16 Aprile 2021

• Andrea Centurelli. Closed-loop Control of Soft-Robots using Reinforcement Learning. Rel. Alessandro Rizzo, Egidio Falotico, Silvia Tolu. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
  

  

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20 Dicembre 2022

• Michele Foggetti. Modeling and control of an artificial muscle pair through a bioinspired Reinforcement Learning algorithm. Rel. Alessandro Rizzo, Silvia Tolu, Beck Strohmer. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022