 | Up a level |
Juan Pablo Chevalie.
Preliminary study for the design of a Ballbot.
Rel. Stefano Mauro, Stefano Paolo Pastorelli, Matteo Melchiorre. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2018
Andrea Malinconico.
Analisi preliminare per il progetto di un sistema di sospensione attivo per un sedile di un veicolo commerciale leggero = Preliminary analysis for the design of an active suspension system for a light commercial vehicle seat.
Rel. Stefano Mauro, Matteo Melchiorre, Matteo Gaidano. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2021
Matthieu Revil.
Design of an avalanche rescue robot: state of the art of avalanche research technologies with focus on ground penetrating radar.
Rel. Stefano Mauro, Matteo Melchiorre, Matteo Gaidano. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Micaela Mara Possetto.
Experimental setup for collision avoidance algorithms for mobile robots.
Rel. Stefano Mauro, Matteo Melchiorre. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2022
Tommaso Colamartino.
Design and Development of a Spherical Rover for Planetary Exploration.
Rel. Stefano Mauro, Matteo Melchiorre. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
Santo Mancuso.
Conception d'un outil de restitution D’Indice constructif par reconnaissance d'images = Design of a tool for the restitution of a constructive index using image recognition.
Rel. Stefano Mauro, Pierpaolo Palmieri, Matteo Melchiorre. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2023
Alice Giambertone.
Collaborative Robotics: Human-Robot Interaction through Gaze Tracking.
Rel. Stefano Mauro, Matteo Melchiorre, Laura Salamina. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
Simone Argese.
Sensors Selection for Obstacle Detection: Sensor Fusion and YOLOv4 for an Autonomous Surface Vehicle in Venice Lagoon.
Rel. Stefano Mauro, Mauro Bonfanti, Matteo Melchiorre. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
Francesco Laterza.
Studio dell’interazione tra uomo e robot collaborativo e applicazione allo smontaggio della batteria di un veicolo elettrico = Study of the interaction between man and collaborative robot and application to the disassembly of an electric vehicle battery.
Rel. Stefano Mauro, Matteo Melchiorre, Laura Salamina. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2023
Daniele Ardizzoni.
Studio di un braccio robotico per la manutenzione di tubazioni nel reattore DTT = Study of a robotic arm for the maintenance of the piping system of the DTT reactor.
Rel. Stefano Mauro, Mario Troise, Matteo Melchiorre, Giulia Calvo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2023
Mario Cisternino.
Autonomous Electric Boat Collision Avoidance Based on Artificial Potential Field.
Rel. Mauro Bonfanti, Stefano Mauro, Matteo Melchiorre. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024
Alessandro Brusasco.
High-fidelity modelling of a fuel cell system for shipping industry.
Rel. Stefano Mauro, Mauro Bonfanti, Matteo Melchiorre. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024
Giorgio Franchi.
Analisi preliminare del Comportamento Flessionale di una trave gonfiabile tramite modellazione ad elementi finiti = Preliminary analysis of the flexural behavior of an inflatable beam using finite element modeling.
Rel. Stefano Mauro, Pierpaolo Palmieri, Matteo Gaidano, Mario Troise, Matteo Melchiorre. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2024
Federico Cavallo.
Development and Simulation of a novel mission for satellite maintenance using an inflatable robotic arm.
Rel. Stefano Mauro, Matteo Melchiorre, Pierpaolo Palmieri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2024
Paolo Gualberto.
Advances in the Development of a Spherical Rover for Planetary Exploration - Part 2 : Modelling and Control.
Rel. Stefano Mauro, Matteo Melchiorre. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024
Francesco Di Stefano.
Advances in the Development of a Spherical Rover for Planetary Exploration – Part 1: Design.
Rel. Stefano Mauro, Matteo Melchiorre. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024
Sevda Sabili.
Study and Sizing of Components for Lifting Offshore Structures.
Rel. Stefano Mauro, Pierpaolo Palmieri, Matteo Gaidano, Matteo Melchiorre. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica (Mechanical Engineering), 2024
Simone Dallaserra.
Analisi sperimentale e modellazione multibody del sistema di allineamento Laser Bore Joint per la manutenzione remota in DEMO = Experimental Analysis and Multibody Modeling of the Laser Bore Joint Alignment System for Remote Maintenance in DEMO.
Rel. Stefano Mauro, Mario Troise, Matteo Melchiorre. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2025
Alessio Caltabiano.
Layer numerico del digital twin di un robot per applicazioni spaziali = Numerical layer of the digital twin of a robot for space applications.
Rel. Stefano Mauro, Pierpaolo Palmieri, Matteo Gaidano, Laura Salamina, Matteo Melchiorre. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2025
Lino Sartori.
Progetto Preliminare di un Robot per la Sostituzione dei Tubi nei Condotti di Accesso al Reattore a Fusione Nucleare DTT = Preliminary Design of a Robot for the Replacement of Pipes in the Access Ducts of the DTT Nuclear Fusion Reactor.
Rel. Stefano Mauro, Giulia Calvo, Davide Sorli, Matteo Melchiorre. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2025
Eccetto ove diversamente specificato, i contenuti di questo sito sono rilasciati sotto 
Licenza Creative Commons - Attribuzione 3.0 Italia.
Powered by Eprints 3 - customization and management by Politecnico di Torino.
