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Francesca Capetti.
Analisi della ridondanza nei manipolatori collaborativi: studio di indici caratteristici di configurazione = Analysis of redundancy of collaborative manipulators: study of configuration indexes.
Rel. Stefano Paolo Pastorelli, Stefano Mauro, Leonardo Sabatino Scimmi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2018
Manuel Alejandro Salazar Molina.
SVILUPPO DI UN MODELLO MATEMATICO PER L'ANALISI DI UN DISPOSITIVO PER IL RIENTRO GUIDATO DI VEIVOLI SPAZIALI = DEVELOPMENT OF A MATHEMATICAL MODEL FOR THE ANALYSIS OF A DEVICE FOR GUIDED RETURN OF SPACE VEHICLES.
Rel. Stefano Mauro, Stefano Paolo Pastorelli, Tharek Manuel Mohtar Eizaga. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2018
Marco Di Rosa.
Misura di parametri di dinamica del veicolo mediante smartphone. = Smartphone-based measurement of dynamic vehicle parameters.
Rel. Stefano Mauro, Antonio Servetti, Enrico Galvagno. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2018
Juan Pablo Chevalie.
Preliminary study for the design of a Ballbot.
Rel. Stefano Mauro, Stefano Paolo Pastorelli, Matteo Melchiorre. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2018
Tonny Lorenzo De Abreu Balza.
SISTEMA DI MOVIMENTAZIONE PER MARCATURA LASER = MOVEMENT SYSTEM FOR LASER MARKING.
Rel. Stefano Mauro, Stefano Paolo Pastorelli, Luciano Scaltrito. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2018
Michael Scarcia.
Algoritmi di localizzazione dell'operatore umano per applicazioni di robotica collaborativa = Tracking algorithm for a human operator in collaborative robotic application.
Rel. Stefano Mauro, Stefano Paolo Pastorelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2018
Fiorenzo Apicella.
Analisi del braccio robotico collaborativo UR3 ed esempi di programmazione.
Rel. Stefano Paolo Pastorelli, Stefano Mauro. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2018
Pierpaolo Palmieri.
Rilievo del movimento umano tramite sensore Kinect per applicazioni di robotica collaborativa = Tracking of human motion by Kinect sensor for collaborative robotics.
Rel. Stefano Mauro, Stefano Paolo Pastorelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2018
Matteo Gaidano.
Interfacing Matlab with the collaborative robot UR3.
Rel. Stefano Mauro, Stefano Paolo Pastorelli, Dario Antonelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Lorenzo Stabile.
Combustion engine crankshaft balancing analysis.
Rel. Massimo Sorli, Stefano Mauro, Angelo Camerini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2019
Davide Borbiconi.
MISURA DEI PARAMETRI CARATTERIZZANTI IL MOTO DEL VEICOLO MEDIANTE SMARTPHONE = MEASUREMENT OF THE PARAMETERS CHARACTERIZING THE VEHICLE DYNAMIC BY SMARTPHONE.
Rel. Stefano Mauro, Enrico Galvagno, Stefano Paolo Pastorelli, Marco Nesci. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2019
Michele Pecchio Ghiringhelli Rota.
Sistema di identificazione scena stradale = Identification system for street scene.
Rel. Massimo Sorli, Stefano Mauro. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2019
Laura Salamina.
Modeling of flexible components for studying a machining center control.
Rel. Stefano Paolo Pastorelli, Stefano Mauro, Daniele Botto. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica (Mechanical Engineering), 2019
Roberta Iemolo.
Considerations about the development of a Ballbot = Considerations about the development of a Ballbot.
Rel. Stefano Mauro, Stefano Paolo Pastorelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Silvia Molinini.
Progettazione e modellazione di sistema di carico pneumatico per banco prova per viti a ricircolo di sfere = Design and modeling of the load system on a ball screw test bench.
Rel. Massimo Sorli, Stefano Mauro, Antonio Carlo Bertolino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2019
Valerio Cornagliotto.
Progettazione e sviluppo di un prototipo di Ballbot = Design and development of a Ballbot's prototype.
