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Cannizzaro, Davide and Votano, Stefano
Vibration compensation for robotic manipulators by iterative learning control.
Rel. Michele Taragna. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Ubezio, Barnaba
Sensor Fusion for Mobile Manipulators.
Rel. Michele Taragna. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
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