel. Giorgio Guglieri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2018

Federico Barra. Sviluppo di un modello di convertiplano per la simulazione del volo in real-time = Development of a tilt-rotor model for real-time flight simulation. Rel. Giorgio Guglieri, Paolo Maggiore. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2018

19 Settembre 2018

Adriano Finocchiaro. Hazards and Risks Analysis on Helicopters Offshore and Firefighting Mission Profile. Rel. Giorgio Guglieri, Marco Gajetti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2018

Victor Miherea. Sviluppo di un sistema di rientro con controllo di traiettoria per palloni sonda = Development of a Parafoil-based recovery system for stratospheric balloon missions. Rel. Giorgio Guglieri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2018

21 Settembre 2018

Tianfang Sun. An application of data fusion techniques for indoor flight of drones. Rel. Alessandro Rizzo, Fabrizio Dabbene, Giorgio Guglieri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Elettronica (Electronic Engineering), 2018

27 Marzo 2019

Mattia Alasia. Analysis of an Aircraft System and Digitalisation of Maintenance Procedures in Virtual Reality. Rel. Giorgio Guglieri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2019

Pierluigi Pannozzi. SIMULATED MONITORING OF SMART COMMUNITIES USING UNMANNED AERIAL VEHICLES. Rel. Giorgio Guglieri, Fulvia Quagliotti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2019

Eugenio Bernardo Maria Mundula. Study of S1000D Standard for Augmented and Virtual Reality Applications. Rel. Giorgio Guglieri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2019

Luigi Parrotta. Un simulatore di volo per l’elicottero: sviluppo di un modello in tempo reale per l’analisi di brandeggi = Helicopter Flight Simulator: development of a real-time model for blade lead-lag motion. Rel. Giorgio Guglieri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2019

22 Luglio 2019

Eugenio Mercatali. Feasibility study for the propulsion system of a tethered UAV. Rel. Fabrizio Dabbene, Giorgio Guglieri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Elettrica, 2019

15 Ottobre 2019

Federico Favalli. Aerodynamic Model Identification of DarkO: A Mini VTOL. Rel. Giorgio Guglieri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2019

Nicola Menga. Development of an intelligent controller using Genetic Programming. Rel. Giorgio Guglieri, Edmondo Minisci. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2019

Simone Godio. Multi-purpose rotor model for a real-time flight simulator. Rel. Giorgio Guglieri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2019

5 Dicembre 2019

Davide Amadio. Design, development and engineering of a test bench for a helicopter rotor brake. Rel. Giorgio Guglieri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2019

26 Marzo 2020

Emilio Dicembrini. Modellazione e simulazione di un aeromobile ancorato a pilotaggio remoto = Modeling and simulation of a tethered remotely piloted aircraft system. Rel. Fabrizio Dabbene, Giorgio Guglieri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

7 Aprile 2020

Miriam Sciotto. Caratterizzazione di sistemi attivi per l’alleviazione dei carichi da raffica e da manovra. Rel. Giorgio Guglieri, Elisa Capello, Ettore Baldassin, Sergio Ricci. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2020

Simone Malisani. Design of a Low Order Model for Flexible Aircraft. Rel. Giorgio Guglieri, Elisa Capello. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2020

Lorenzo Fava. Digitalizzazione di procedure operative per l'addestramento del personale aeronautico in ambiente di realtà virtuale = Digitalization of operating procedures for the training of aviation personnel in a virtual reality environment. Rel. Giorgio Guglieri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2020

Anna Aba'. Implementation of a comprehensive real-time simulation model of a tilt-rotor aircraft. Rel. Giorgio Guglieri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2020

Filippo Arbinolo. Modelling and Control of a Skid-Steering Mobile Robot for Indoor Trajectory Tracking Applications. Rel. Giorgio Guglieri, Daniele Sartori. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2020

Davide Locardi. Modelling and Control of a Skid-Steering Mobile Robot for Indoor Trajectory Tracking Applications. Rel. Giorgio Guglieri, Daniele Sartori. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2020

