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Nunzio Inchingolo.
Modello dinamico di un sistema robotizzato composto da un robot mobile e un robot collaborativo = Dynamic model of a robotic system composed by a mobile robot and a collaborative robot.
Rel. Stefano Mauro, Laura Salamina. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2022
Giovanni Antonio Cossu.
Object recognition and grasping with a UR robot.
Rel. Stefano Mauro, Laura Salamina. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
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