20 Aprile 2018

• Ajay Chaudhary. Path tracking development for a Mobile Robot. Rel. Giuseppe Quaglia. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
  

  

  Preview

1 Marzo 2019

• Julia Robin. Fidget Chair, seduta a scopo terapeutico per la cura dei grandi obesi = Fidget Chair, therapeutic chair for the treatment of morbid obesity. Rel. Fabrizio Valpreda, Giuseppe Quaglia, Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Design Sistemico, 2019
  

  

  Preview

16 Aprile 2019

• Chiara La Verghetta. FIDGET CHAIR: therapeutic treatment sitting for bariatric patients. Rel. Marcello Chiaberge, Giuseppe Quaglia, Fabrizio Valpreda. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
  

  

  Preview

18 Dicembre 2019

• Mohamad Amin Al Hajj. Condition Based Monitoring on Robotic Gearbox. Rel. Giuseppe Quaglia. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
  

  

  Preview

1 Aprile 2020

• Alex Cerato. Progettazione di una poltrona per il trattamento terapeutico di utenti bariatrici. Rel. Giuseppe Quaglia, Andrea Botta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2020
  

  

  Preview
• Luigi Alberto Ferrante. Ricerca e analisi di una soluzione alternativa per l’azionamento di servofreni di stazionamento = Research and Analysis of an Electric Parking Brake Alternative Solution. Rel. Giuseppe Quaglia, Luca Carbonari. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2020

15 Ottobre 2020

• Luigi Tagliavini. Progettazione di una piattaforma robotica mobile sovra-attuata per compiti di assistenza = Design of a novel over-actuated mobile robotic platform for assistive tasks. Rel. Giuseppe Quaglia, Luca Carbonari. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2020

18 Dicembre 2020

• Roberto Bellincioni. Controllo di carrozzina per il superamento di barriere architettoniche = Wheelchair control for overcoming architectural barriers. Rel. Giuseppe Quaglia, Walter Franco. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2020
  

  

  Preview

15 Aprile 2021

• Xiu Zhang. Design of an automatic positioning device for mobile assistance robotics applications. Rel. Giuseppe Quaglia, Luca Carbonari. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica (Mechanical Engineering), 2021
• Alberto Schiavone. Modelli Dinamici di Carrozzina Manuale Innovativa e Validazione Sperimentale = Dynamic Models of an Innovative Manual Wheelchair and Experimental Validation. Rel. Giuseppe Quaglia, Elvio Bonisoli, Paride Cavallone. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2021
  

  

  Preview
• Giovanni Colucci. Tecniche di asset management e monitoraggio vibrazionale on-line applicate all’industria degli pneumatici = Asset Management and on-line Condition Monitoring Techniques applied to a tyre manufacturing plant. Rel. Giuseppe Quaglia, Giorgio Beato. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2021
  

  

  Preview
• Martina Picoco. Verifica e ottimizzazione dei componenti meccanici di un generatore eolico d’alta quota = Verification and optimization of the mechanical components of a High-Altitude Wind Generator. Rel. Giorgio Zavarise, Giuseppe Quaglia. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2021

16 Aprile 2021

• Leonardo Ruffini. Design of a multi-axis full body haptic device including four commercial robotic arms. Rel. Giuseppe Quaglia, Jacob Rosen. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

26 Luglio 2021

• Giuseppe Seccareccia. Realizzazione di un algoritmo di controllo per una sedia a rotelle in grado di superare le barriere architettoniche = Realization of a control algorithm for a wheelchair able to overcome architectural barriers. Rel. Giuseppe Quaglia. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2021
  

  

  Preview

21 Ottobre 2021

• Maurizio Giorgio Pezzella. Sviluppo di un concetto per nuovo modello di servofreno di stazionamento = Development of a concept for a new Electronic Parking Break model. Rel. Giuseppe Quaglia, Luca Carbonari. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2021