Rel. Stefano Paolo Pastorelli, Stefano Mauro. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2019
Francesco Dianzani.
Studio per l’automazione di un processo nell'industria alimentare.
Rel. Stefano Mauro. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2019
Giuliano Garofalo.
Torsional analysis of High-Performance Multi-Cylinder engine in GT-SUITE.
Rel. Massimo Sorli, Stefano Mauro, Federico Millo, Paolo Emilio Lino Maria Pennacchi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2019
Ilenia Sperandio.
Analisi degli aspetti di sicurezza di un sistema di collaborazione diretta tra uomo e robot = Safety aspects analysis in collaborative robot system.
Rel. Stefano Mauro, Stefano Paolo Pastorelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2020
Umer Zahid.
Analisi fenomeni di frana su tubazioni di gasdotti interrati = Analysis of landslide effects on buried gas pipelines.
Rel. Alberto Godio, Stefano Mauro. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica (Mechanical Engineering), 2020
Gabriele Lombardi.
Interfacciamento uomo macchina in sistemi meccanici ad accumulo di energia elastica: analisi e simulazione = Human machine interaction in mechanical systems with elastic energy accumulation: analysis and simulation.
Rel. Massimo Sorli, Stefano Mauro. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2020
Riccardo De Vincenzi.
Modellazione lineare di un sistema vite/madrevite a ricircolo di sfere per EMA in comandi di volo. = Linear modeling of a ball screw / nut screw system for EMA in flight controls.
Rel. Massimo Sorli, Stefano Mauro, Antonio Carlo Bertolino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2020
Simone Peluso.
Analisi del comportamento direzionale di un veicolo a partire da misure effettuate con smartphone = Analysis of directional behavior of a vehicle based on measurements made with smartphones.
Rel. Stefano Mauro, Stefano Paolo Pastorelli, Enrico Galvagno. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2020
Gabriele Porcelli.
Dynamic parameters identification of a UR5 robot manipulator.
Rel. Massimo Sorli, Andrea Raviola, Stefano Paolo Pastorelli, Stefano Mauro. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica (Mechanical Engineering), 2020
Francesca Biondini.
Progettazione meccanica di un banco prova per robotica collaborativa = Design of a test bench for collaborative robotics.
Rel. Massimo Sorli, Stefano Mauro, Andrea Raviola. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2020
Alberto Coccia.
Sviluppo di interfaccia uomo-macchina per telecontrollo di robot collaborativo = Human-machine interface development for the remote control of a collaborative robot.
Rel. Massimo Sorli, Stefano Mauro, Andrea Raviola. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2020
Sergio Salvatore.
Analisi del meccanismo di chiusura del portellone per la stazione Lunar Gateway nell'ambito del progetto Artemis.
Rel. Massimo Sorli, Stefano Mauro, Stefano Paolo Pastorelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2020
Giuseppe Terranova.
Analisi e modellizzazione di un sistema di docking aerospaziale = Analysis and modeling of an aerospace docking system.
Rel. Stefano Mauro, Stefano Paolo Pastorelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2020
Gianmarco Buonanno.
Analisi e simulazione di operazioni di finitura di componenti aeronautiche effettuate con il cobot UR5e. = Analysis and simulation of finishing operations of aeronautical components done by the UR5e cobot.
Rel. Massimo Sorli, Stefano Mauro, Andrea Raviola. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2020
Marco Scriboni.
FMECA and FTA analysis for industrial and collaborative robots.
Rel. Massimo Sorli, Stefano Mauro, Andrea De Martin, Andrea Raviola. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Mario Troise.
Modellazione di un robot antropomorfo per applicazioni spaziali = Modeling of an anthropomorphic robot for space applications.
Rel. Stefano Mauro, Massimo Sorli, Leonardo Sabatino Scimmi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2020
Roberto Guida.
Sviluppo di un modello high-fidelity del robot UR5 a fini diagnostici e prognostici = Development of a high-fidelity model of the UR5 robot for diagnostic and prognostic purposes.
Rel. Massimo Sorli, Stefano Mauro, Andrea Raviola, Andrea De Martin. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2020
Paolo Paci.
