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List of theses with "Palmieri, Pierpaolo as relator"

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26 July 2021

[img] Andrea Ruggeri. Selezione dei materiali per un robot gonfiabile per applicazioni aerospaziali: criteri e metodologie. = Material selection for an inflatable robot for aerospace applications: criteria and methods. Rel. Stefano Mauro, Pierpaolo Palmieri, Matteo Gaidano. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2021

[img] Lorenzo Labrecciosa. Studio di fattibilità e analisi di un soft robot gonfiabile mediante simulazioni multibody = Feasibility study and analysis of an inflatable soft robot using multibody simulations. Rel. Stefano Mauro, Pierpaolo Palmieri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2021

17 December 2021

[img] Francesco Gambino. Development of the control system for an inflatable robot = Development and Implementation of a Control System for an Inflatable Robot. Rel. Stefano Mauro, Pierpaolo Palmieri, Matteo Gaidano, Mario Troise. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Elettronica (Electronic Engineering), 2021

26 July 2022

[img] Davide Sorli. Sensorizzazione di un soft robot per applicazioni spaziali = Sensorisation of a soft robot for space applications. Rel. Stefano Mauro, Matteo Gaidano, Pierpaolo Palmieri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2022

28 October 2022

[img] Matteo Barisione. Motion control for an inflatable robotic arm using ROS. Rel. Stefano Mauro, Pierpaolo Palmieri, Matteo Gaidano. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

20 December 2022

[img] Nicola Occhipinti. Control methodology for an inflatable robotic arm. Rel. Stefano Mauro, Matteo Gaidano, Pierpaolo Palmieri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

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