List of theses with "Salamina, Laura as relator"

19 October 2022

Nunzio Inchingolo. Modello dinamico di un sistema robotizzato composto da un robot mobile e un robot collaborativo = Dynamic model of a robotic system composed by a mobile robot and a collaborative robot. Rel. Stefano Mauro, Laura Salamina. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2022

20 December 2022

Giovanni Antonio Cossu. Object recognition and grasping with a UR robot. Rel. Stefano Mauro, Laura Salamina. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

15 December 2023

Alice Giambertone. Collaborative Robotics: Human-Robot Interaction through Gaze Tracking. Rel. Stefano Mauro, Matteo Melchiorre, Laura Salamina. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

19 December 2023

Francesco Laterza. Studio dell’interazione tra uomo e robot collaborativo e applicazione allo smontaggio della batteria di un veicolo elettrico = Study of the interaction between man and collaborative robot and application to the disassembly of an electric vehicle battery. Rel. Stefano Mauro, Matteo Melchiorre, Laura Salamina. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2023

13 December 2024

Alessandro Cimini. Development of control of a planar robot with inflatable links for space applications. Rel. Stefano Mauro, Matteo Gaidano, Laura Salamina. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

31 March 2025

Alessio Caltabiano. Layer numerico del digital twin di un robot per applicazioni spaziali = Numerical layer of the digital twin of a robot for space applications. Rel. Stefano Mauro, Pierpaolo Palmieri, Matteo Gaidano, Laura Salamina, Matteo Melchiorre. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2025