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Alfonso Falcone. Sistema automatico di pallettizzazione e gestione di lattine in alluminio tramite manipolatore robotizzato = Automatic palletizing and management system of aluminum cans through a robotic manipulator. Rel. Alessandro Rizzo, Marco Valentini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021