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Paolo Ceppi. Model-based Design of a Line-tracking Algorithm for a Low-cost Mini Drone through Vision-based Control. Rel. Alessandro Rizzo, Igor Paprotny. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Alberto Sconfienza. Autonomous Landing of a UAV on a Moving Platform. Rel. Alessandro Rizzo, Igor Paprotny. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021