Francesca Capetti

Analisi della ridondanza nei manipolatori collaborativi: studio di indici caratteristici di configurazione = Analysis of redundancy of collaborative manipulators: study of configuration indexes.

Rel. Stefano Paolo Pastorelli, Stefano Mauro, Leonardo Sabatino Scimmi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2018

Manuel Alejandro Salazar Molina

SVILUPPO DI UN MODELLO MATEMATICO PER L'ANALISI DI UN DISPOSITIVO PER IL RIENTRO GUIDATO DI VEIVOLI SPAZIALI = DEVELOPMENT OF A MATHEMATICAL MODEL FOR THE ANALYSIS OF A DEVICE FOR GUIDED RETURN OF SPACE VEHICLES.

Rel. Stefano Mauro, Stefano Paolo Pastorelli, Tharek Manuel Mohtar Eizaga. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2018

Marco Di Rosa

Misura di parametri di dinamica del veicolo mediante smartphone. = Smartphone-based measurement of dynamic vehicle parameters.

Rel. Stefano Mauro, Antonio Servetti, Enrico Galvagno. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2018

Juan Pablo Chevalie

Preliminary study for the design of a Ballbot.

Rel. Stefano Mauro, Stefano Paolo Pastorelli, Matteo Melchiorre. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2018

Tonny Lorenzo De Abreu Balza

SISTEMA DI MOVIMENTAZIONE PER MARCATURA LASER = MOVEMENT SYSTEM FOR LASER MARKING.

Rel. Stefano Mauro, Stefano Paolo Pastorelli, Luciano Scaltrito. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2018

Michael Scarcia

Algoritmi di localizzazione dell'operatore umano per applicazioni di robotica collaborativa = Tracking algorithm for a human operator in collaborative robotic application.

Rel. Stefano Mauro, Stefano Paolo Pastorelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2018

Fiorenzo Apicella

Analisi del braccio robotico collaborativo UR3 ed esempi di programmazione.

Rel. Stefano Paolo Pastorelli, Stefano Mauro. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2018

Pierpaolo Palmieri

Rilievo del movimento umano tramite sensore Kinect per applicazioni di robotica collaborativa = Tracking of human motion by Kinect sensor for collaborative robotics.

Rel. Stefano Mauro, Stefano Paolo Pastorelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2018

Matteo Gaidano

Interfacing Matlab with the collaborative robot UR3.

Rel. Stefano Mauro, Stefano Paolo Pastorelli, Dario Antonelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Lorenzo Stabile

Combustion engine crankshaft balancing analysis.

Rel. Massimo Sorli, Stefano Mauro, Angelo Camerini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2019

Davide Borbiconi

MISURA DEI PARAMETRI CARATTERIZZANTI IL MOTO DEL VEICOLO MEDIANTE SMARTPHONE = MEASUREMENT OF THE PARAMETERS CHARACTERIZING THE VEHICLE DYNAMIC BY SMARTPHONE.

Rel. Stefano Mauro, Enrico Galvagno, Stefano Paolo Pastorelli, Marco Nesci. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2019

Michele Pecchio Ghiringhelli Rota

Sistema di identificazione scena stradale = Identification system for street scene.

Rel. Massimo Sorli, Stefano Mauro. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2019

Laura Salamina

Modeling of flexible components for studying a machining center control.

Rel. Stefano Paolo Pastorelli, Stefano Mauro, Daniele Botto. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica (Mechanical Engineering), 2019

Roberta Iemolo

Considerations about the development of a Ballbot = Considerations about the development of a Ballbot.

Rel. Stefano Mauro, Stefano Paolo Pastorelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019