Analisi e ottimizzazione del passo di un robot autonomo per la manutenzione di pipeline = Gait analysis and optimization of an autonomous robot for pipeline maintenance.
Rel. Stefano Mauro. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2021
Andrea Malinconico.
Analisi preliminare per il progetto di un sistema di sospensione attivo per un sedile di un veicolo commerciale leggero = Preliminary analysis for the design of an active suspension system for a light commercial vehicle seat.
Rel. Stefano Mauro, Matteo Melchiorre, Matteo Gaidano. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2021
Alessandro Orassi.
Valutazione di tecniche di computer vision per il telecontrollo di robot collaborativi = Evaluation of computer vision techniques for the remote control of collaborative robots.
Rel. Massimo Sorli, Andrea Raviola, Stefano Mauro. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2021
Matthieu Revil.
Design of an avalanche rescue robot: state of the art of avalanche research technologies with focus on ground penetrating radar.
Rel. Stefano Mauro, Matteo Melchiorre, Matteo Gaidano. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Andrea Ruggeri.
Selezione dei materiali per un robot gonfiabile per applicazioni aerospaziali: criteri e metodologie. = Material selection for an inflatable robot for aerospace applications: criteria and methods.
Rel. Stefano Mauro, Pierpaolo Palmieri, Matteo Gaidano. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2021
Lorenzo Labrecciosa.
Studio di fattibilità e analisi di un soft robot gonfiabile mediante simulazioni multibody = Feasibility study and analysis of an inflatable soft robot using multibody simulations.
Rel. Stefano Mauro, Pierpaolo Palmieri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2021
Mohamad Al Zamel.
Estimation techniques, to the odometric problem of an autonomous vehicle (BAT-MOB).
Rel. Stefano Mauro. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Domenico Fabio Migliore.
Modellazione e fault detection di giochi in robot collaborativi = High-fidelity modeling and backlash detection for collaborative robots.
Rel. Massimo Sorli, Stefano Mauro, Andrea Raviola, Andrea De Martin. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2021
Michelangelo Moncada.
Misura di parametri di dinamica del veicolo mediante smartphone = Smartphone-based measurement of dynamic vehicle parameters.
Rel. Antonio Servetti, Enrico Galvagno, Stefano Mauro, Stefano Paolo Pastorelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2021
Simone Giacomelli.
Analisi del sistema di cambio utensile in un centro di lavoro = Analysisi of the Tool changing system in a machining center.
Rel. Stefano Mauro, Stefano Paolo Pastorelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2021
Riccardo Romanini.
Implementazione Hardware e Software di nuove funzionalità per il banco prova servocomandi volo = Hardware and Software implementation of new features for the flight servo control test bench.
Rel. Massimo Sorli, Andrea De Martin, Stefano Mauro, Matteo Gaidano. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2021
Luigi Michael Catalano.
Studio di fattibilità sensore qualità AdBlue con TOF 3D = Feasibility study of AdBlue quality sensor using TOF 3D.
Rel. Stefano Mauro. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2021
Francesco Gambino.
Development of the control system for an inflatable robot = Development and Implementation of a Control System for an Inflatable Robot.
Rel. Stefano Mauro, Pierpaolo Palmieri, Matteo Gaidano, Mario Troise. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Elettronica (Electronic Engineering), 2021
Davide Sorli.
Sensorizzazione di un soft robot per applicazioni spaziali = Sensorisation of a soft robot for space applications.
Rel. Stefano Mauro, Matteo Gaidano, Pierpaolo Palmieri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2022
Aurora Lombardo.
Automation solutions for a bicycle factory.
Rel. Stefano Mauro. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Nunzio Inchingolo.
Modello dinamico di un sistema robotizzato composto da un robot mobile e un robot collaborativo = Dynamic model of a robotic system composed by a mobile robot and a collaborative robot.
Rel. Stefano Mauro, Laura Salamina. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2022
Matteo Barisione.
Motion control for an inflatable robotic arm using ROS.
Rel. Stefano Mauro, Pierpaolo Palmieri, Matteo Gaidano. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Emanuele Frasca.