16 Dicembre 2021

• Lorenzo Baglieri. Applicazione di una camera di profondità per manipolatori mobili = Application of a depth camera system for robotic arms. Rel. Giuseppe Quaglia, Luca Carbonari. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2021
  

  

  Preview
• Francesco Bongiorno. Modellazione dinamica di carrozzina sportiva = Dynamic modelling of racing wheelchair. Rel. Giuseppe Quaglia, Paride Cavallone, Luigi Tagliavini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2021
  

  

  Preview
• Marco Recanatesi. Progettazione di un utensile di taglio azionato da braccio robotico per operazioni di campionamento di colture = Design of a robotic arm-driven cutting tool for crop sampling operations. Rel. Giuseppe Quaglia, Luca Carbonari, Paride Cavallone, Luigi Tagliavini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2021
  

  

  Preview
• Eleonora Moreno. Strategie di guida autonoma in retromarcia per robot mobili articolati = Reverse autonomous driving strategies for articulated mobile robots. Rel. Giuseppe Quaglia, Andrea Botta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2021
  

  

  Preview

11 Aprile 2022

• Francesco Cavallo. Implementazione di pianificatori di percorsi basati su campionamento per la pianificazione del moto di un manipolatore a sette gradi di libertà. Rel. Giuseppe Quaglia, Giovanni Colucci. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2022
  

  

  Preview
• Antonio Alfieri. Modellazione di un dispositivo pneumatico a rigidezza variabile per mani di presa = Modeling of a pneumatic device with variable stiffness for gripping hands. Rel. Giuseppe Quaglia, Carmen Visconte. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2022
  

  

  Preview
• Giacomo Frison. Sistema di controllo di una carrozzina montascale per il superamento di barriere architettoniche. Rel. Giuseppe Quaglia, Andrea Botta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2022
  

  

  Preview
• Elia Giuffrida. Strategie di controllo della trazione per robot mobili articolati. Uno studio su Agri.Q = Traction control strategies for articulated mobile robots. A study on Agri.Q. Rel. Giuseppe Quaglia, Andrea Botta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2022
  

  

  Preview
• Simone Pantanetti. Strategie di controllo per rover modulare = Control strategies for modular rover. Rel. Giuseppe Quaglia, Andrea Botta, Paride Cavallone, Luca Carbonari. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2022
  

  

  Preview

20 Ottobre 2022

• Mattia Verutti. Progettazione di dispositivo a cavi per la riabilitazione del polso = SYNTHESIS OF A CABLE-DRIVEN PARALLEL ROBOT FOR WRIST JOINT REHABILITATION. Rel. Giuseppe Quaglia, Carmen Visconte, Andrea Botta, Giovanni Colucci. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2022
  

  

  Preview
• Ardit Vorfi. Progettazione, prototipazione e validazione sperimentale di utensile da taglio azionato da braccio robotico per agricoltura di precisione = Design, prototyping and experimental validation of a cutting tool driven by a robotic arm for precision agriculture. Rel. Giuseppe Quaglia, Paride Cavallone, Luigi Tagliavini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2022
  

  

  Preview

28 Ottobre 2022

• Giulia Pasimeni. Design and Implementation of an Autonomous Navigation System for Paquitop, a novel mobile robot for indoor assistance. Rel. Giuseppe Quaglia, Luigi Tagliavini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
  

  

  Preview

26 Luglio 2023

• Luca Samperi. Analisi e integrazione di un meccanismo sottoattuato per la presa e il taglio di campioni nell’ambito dell’agricoltura di precision = Analysis and integration of an underactuated mechanism for sampling and cutting in precision agriculture. Rel. Giuseppe Quaglia. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2023
  

  

  Preview
• Riccardo Artuso. Progettazione di una carrozzina omnidirezionale per persone a ridotta mobilità = Design of an omnidirectional wheelchair for people with reduced mobility. Rel. Giuseppe Quaglia, Luigi Tagliavini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2023
  

