5 April 2018

Francesca Capetti. Analisi della ridondanza nei manipolatori collaborativi: studio di indici caratteristici di configurazione = Analysis of redundancy of collaborative manipulators: study of configuration indexes. Rel. Stefano Paolo Pastorelli, Stefano Mauro, Leonardo Sabatino Scimmi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2018

Manuel Alejandro Salazar Molina. SVILUPPO DI UN MODELLO MATEMATICO PER L'ANALISI DI UN DISPOSITIVO PER IL RIENTRO GUIDATO DI VEIVOLI SPAZIALI = DEVELOPMENT OF A MATHEMATICAL MODEL FOR THE ANALYSIS OF A DEVICE FOR GUIDED RETURN OF SPACE VEHICLES. Rel. Stefano Mauro, Stefano Paolo Pastorelli, Tharek Manuel Mohtar Eizaga. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2018

20 April 2018

Marco Di Rosa. Misura di parametri di dinamica del veicolo mediante smartphone. = Smartphone-based measurement of dynamic vehicle parameters. Rel. Stefano Mauro, Antonio Servetti, Enrico Galvagno. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2018

19 September 2018

Juan Pablo Chevalie. Preliminary study for the design of a Ballbot. Rel. Stefano Mauro, Stefano Paolo Pastorelli, Matteo Melchiorre. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2018

20 September 2018

Tonny Lorenzo De Abreu Balza. SISTEMA DI MOVIMENTAZIONE PER MARCATURA LASER = MOVEMENT SYSTEM FOR LASER MARKING. Rel. Stefano Mauro, Stefano Paolo Pastorelli, Luciano Scaltrito. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2018

25 October 2018

Michael Scarcia. Algoritmi di localizzazione dell'operatore umano per applicazioni di robotica collaborativa = Tracking algorithm for a human operator in collaborative robotic application. Rel. Stefano Mauro, Stefano Paolo Pastorelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2018

11 December 2018

Fiorenzo Apicella. Analisi del braccio robotico collaborativo UR3 ed esempi di programmazione. Rel. Stefano Paolo Pastorelli, Stefano Mauro. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2018

Pierpaolo Palmieri. Rilievo del movimento umano tramite sensore Kinect per applicazioni di robotica collaborativa = Tracking of human motion by Kinect sensor for collaborative robotics. Rel. Stefano Mauro, Stefano Paolo Pastorelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2018

14 December 2018

Matteo Gaidano. Interfacing Matlab with the collaborative robot UR3. Rel. Stefano Mauro, Stefano Paolo Pastorelli, Dario Antonelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

10 April 2019

Lorenzo Stabile. Combustion engine crankshaft balancing analysis. Rel. Massimo Sorli, Stefano Mauro, Angelo Camerini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2019

Davide Borbiconi. MISURA DEI PARAMETRI CARATTERIZZANTI IL MOTO DEL VEICOLO MEDIANTE SMARTPHONE = MEASUREMENT OF THE PARAMETERS CHARACTERIZING THE VEHICLE DYNAMIC BY SMARTPHONE. Rel. Stefano Mauro, Enrico Galvagno, Stefano Paolo Pastorelli, Marco Nesci. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2019

Michele Pecchio Ghiringhelli Rota. Sistema di identificazione scena stradale = Identification system for street scene. Rel. Massimo Sorli, Stefano Mauro. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2019

11 April 2019

Laura Salamina. Modeling of flexible components for studying a machining center control. Rel. Stefano Paolo Pastorelli, Stefano Mauro, Daniele Botto. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica (Mechanical Engineering), 2019

16 April 2019

Roberta Iemolo. Considerations about the development of a Ballbot = Considerations about the development of a Ballbot. Rel. Stefano Mauro, Stefano Paolo Pastorelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

17 October 2019

Silvia Molinini. Progettazione e modellazione di sistema di carico pneumatico per banco prova per viti a ricircolo di sfere = Design and modeling of the load system on a ball screw test bench. Rel. Massimo Sorli, Stefano Mauro, Antonio Carlo Bertolino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2019

18 October 2019

Valerio Cornagliotto. Progettazione e sviluppo di un prototipo di Ballbot = Design and development of a Ballbot's prototype. Rel. Stefano Paolo Pastorelli, Stefano Mauro. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2019

17 December 2019

Francesco Dianzani. Studio per l’automazione di un processo nell'industria alimentare. Rel. Stefano Mauro. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2019

Giuliano Garofalo. Torsional analysis of High-Performance Multi-Cylinder engine in GT-SUITE. Rel. Massimo Sorli, Stefano Mauro, Federico Millo, Paolo Emilio Lino Maria Pennacchi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2019

2 April 2020

Ilenia Sperandio. Analisi degli aspetti di sicurezza di un sistema di collaborazione diretta tra uomo e robot = Safety aspects analysis in collaborative robot system. Rel. Stefano Mauro, Stefano Paolo Pastorelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2020

Umer Zahid. Analisi fenomeni di frana su tubazioni di gasdotti interrati = Analysis of landslide effects on buried gas pipelines. Rel. Alberto Godio, Stefano Mauro. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica (Mechanical Engineering), 2020

Gabriele Lombardi. Interfacciamento uomo macchina in sistemi meccanici ad accumulo di energia elastica: analisi e simulazione = Human machine interaction in mechanical systems with elastic energy accumulation: analysis and simulation. Rel. Massimo Sorli, Stefano Mauro. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2020

Riccardo De Vincenzi. Modellazione lineare di un sistema vite/madrevite a ricircolo di sfere per EMA in comandi di volo. = Linear modeling of a ball screw / nut screw system for EMA in flight controls. Rel. Massimo Sorli, Stefano Mauro, Antonio Carlo Bertolino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2020

30 July 2020

Simone Peluso. Analisi del comportamento direzionale di un veicolo a partire da misure effettuate con smartphone = Analysis of directional behavior of a vehicle based on measurements made with smartphones. Rel. Stefano Mauro, Stefano Paolo Pastorelli, Enrico Galvagno. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2020

Gabriele Porcelli. Dynamic parameters identification of a UR5 robot manipulator. Rel. Massimo Sorli, Andrea Raviola, Stefano Paolo Pastorelli, Stefano Mauro. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica (Mechanical Engineering), 2020

Francesca Biondini. Progettazione meccanica di un banco prova per robotica collaborativa = Design of a test bench for collaborative robotics. Rel. Massimo Sorli, Stefano Mauro, Andrea Raviola. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2020

Alberto Coccia. Sviluppo di interfaccia uomo-macchina per telecontrollo di robot collaborativo = Human-machine interface development for the remote control of a collaborative robot. Rel. Massimo Sorli, Stefano Mauro, Andrea Raviola. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2020