Design and Testing of Hardware In the Loop Test Bench for Permanent Magnet Synchronous Motors controlled with Field Oriented Control Technique.
Rel. Stefano Mauro. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2022
Nicola Occhipinti.
Control methodology for an inflatable robotic arm.
Rel. Stefano Mauro, Matteo Gaidano, Pierpaolo Palmieri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Micaela Mara Possetto.
Experimental setup for collision avoidance algorithms for mobile robots.
Rel. Stefano Mauro, Matteo Melchiorre. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2022
Giovanni Antonio Cossu.
Object recognition and grasping with a UR robot.
Rel. Stefano Mauro, Laura Salamina. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Giulia Calvo.
Control of an inflatable robot for space applications.
Rel. Stefano Mauro, Pierpaolo Palmieri, Matteo Gaidano. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
Tommaso Colamartino.
Design and Development of a Spherical Rover for Planetary Exploration.
Rel. Stefano Mauro, Matteo Melchiorre. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
Santo Mancuso.
Conception d'un outil de restitution D’Indice constructif par reconnaissance d'images = Design of a tool for the restitution of a constructive index using image recognition.
Rel. Stefano Mauro, Pierpaolo Palmieri, Matteo Melchiorre. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2023
Francesco Contran.
Preliminary implementation of a system layout for the control of an inflatable robotic arm prototype.
Rel. Stefano Mauro, Pierpaolo Palmieri, Matteo Gaidano. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
Alice Giambertone.
Collaborative Robotics: Human-Robot Interaction through Gaze Tracking.
Rel. Stefano Mauro, Matteo Melchiorre, Laura Salamina. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
Simone Argese.
Sensors Selection for Obstacle Detection: Sensor Fusion and YOLOv4 for an Autonomous Surface Vehicle in Venice Lagoon.
Rel. Stefano Mauro, Mauro Bonfanti, Matteo Melchiorre. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
Christian Buongiorno.
Development of a simulation environment for the analysis of a OOS manoeuver.
Rel. Stefano Mauro, Pierpaolo Palmieri, Matteo Gaidano. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2023
Francesco Laterza.
Studio dell’interazione tra uomo e robot collaborativo e applicazione allo smontaggio della batteria di un veicolo elettrico = Study of the interaction between man and collaborative robot and application to the disassembly of an electric vehicle battery.
Rel. Stefano Mauro, Matteo Melchiorre, Laura Salamina. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2023
Daniele Ardizzoni.
Studio di un braccio robotico per la manutenzione di tubazioni nel reattore DTT = Study of a robotic arm for the maintenance of the piping system of the DTT reactor.
Rel. Stefano Mauro, Mario Troise, Matteo Melchiorre, Giulia Calvo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2023
Martina Ferrauto.
Progettazione preliminare di un sistema di allineamento per la sostituzione di tubazioni in un impianto a fusione nucleare = Preliminary design of an alignment system for the replacement of pipelines in a nuclear fusion power plant.
Rel. Stefano Mauro, Mario Troise, Davide Sorli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2024
Federico Calosso.
Realizzazione di una cella robotizzata di bin picking con sistema di visione 3D. = Design of a robotic bin picking cell with a 3D vision system.
Rel. Stefano Mauro. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2024
Mario Cisternino.
Autonomous Electric Boat Collision Avoidance Based on Artificial Potential Field.
Rel. Mauro Bonfanti, Stefano Mauro, Matteo Melchiorre. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024
Daniela Belvedere.
Challenges and Innovations in OSAM through a novel Space Robot proposal.
Rel. Stefano Mauro, Pierpaolo Palmieri, Matteo Gaidano. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024
Alessandro Brusasco.
High-fidelity modelling of a fuel cell system for shipping industry.
Rel. Stefano Mauro, Mauro Bonfanti, Matteo Melchiorre. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024
Federico Cavallo.
Development and Simulation of a novel mission for satellite maintenance using an inflatable robotic arm.
Rel. Stefano Mauro, Matteo Melchiorre, Pierpaolo Palmieri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2024
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