19 Ottobre 2023

• Carlo Massimo Paolo Molinengo. Progettazione di un nuovo robot per l’agricoltura di precisione in serre = Design of a new robot for precision agriculture in greenhouses. Rel. Giuseppe Quaglia, Carmen Visconte. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2023
• Simone Duretto. Prototipazione di BiSoft.Q: un attuatore pneumatico, deformabile e bidirezionale realizzato tramite Fabbricazione Additiva = Prototyping of BiSoft.Q: a pneumatic, deformable and bidirectional actuator fabricated through Additive Manufacturing. Rel. Giuseppe Quaglia, Carmen Visconte, Giovanni Colucci. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2023

19 Dicembre 2023

• Lorenzo Toccaceli. Progettazione e sviluppo di un prototipo per una soluzione alternativa di servofreno di stazionamento. Rel. Giuseppe Quaglia, Giovanni Colucci. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2023
  

  

  Preview
• Francesco Oberosler. Progettazione e test di un sistema fotovoltaico innovativo a inseguimento solare, combinato con un generatore eolico = Design and Testing of an Innovative Solar Tracking Photovoltaic System Combined with a Wind Generator. Rel. Giuseppe Quaglia, Ivano Musso. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2023
  

  

  Preview

27 Marzo 2024

• Francesco Amodio. Design of the locomotion system for a new robot for precision agriculture in greenhouses. Rel. Giuseppe Quaglia, Andrea Trivella. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Automotive Engineering (Ingegneria Dell'Autoveicolo), 2024

24 Luglio 2024

• Davide Galdi. Modeling and Analysis of a Brake-by-Wire System in BEVs. Rel. Giuseppe Quaglia, Bernardo Sessa. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2024
  

  

  Preview

11 Ottobre 2024

• Filippo Chionetti. Prototipazione e sviluppo di attrezzature applicative di un nuovo robot per l’agricoltura di precisione in serre. Rel. Giuseppe Quaglia. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2024
  

  

  Preview

10 Dicembre 2024

• Matteo De Ros. PROGETTAZIONE ESOSCHELETRO ROBOTICO PER ASSISTENZA ALL’ARTICOLAZIONE DEL POLSO = DESIGN OF A ROBOTIC EXOSKELETON FOR WRIST JOINT ASSISTANCE. Rel. Giuseppe Quaglia, Andrea Botta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Biomedica, 2024
  

  

  Preview

17 Dicembre 2024

• Massimo Balvis. Impianto di mungitura automatico per ovicaprini. Progettazione e realizzazione di un prototipo per la mungitura robotica. Rel. Giuseppe Quaglia, Daniela Maffiodo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2024
  

  

  Preview
• Pietro Vitrano. Robot di campionamento automatico per i processi di vinificazione = Automatic sampling robot for winemaking processes. Rel. Giuseppe Quaglia, Daniela Maffiodo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2024
  

  

  Preview

1 Aprile 2025

• Jamal Musse Farah. Progettazione di un dispositivo per la guida di carrozzine motorizzate da parte di un operatore assistenziale = Design of a device for driving motorized wheelchairs by a caregiver. Rel. Giuseppe Quaglia, Luigi Tagliavini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2025
  

  

  Preview

11 Aprile 2025

• Cesare Basso. Design and control of a four degrees of freedom manipulator for a mobile robot for automatic wine sampling in a winery. Rel. Daniela Maffiodo, Giuseppe Quaglia, Daniel Pacheco Quinones, Andrea Botta, Luigi Tagliavini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025
  

  

  Preview

22 Ottobre 2025

• Danilo Stimolo. Progettazione e prototipazione di un end effector sottoattuato con meccanismo bistabile a soglia di coppia = Design and prototyping of underactuated end effector with torque-driven bistable mechanism. Rel. Daniela Maffiodo, Andrea Botta, Luigi Tagliavini, Daniel Pacheco Quinones, Giuseppe Quaglia. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2025