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List of theses with "Quaglia, Giuseppe as relator"

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20 April 2018

[img] Ajay Chaudhary. Path tracking development for a Mobile Robot. Rel. Giuseppe Quaglia. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

1 March 2019

[img] Julia Robin. Fidget Chair, seduta a scopo terapeutico per la cura dei grandi obesi = Fidget Chair, therapeutic chair for the treatment of morbid obesity. Rel. Fabrizio Valpreda, Giuseppe Quaglia, Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Design Sistemico, 2019

16 April 2019

[img] Chiara La Verghetta. FIDGET CHAIR: therapeutic treatment sitting for bariatric patients. Rel. Marcello Chiaberge, Giuseppe Quaglia, Fabrizio Valpreda. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

18 December 2019

[img] Mohamad Amin Al Hajj. Condition Based Monitoring on Robotic Gearbox. Rel. Giuseppe Quaglia. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

1 April 2020

[img] Alex Cerato. Progettazione di una poltrona per il trattamento terapeutico di utenti bariatrici. Rel. Giuseppe Quaglia, Andrea Botta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2020

Luigi Alberto Ferrante. Ricerca e analisi di una soluzione alternativa per l’azionamento di servofreni di stazionamento = Research and Analysis of an Electric Parking Brake Alternative Solution. Rel. Giuseppe Quaglia, Luca Carbonari. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2020

15 October 2020

Luigi Tagliavini. Progettazione di una piattaforma robotica mobile sovra-attuata per compiti di assistenza = Design of a novel over-actuated mobile robotic platform for assistive tasks. Rel. Giuseppe Quaglia, Luca Carbonari. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2020

18 December 2020

[img] Roberto Bellincioni. Controllo di carrozzina per il superamento di barriere architettoniche = Wheelchair control for overcoming architectural barriers. Rel. Giuseppe Quaglia, Walter Franco. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2020

15 April 2021

Xiu Zhang. Design of an automatic positioning device for mobile assistance robotics applications. Rel. Giuseppe Quaglia, Luca Carbonari. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica (Mechanical Engineering), 2021

[img] Alberto Schiavone. Modelli Dinamici di Carrozzina Manuale Innovativa e Validazione Sperimentale = Dynamic Models of an Innovative Manual Wheelchair and Experimental Validation. Rel. Giuseppe Quaglia, Elvio Bonisoli, Paride Cavallone. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2021

[img] Giovanni Colucci. Tecniche di asset management e monitoraggio vibrazionale on-line applicate all’industria degli pneumatici = Asset Management and on-line Condition Monitoring Techniques applied to a tyre manufacturing plant. Rel. Giuseppe Quaglia, Giorgio Beato. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2021

Martina Picoco. Verifica e ottimizzazione dei componenti meccanici di un generatore eolico d’alta quota = Verification and optimization of the mechanical components of a High-Altitude Wind Generator. Rel. Giorgio Zavarise, Giuseppe Quaglia. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2021

16 April 2021

Leonardo Ruffini. Design of a multi-axis full body haptic device including four commercial robotic arms. Rel. Giuseppe Quaglia, Jacob Rosen. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

26 July 2021

[img] Giuseppe Seccareccia. Realizzazione di un algoritmo di controllo per una sedia a rotelle in grado di superare le barriere architettoniche. = Realization of a control algorithm for a wheelchair able to overcome architectural barriers. Rel. Giuseppe Quaglia. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2021

21 October 2021

Maurizio Giorgio Pezzella. Sviluppo di un concetto per nuovo modello di servofreno di stazionamento = Development of a concept for a new Electronic Parking Break model. Rel. Giuseppe Quaglia, Luca Carbonari. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2021

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