28 Luglio 2020

Frederic Vianale. Analisi di procedure operative per l'addestramento del personale aeronautico in ambiente di realtà virtuale = Analysis of operative procedures for aeronautical personnel in virtual reality environment. Rel. Giorgio Guglieri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2020

13 Ottobre 2020

Erika Mai. Obstacle Detection and Avoidance Techniques for Unmanned Aerial Vehicles. Rel. Giorgio Guglieri, Gianluca Ristorto. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2020

23 Ottobre 2020

Mattia Dambrosio. Coaxial quadcopter trajectory optimization and control. Rel. Giorgio Guglieri, Diego Regruto Tomalino, Luigi Mascolo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

18 Dicembre 2020

Rocco Nannavecchia. Certification process and operations of innovative hybrid STOL aircraft within the UAM scenario - Application to the Alérion M1h case. Rel. Giorgio Guglieri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2020

Riccardo Lazzari. Development of Simulation Technologies for Assessing Multi-Rotor Unmanned Aerial Vehicle Performance in Precision Agriculture Operations. Rel. Fabrizio Dabbene, Giorgio Guglieri, Martina Mammarella, Lorenzo Comba. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2020

Giuseppe Brizzi. Digitalizzazione e analisi dell’addestramento del personale aeronautico attraverso gli strumenti della realtà virtuale = Digitalisation and analysis of the training of aircraft personnel through the use of virtual reality instruments. Rel. Giorgio Guglieri, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2020

Andrea Pavone. Digitalizzazione e analisi di procedure operative aeronautiche per l'addestramento di piloti in ambiente di realtà virtuale = Digitization and analysis of aeronautical operating procedures for the training of pilots in a virtual reality environment. Rel. Giorgio Guglieri, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2020

Lorenzo Becce. Guidance and Control strategies for UAS applications for Precision Agriculture. Rel. Giorgio Guglieri, Nicoletta Bloise. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2020

13 Aprile 2021

Bogdan Baetu. Analisi del repertorio manutentivo per un aeromobile ad ala rotante = Analysis of maintenance operations on a rotary-wing aircraft. Rel. Giorgio Guglieri, Salvatore Brischetto. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2021

Carmine Dario Vastola. Arbitration of tactile cueing functions for active inceptors systems. Rel. Giorgio Guglieri, Constantin Dullo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2021

Luca Pace. Development of a telecommunication payload for light stratospheric platforms. Rel. Giorgio Guglieri, Victor Miherea, Gabriele Sartor. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2021

Alessandro Minervini. Development of an Open-Source Flight Controller for Rotary Wing UAVs. Rel. Giorgio Guglieri, Simone Godio. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2021

Lorenzo Petrozzino. Development of an aircraft model for training flight simulation. Rel. Giorgio Guglieri, Luigi Mascolo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2021

Daniele Tilloca. Hazards and Risk Analysis for Helicopter Aerial Work Mission Profiles. Rel. Giorgio Guglieri, Marco Gajetti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2021

Giovanni Sanna. Neural Network Based Algorithm for Multi-UAV Coverage Path Planning. Rel. Giorgio Guglieri, Simone Godio. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2021

Valerio Zaffora. Pianificazione di missione e analisi di prestazione per un Sistema Aeromobile a Pilotaggio Remoto per applicazioni agricole = Mission planning and performance analysis for an Unmanned Aircraft System for agricultural applications. Rel. Giorgio Guglieri, Nicoletta Bloise. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2021

Edoardo Bruno. Satellite Formation Flying Initial Configuration Maintenance Using Impulsive Maneuvers. Rel. Giorgio Guglieri, Franco Bernelli, Reza Raymond Karimi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2021

Francesca Suriano. Study of SLAM State of the Art Techniques for UAVs Navigation in Critical Environments. Rel. Giorgio Guglieri, Simone Godio. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2021

Flavio Lleshi. Validation of a XV-15 Tilt Rotor Aerodynamic Database. Rel. Giorgio Guglieri, Pierluigi Capone. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2021

16 Aprile 2021

Angelo Sciacca. An Artificial Intelligent-based strategy for Sheltering Factor computation. Rel. Giorgio Guglieri, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Nicola Rutigliano. Cooperative SLAM Optical Sensor-Based Architecture for Multi-UAVs systems. Rel. Giorgio Guglieri, Simone Godio. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

