Elenco delle tesi il cui relatore è "Palmieri, Pierpaolo"

26 Luglio 2021

Andrea Ruggeri. Selezione dei materiali per un robot gonfiabile per applicazioni aerospaziali: criteri e metodologie. = Material selection for an inflatable robot for aerospace applications: criteria and methods. Rel. Stefano Mauro, Pierpaolo Palmieri, Matteo Gaidano. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2021

Lorenzo Labrecciosa. Studio di fattibilità e analisi di un soft robot gonfiabile mediante simulazioni multibody = Feasibility study and analysis of an inflatable soft robot using multibody simulations. Rel. Stefano Mauro, Pierpaolo Palmieri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2021

17 Dicembre 2021

Francesco Gambino. Development of the control system for an inflatable robot = Development and Implementation of a Control System for an Inflatable Robot. Rel. Stefano Mauro, Pierpaolo Palmieri, Matteo Gaidano, Mario Troise. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Elettronica (Electronic Engineering), 2021

26 Luglio 2022

Davide Sorli. Sensorizzazione di un soft robot per applicazioni spaziali = Sensorisation of a soft robot for space applications. Rel. Stefano Mauro, Matteo Gaidano, Pierpaolo Palmieri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2022

28 Ottobre 2022

Matteo Barisione. Motion control for an inflatable robotic arm using ROS. Rel. Stefano Mauro, Pierpaolo Palmieri, Matteo Gaidano. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

20 Dicembre 2022

Nicola Occhipinti. Control methodology for an inflatable robotic arm. Rel. Stefano Mauro, Matteo Gaidano, Pierpaolo Palmieri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

21 Aprile 2023

Giulia Calvo. Control of an inflatable robot for space applications. Rel. Stefano Mauro, Pierpaolo Palmieri, Matteo Gaidano. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

25 Ottobre 2023

Santo Mancuso. Conception d'un outil de restitution D’Indice constructif par reconnaissance d'images = Design of a tool for the restitution of a constructive index using image recognition. Rel. Stefano Mauro, Pierpaolo Palmieri, Matteo Melchiorre. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2023

27 Ottobre 2023

Francesco Contran. Preliminary implementation of a system layout for the control of an inflatable robotic arm prototype. Rel. Stefano Mauro, Pierpaolo Palmieri, Matteo Gaidano. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

19 Dicembre 2023

Christian Buongiorno. Development of a simulation environment for the analysis of a OOS manoeuver. Rel. Stefano Mauro, Pierpaolo Palmieri, Matteo Gaidano. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2023

11 Aprile 2024

Daniela Belvedere. Challenges and Innovations in OSAM through a novel Space Robot proposal. Rel. Stefano Mauro, Pierpaolo Palmieri, Matteo Gaidano. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

25 Luglio 2024

Federico Cavallo. Development and Simulation of a novel mission for satellite maintenance using an inflatable robotic arm. Rel. Stefano Mauro, Matteo Melchiorre, Pierpaolo Palmieri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2024