1 April 2020

• Luigi Alberto Ferrante. Ricerca e analisi di una soluzione alternativa per l’azionamento di servofreni di stazionamento = Research and Analysis of an Electric Parking Brake Alternative Solution. Rel. Giuseppe Quaglia, Luca Carbonari. Politecnico di Torino, Master of science program in Mechanical Engineering, 2020

15 October 2020

• Luigi Tagliavini. Progettazione di una piattaforma robotica mobile sovra-attuata per compiti di assistenza = Design of a novel over-actuated mobile robotic platform for assistive tasks. Rel. Giuseppe Quaglia, Luca Carbonari. Politecnico di Torino, Master of science program in Mechanical Engineering, 2020

15 April 2021

• Xiu Zhang. Design of an automatic positioning device for mobile assistance robotics applications. Rel. Giuseppe Quaglia, Luca Carbonari. Politecnico di Torino, Master of science program in Mechanical Engineering, 2021
• Francesco Ferri Gori. Dynamic modelling of jump spinning and twisting in sport. Rel. Luca Carbonari, Giovanni Gerardo Muscolo. Politecnico di Torino, Master of science program in Mechanical Engineering, 2021
• Alessandro Smerchinich. Modelling and design of a reduced scale biped-wheeled support. Rel. Luca Carbonari, Giovanni Gerardo Muscolo. Politecnico di Torino, Master of science program in Mechanical Engineering, 2021

16 April 2021

• Simone Giudice. Optimal Controller For A Redundant Manipulator Under Impacts. Rel. Luca Carbonari, Arash Ajoudani, Giovanni Gerardo Muscolo. Politecnico di Torino, Master of science program in Mechatronic Engineering, 2021

21 October 2021

• Maurizio Giorgio Pezzella. Sviluppo di un concetto per nuovo modello di servofreno di stazionamento = Development of a concept for a new Electronic Parking Break model. Rel. Giuseppe Quaglia, Luca Carbonari. Politecnico di Torino, Master of science program in Mechanical Engineering, 2021

16 December 2021

• Lorenzo Baglieri. Applicazione di una camera di profondità per manipolatori mobili = Application of a depth camera system for robotic arms. Rel. Giuseppe Quaglia, Luca Carbonari. Politecnico di Torino, Master of science program in Mechanical Engineering, 2021
  

  

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• Marco Recanatesi. Progettazione di un utensile di taglio azionato da braccio robotico per operazioni di campionamento di colture = Design of a robotic arm-driven cutting tool for crop sampling operations. Rel. Giuseppe Quaglia, Luca Carbonari, Paride Cavallone, Luigi Tagliavini. Politecnico di Torino, Master of science program in Mechanical Engineering, 2021
  

  

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11 April 2022

• Simone Pantanetti. Strategie di controllo per rover modulare = Control strategies for modular rover. Rel. Giuseppe Quaglia, Andrea Botta, Paride Cavallone, Luca Carbonari. Politecnico di Torino, Master of science program in Mechanical Engineering, 2022
  

  

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