14 Luglio 2021

Luigi Russo. Analysis of an Aeronautical Database and Correlation with Single Pilot Operations. Rel. Giorgio Guglieri, Teodor Roci, Beatrice Conti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2021

27 Luglio 2021

Matteo Arico'. The Drone Aided Routing Problem: Analysis of Optimization Algorithms for Last Mile Delivery. Rel. Giorgio Guglieri, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Riccardo Urban. Reinforcement Learning approach for autonomous UAVs path planning and exploration of critical environments. Rel. Giorgio Guglieri, Simone Godio. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Gianpietro Battocletti. Reinforcement Learning approach for cooperative UAVs exploration of critical environments. Rel. Giorgio Guglieri, Simone Godio. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

13 Ottobre 2021

Lucas Fernandes Da Costa Pappacena. Analisi eventi aeronautici: dal quadro normativo alla pubblicazione del Safety Review Europeo = A comprehensive analysis of Aviation Safety Reports in Europe. Rel. Giorgio Guglieri, Beatrice Conti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2021

Federico Veronese. Integration of a Tilt-Rotor Flight Simulation Platform. Rel. Giorgio Guglieri, Federico Barra. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2021

Marco Maffucci. Mobile networks for space telecommunications: 5G network on the lunar surface. Rel. Giorgio Guglieri, Stefano Primatesta, Gian Piero Fici. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2021

Gabriele Luzzani. Study and design of an autotuning system for a helicopter flight simulator. Rel. Giorgio Guglieri, Pierangelo Masarati, Francesco Borgatelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2021

Carlotta Manca. Swashplateless MAV: valutazione delle prestazioni attraverso l’analisi CFD e confronto con i test sperimentali su banco prova = Swashplateless MAV: performance evaluation through CFD analysis and comparison with experimental bench tests. Rel. Domenic D'Ambrosio, Dario Riccobono, Manuel Carreno Ruiz, Giorgio Guglieri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2021

Andrea Cesana. Valutazione delle tendenze attuali sull'applicabilità dei droni alla mobilità urbana e metodologie di analisi di rischio a terra = Assessment of current trends on the applicability of drones to urban mobility and ground risk analysis methodologies. Rel. Giorgio Guglieri, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2021

26 Ottobre 2021

Marco Rinaldi. Design of a digital controller for a rotary wing comprehensive flight simulator. Rel. Giorgio Guglieri, Pierluigi Capone. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Francesca Fiorentino. Path planning strategies for drone delivery for life-saving pharmaceuticals. Rel. Giorgio Guglieri, Stefano Primatesta, Enrico Cestino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

10 Dicembre 2021

Francesco Salvatore Tartaglia. Digitalizzazione di procedure operative in realtà virtuale per il training dei piloti tramite l'integrazione di Pacelab WEAVR con il simulatore di volo X-Plane = Digitalization of operational procedures in virtual reality for pilot training by integrating Pacelab WEAVR with the X-Plane flight simulator. Rel. Giorgio Guglieri, Stefano Primatesta, Angelo Gino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2021

Giovanni Sgarra. Integrazione del software Pacelab WEAVR con il simulatore di volo X-Plane per il training dei piloti in ambiente di realtà virtuale = Integration of Pacelab WEAVR software with X-Plane flight simulator for pilot training in virtual reality environment. Rel. Giorgio Guglieri, Stefano Primatesta, Angelo Gino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2021

Lorenzo Frau. Statistical and comparative study on the deviation of the weight calculation for helicopters. Rel. Giorgio Guglieri, Kevin Praden. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2021

Matteo Milano. Studio di una metodologia per la valutazione del rischio aereo per Sistemi Aeromobili a Pilotaggio Remoto = Development of a risk assessment methodology to evaluate the air risk for Unmanned Aircraft Systems. Rel. Giorgio Guglieri, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2021

16 Dicembre 2021

Diana Bertelli. Studio di fattibilità di un sistema innovativo, tramite drone, per il trasporto di farmaci salvavita in situazioni di emergenza. Rel. Enrico Cestino, Giorgio Guglieri, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2021

