Capetti, Francesca

Analisi della ridondanza nei manipolatori collaborativi: studio di indici caratteristici di configurazione = Analysis of redundancy of collaborative manipulators: study of configuration indexes.

Rel. Stefano Paolo Pastorelli, Stefano Mauro, Leonardo Sabatino Scimmi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2018

Salazar Molina, Manuel Alejandro

SVILUPPO DI UN MODELLO MATEMATICO PER L'ANALISI DI UN DISPOSITIVO PER IL RIENTRO GUIDATO DI VEIVOLI SPAZIALI = DEVELOPMENT OF A MATHEMATICAL MODEL FOR THE ANALYSIS OF A DEVICE FOR GUIDED RETURN OF SPACE VEHICLES.

Rel. Stefano Mauro, Stefano Paolo Pastorelli, Tharek Manuel Mohtar Eizaga. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2018

Di Rosa, Marco

Misura di parametri di dinamica del veicolo mediante smartphone. = Smartphone-based measurement of dynamic vehicle parameters.

Rel. Stefano Mauro, Antonio Servetti, Enrico Galvagno. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2018

Chevalie, Juan Pablo

Preliminary study for the design of a Ballbot.

Rel. Stefano Mauro, Stefano Paolo Pastorelli, Matteo Melchiorre. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2018

De Abreu Balza, Tonny Lorenzo

SISTEMA DI MOVIMENTAZIONE PER MARCATURA LASER = MOVEMENT SYSTEM FOR LASER MARKING.

Rel. Stefano Mauro, Stefano Paolo Pastorelli, Luciano Scaltrito. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2018

Scarcia, Michael

Algoritmi di localizzazione dell'operatore umano per applicazioni di robotica collaborativa = Tracking algorithm for a human operator in collaborative robotic application.

Rel. Stefano Mauro, Stefano Paolo Pastorelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2018

Apicella, Fiorenzo

Analisi del braccio robotico collaborativo UR3 ed esempi di programmazione.

Rel. Stefano Paolo Pastorelli, Stefano Mauro. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2018

Palmieri, Pierpaolo

Rilievo del movimento umano tramite sensore Kinect per applicazioni di robotica collaborativa = Tracking of human motion by Kinect sensor for collaborative robotics.

Rel. Stefano Mauro, Stefano Paolo Pastorelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2018

Gaidano, Matteo

Interfacing Matlab with the collaborative robot UR3.

Rel. Stefano Mauro, Stefano Paolo Pastorelli, Dario Antonelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018