Elenco delle tesi il cui relatore è "Carbonari, Luca"

1 Aprile 2020

Luigi Alberto Ferrante. Ricerca e analisi di una soluzione alternativa per l’azionamento di servofreni di stazionamento = Research and Analysis of an Electric Parking Brake Alternative Solution. Rel. Giuseppe Quaglia, Luca Carbonari. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2020

15 Ottobre 2020

Luigi Tagliavini. Progettazione di una piattaforma robotica mobile sovra-attuata per compiti di assistenza = Design of a novel over-actuated mobile robotic platform for assistive tasks. Rel. Giuseppe Quaglia, Luca Carbonari. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2020

15 Aprile 2021

Xiu Zhang. Design of an automatic positioning device for mobile assistance robotics applications. Rel. Giuseppe Quaglia, Luca Carbonari. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica (Mechanical Engineering), 2021

Francesco Ferri Gori. Dynamic modelling of jump spinning and twisting in sport. Rel. Luca Carbonari, Giovanni Gerardo Muscolo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2021

Alessandro Smerchinich. Modelling and design of a reduced scale biped-wheeled support. Rel. Luca Carbonari, Giovanni Gerardo Muscolo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2021

16 Aprile 2021

Simone Giudice. Optimal Controller For A Redundant Manipulator Under Impacts. Rel. Luca Carbonari, Arash Ajoudani, Giovanni Gerardo Muscolo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

21 Ottobre 2021

Maurizio Giorgio Pezzella. Sviluppo di un concetto per nuovo modello di servofreno di stazionamento = Development of a concept for a new Electronic Parking Break model. Rel. Giuseppe Quaglia, Luca Carbonari. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2021

16 Dicembre 2021

Lorenzo Baglieri. Applicazione di una camera di profondità per manipolatori mobili = Application of a depth camera system for robotic arms. Rel. Giuseppe Quaglia, Luca Carbonari. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2021

Marco Recanatesi. Progettazione di un utensile di taglio azionato da braccio robotico per operazioni di campionamento di colture = Design of a robotic arm-driven cutting tool for crop sampling operations. Rel. Giuseppe Quaglia, Luca Carbonari, Paride Cavallone, Luigi Tagliavini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2021

11 Aprile 2022

Simone Pantanetti. Strategie di controllo per rover modulare = Control strategies for modular rover. Rel. Giuseppe Quaglia, Andrea Botta, Paride Cavallone, Luca Carbonari. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2022