Eugenio Tomagra. Sviluppo di una piattaforma stratosferica leggera per applicazioni di osservazione e telecomunicazioni = Development of a lightweight stratospheric platform for observation and telecommunication applications. Rel. Giorgio Guglieri, Victor Miherea, Gabriele Sartor. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2021

17 Dicembre 2021

Maria Lucia Ferramosca. Safety assessment of UAV systems: field data analysis. Rel. Giorgio Guglieri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

5 Aprile 2022

Lapo Pietrolati. IMPROVEMENT OF MAIN ROTOR MODEL FOR COMMERCIAL FULL FLIGHT HELICOPTER SIMULATOR. Rel. Giorgio Guglieri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2022

Giovanna Francesca Callegari. Implementation of a Python-based software approach in aviation data analysis. Rel. Giorgio Guglieri, Beatrice Conti, Giuliano Antoniciello. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2022

Luca Scagnellato. Multi-rotor UAS for precision crop-spraying: developing an adaptive guidance algorithm to minimize spray drift in a wind environment. Rel. Giorgio Guglieri, Nicoletta Bloise, Manuel Carreno Ruiz. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2022

22 Luglio 2022

Domenico Lezzoche. DEVELOPMENT OF A MULTIDISCIPLINARY ANALYSIS TOOL FOR DRONE DESIGN. Rel. Giorgio Guglieri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2022

Alessandro Briamonte. Development of a Control Augmentation System for a Tilt-Rotor Aircraft. Rel. Giorgio Guglieri, Pierluigi Capone. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2022

25 Luglio 2022

Sara Bozzetto. Sviluppo e validazione sperimentale di un simulatore di volo per APR ad ala fissa = Development and experimental validation of a fixed wing UAV flight simulator. Rel. Giorgio Guglieri, Gianluca Ristorto, Erika Mai. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2022

29 Luglio 2022

Yaodong Hu. Integrazione di un avanzato sistema GNSS per la Navigazione Autonoma UAV. Rel. Giorgio Guglieri, Simone Godio. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Cosimo Bromo. Reinforcement Learning Based Strategic Exploration Algorithm for UAVs Fleets. Rel. Giorgio Guglieri, Simone Godio. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

5 Ottobre 2022

Gabriele Angelo Pelissero. Autonomous Precision Landing for UAVs on a Mars-like environment in ROS/Gazebo. Rel. Giorgio Guglieri, Stefano Primatesta, Simone Godio. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2022

Francesco Misino. Development of a multi-UAS coverage planning algorithm based on the Ant Colony optimization. Rel. Giorgio Guglieri, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2022

Pietro Surico. Progettazione e Analisi Numeriche di un Serbatoio Anti-Sloshing Imbarcato su un UAS per Applicazioni di Dispersione in Agricoltura = Design and Numerical Analysis of an Anti-Sloshing Tank for UAS Spray Applications in Agriculture 4.0. Rel. Giorgio Guglieri, Nicoletta Bloise. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2022

28 Ottobre 2022

Angela Giulia Piccolo. Route Planning of Unmanned Aircraft Systems for Urban Air Mobility applications. Rel. Giorgio Guglieri, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

14 Aprile 2023

Matteo Tonin. Design and simulation of a machine learning-based approach for an autonomous UAV for use in Agriculture 4.0 applications. Rel. Giorgio Guglieri, Nicoletta Bloise, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2023

Alessandro Coppa. Sviluppo di un modello grafico per simulatore di volo del velivolo Bell XV-15 e integrazione in FlightGear = Development of a graphics model for the Bell XV-15 tilt-rotor aircraft flight simulator and integration in FlightGear. Rel. Giorgio Guglieri, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2023

Cristiano Bicchieri. A genetic algorithm for a task allocation problem in an urban air mobility scenario. Rel. Giorgio Guglieri, Stefano Primatesta, Marco Rinaldi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2023

21 Aprile 2023

Antonino Gandolfo. Deep Learning technique for Model Dynamic System Identification and Forecasting. Rel. Giorgio Guglieri, Francesco Marino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

