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Nunzio Inchingolo.
Modello dinamico di un sistema robotizzato composto da un robot mobile e un robot collaborativo = Dynamic model of a robotic system composed by a mobile robot and a collaborative robot.
Rel. Stefano Mauro, Laura Salamina. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2022
Giovanni Antonio Cossu.
Object recognition and grasping with a UR robot.
Rel. Stefano Mauro, Laura Salamina. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Alice Giambertone.
Collaborative Robotics: Human-Robot Interaction through Gaze Tracking.
Rel. Stefano Mauro, Matteo Melchiorre, Laura Salamina. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
Francesco Laterza.
Studio dell’interazione tra uomo e robot collaborativo e applicazione allo smontaggio della batteria di un veicolo elettrico = Study of the interaction between man and collaborative robot and application to the disassembly of an electric vehicle battery.
Rel. Stefano Mauro, Matteo Melchiorre, Laura Salamina. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2023
Alessandro Cimini.
Development of control of a planar robot with inflatable links for space applications.
Rel. Stefano Mauro, Matteo Gaidano, Laura Salamina. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024
Alessio Caltabiano.
Layer numerico del digital twin di un robot per applicazioni spaziali = Numerical layer of the digital twin of a robot for space applications.
Rel. Stefano Mauro, Pierpaolo Palmieri, Matteo Gaidano, Laura Salamina, Matteo Melchiorre. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2025
Antonio De Cristofaro.
Controllo di manipolatori ridondanti: confronto tra approcci basati su matrice Pseudoinversa e Model Predictive Control = Control of redundant manipulators: comparison between Pseudoinverse matrix-based and Model Predictive Control approaches.
Rel. Stefano Mauro, Martina Ferrauto, Laura Salamina, Matteo Melchiorre. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2025
Lucrezia Vivera.
Requirement Definition and Early Design of a Modular and Scalable Space Platform for the Automatic In-orbit Assembly.
Rel. Stefano Mauro, Matteo Melchiorre, Laura Salamina. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2025
Davide Anfosso.
Design of an embedded board for IDRA.
Rel. Stefano Mauro, Laura Salamina, Matteo Gaidano, Matteo Melchiorre. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025
Simona Zetta.
Development in ROS2 of visual servoing control for IDRA.
Rel. Stefano Mauro, Laura Salamina, Matteo Gaidano, Matteo Melchiorre. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025