Eduardo Eiras De Carvalho. Reinforcement Learning Application on an Autonomous Quadrotor's Object Seeking Trajectory Planning. Rel. Giorgio Guglieri, Francesco Marino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

Riccardo Enrico. The development of ROS-based offboard algorithms for autonomous UAVs intended for Mars exploration. Rel. Giorgio Guglieri, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

25 Luglio 2023

Beniamino Barberis. Development of Virtual Reality Pilot Training for A320 Standard Operating Procedures in Unity/Pacelab WEAVR. Rel. Giorgio Guglieri, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2023

27 Ottobre 2023

Davide Morazzo. Setup and configuration of a swarm of autonomous UAVs in an indoor environment for distributed target estimation and tracking. Rel. Giorgio Guglieri, Stefano Primatesta, Enrico Ferrera. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

Ronald Cristian Dutu. Setup and configuration of an autonomous UAV swarm for indoor coverage path planning. Rel. Giorgio Guglieri, Stefano Primatesta, Enrico Ferrera. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

13 Dicembre 2023

Giacomo Cavallero. Data driven Mathematical Modelling and Analysis of a VTOL UAV system. Rel. Giorgio Guglieri, Daniele Camatti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2023

Maradon Hasanaj. Design and Development of a Test Bench for LiPo Batteries for Residual Charge Capacity Prediction. Rel. Giorgio Guglieri, Francesco Marino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2023

Gaia Ludovica Filippelli. Development of a Rotor Simulation Model for a Next-Generation Helicopter. Rel. Giorgio Guglieri, Pierluigi Capone, Anna Aba. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2023

15 Dicembre 2023

Michelangelo Giuffrida. Multi-Object Target Tracking using a Fleet of Drones: Target Identification and Re-Identification. Rel. Giorgio Guglieri, Stefano Primatesta, Simone Godio. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

Luca Zaccaria. Path Planning for a Fleet of Drones: Exploration and Multi-Object Target Tracking. Rel. Giorgio Guglieri, Stefano Primatesta, Simone Godio. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

19 Dicembre 2023

Afshin Zeinaddini Meymand. Agile Drone Path Planning Based on Reinforcement Learning Algorithms. Rel. Giorgio Guglieri, Francesco Marino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica (Mechanical Engineering), 2023

10 Aprile 2024

Loris Boja. Synthetic Data Package development for FNPT-type simulator. Rel. Giorgio Guglieri, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2024

24 Luglio 2024

Shahin Sarhan. Noise-Aware UAS Flight Path Planning in Urban Environments with Reinforcement Learning. Rel. Stefano Primatesta, Giorgio Guglieri, Marco Rinaldi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica (Mechanical Engineering), 2024

Morteza Moslehi. Optimized Control of PMSM-Quadrotor UAV System. Rel. Stefano Primatesta, Giorgio Guglieri, Marco Rinaldi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica (Mechanical Engineering), 2024

28 Ottobre 2024

Michele Cosimo Ladu. FLIGHT PATH RECONSTRUCTION ON FLIGHT TEST DATA OF A LIGHTWEIGHT HELICOPTER. Rel. Giorgio Guglieri, Pierluigi Capone, Anna Aba. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2024

2 Aprile 2025

Tommaso Giuseppe Polimeni. Indagine sperimentale di un materiale composito innovativo per il settore aeronautico. Prove preliminari e potenziali applicazioni future. Rel. Giorgio Guglieri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2025

Xia Yu Qi. Project INDOOR: development of a Remotely Piloted Aircraft System for the smart transport of transplant organs and biological material. Rel. Giorgio Guglieri, Marcello Chiaberge, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2025

11 Aprile 2025

Davide Fassio. Relocalization of Autonomous Agents Using Monocular Depth Estimation on PTZ Cameras. Rel. Giorgio Guglieri, Alessandro Minervini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Data Science And Engineering, 2025

24 Ottobre 2025

Andrea Fasano. Optimizing Inter-Process Communication for Robotics Applications. Rel. Giorgio Guglieri, Fulvio Giovanni Ottavio Risso. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2025