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Andrea Abbate.
Development of a robot control system for safe and natural human-robot collaboration.
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Talal Almutaz Almansi Abdalla.
Modelling and Identification of a Dual Clutch Actuator.
Rel. Diego Regruto Tomalino, Vito Cerone, Massimo Canale. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Nabih Abdallah.
Food Quality Monitoring Using Hyperspectral Data.
Rel. Tiziano Bianchi, Rafic Younes. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Ahmed Atef Mohamed Atwa Abdelhalim.
Experimental characterization and control of a rotary motor driven by Shape Memory Alloy (SMA) wires.
Rel. Daniela Maffiodo, Terenziano Raparelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Nourhan Ali Kamel Abdelrahman.
Machine learning approach for online estimation of Li-ion battery State of Health.
Rel. Angelo Bonfitto. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Muniskhon Abdurashitova.
Improvement of Neural Network training robustness for processing thermopile sensor data.
Rel. Luciano Lavagno, Mihai Teodor Lazarescu. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Marco Abiuso.
Tool wear estimation in CNC machine milling processes: an embedded real-time approach based on power balance.
Rel. Alessandro Rizzo, Giovanni Guida. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Flavia Sofia Acerbo.
Supervised and Imitation Learning in Autonomous Vehicle Driving.
Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Bisola Bidemi Adeniyi.
Interactive Data Analysis and Visualization.
Rel. Enrico Masala. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Donia Afifi.
Implementation of an UAV autonomous mission planning aimed at collecting geo-tagged images from a multispectral camera.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Diego Aghi.
Navigation Algorithms for Unmanned Ground Vehicles in Precision Agriculture Applications.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Fargham Ahmad.
Vehicle Management Unit: from Model Based Design to Automatic Code Implementation & Tuning.
Rel. Stefano Carabelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Alessandro Aiello.
Robotic arm pick-and-place tasks: Implementation and comparison of approaches with and without machine learning (deep reinforcement learning) techniques.
Rel. Marcello Chiaberge, Enrico Sutera, Vittorio Mazzia, Francesco Salvetti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Giuseppe Aiello.
3D Real-Time Energy Efficient Path Planning for a Fleet of Fixed-Wing UAVs.
Rel. Alessandro Rizzo, Kimon Valavanis. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Filippo Airaldi.
Development of an operation library and proofs-of-concept for plug-in software within the framework of a new generation BIW assembly engineering tool.
Rel. Marina Indri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Muhammad Naeem Akhtar.
Dynamic Neural Networks to Generate Robotics Trajectories.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Omayma Aksadi.
Study of innovative model-based prognostic algorithms applied to aerospace electromechanical actuators.
Rel. Paolo Maggiore, Matteo Davide Lorenzo Dalla Vedova, Pier Carlo Berri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Ali Al Ali.
design of a model based control for a bulge test.
Rel. Luigi Mazza. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Mohamad Al Zamel.
Estimation techniques, to the odometric problem of an autonomous vehicle (BAT-MOB).
Rel. Stefano Mauro. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Ali Al Zouzou.
Control of 2 DoF robotic arm using Simulink and Matlab. Design and control of 3 DoF robotic arm using ROS.
Rel. Marina Indri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Khaled Sidahmed Sidahmed Alamin.
Machine learning techniques to improve die casting process.
Rel. Andrea Acquaviva, Luca Barbierato, Million Abayneh Mengistu. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
![[img]](https://webthesis.biblio.polito.it/secure/style/images/fileicons/application_pdf.png)
Yithzak Alarcon Sierra.
Dynamic Tasking for Satellite Constellation: A Multi-Agent based approach using cooperative auctions.
Rel. Luciano Lavagno. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Umberto Albertin.
DESIGN OF AN AUTOMATIC CODE READER WITH VISION SYSTEM FOR ELECTRONIC BOARDS.
Rel. Francesca Maria Cura'. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Ahmad Aldany.
Development of A well Control Simulator.
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Domenico Junior Alessi.
Design and Development of an AUTOSAR Software Component for the control of the front wiper.
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Ahmed Hassan Aboubakr Shaaban Ali.
Implementazione della strategia di controllo di un esoscheletro industriale e simulazione di testbench = Implementing the control strategy of an industrial exoskeleton and testbench simulation.
Rel. Luigi Mazza, Terenziano Raparelli, Gabriella Eula, Francesco Giuseppe Pietrafesa. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Mohammed Hassan Shaban Hassan Ali.
Stima dei parametri di andatura usando sensori di pressione e IMU.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Martino Allais.
Learning Robotic Processes by Iterative Parameters Optimization.
Rel. Michele Taragna. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Giancarlo Allasia.
Quadrotor UAV 3D Path Planning with Optical-Flow-based Obstacle Avoidance.
Rel. Alessandro Rizzo, Kimon Valavanis. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Francesco Allegra.
INVERSE REINFORCEMENT LEARNING FOR AUTONOMOUS DRIVING.
Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Giuseppe Allegra.
Functional safety for ADAS systems.
Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Federico Allione.
Control of fast pick and place Direct Drive DELTA robot.
Rel. Andrea Tonoli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Yousef Almasri, Ibrahim Habbouchi.
Analysis, optimization and scheduling of bottling production line.
Rel. Stefano Alberto Malan, Dario Antonelli, Maurizio Fantino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Thomas Alt.
Safe Inspection of Harsh Environments Enhanced by Virtual Reality.
Rel. Alessandro Rizzo, Enrico Villagrossi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Marco Ambrosio.
UWB Anchors Self-Localization for Indoor Environments.
Rel. Marcello Chiaberge, Giovanni Fantin. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Mohamad Amin Al Hajj.
Condition Based Monitoring on Robotic Gearbox.
Rel. Giuseppe Quaglia. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
George Claudiu Andrei.
Deep Reinforcement Learning for Dynamical Systems =.
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
Giulia Andriolo.
Hardware-in-the-Loop simulation for V2X use cases.
Rel. Claudio Ettore Casetti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Simone Angarano.
Deep Learning Methodologies for UWB Ranging Error Compensation.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Eugenio Annese.
Control design of an Uni-Drive module for elbow exosuit.
Rel. Diego Regruto Tomalino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Giuliana Anselmo.
Modeling and Consensus-based Control of Multi-Agent Systems.
Rel. Elisa Capello, Juan-Antonio Escareno. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Fabio Antonacci.
Design and development of a control system for the Robotic Arm Schunk LWA 3.
Rel. Marcello Chiaberge, Andrea Merlo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Alberto Arcidiacono.
ADAS virtual validation: ACC and AEB case study with IPG CarMaker.
Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Federico Ardagna.
Multi-sensor mobile perception system for machine learning applied to human recognition.
Rel. Claudio Ettore Casetti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
Salvatore Arena, Carla Incarbone.
Control and positioning of a pneumatic cylinder.
Rel. Luigi Mazza, Giuseppe Pepe. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Edoardo Argano.
Kalman filter based real-time road slope estimation for automotive application, based on longitudinal and lateral dynamic models.
Rel. Vito Cerone, Massimo Canale, Diego Regruto Tomalino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Letizia Ariaudo.
Kalman Filter for Contact Detection and Localization during shin collisions in a dynamic legged robot.
Rel. Marcello Chiaberge, Claudio Semini, Geoff Fink. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Matteo Arico'.
The Drone Aided Routing Problem: Analysis of Optimization Algorithms for Last Mile Delivery.
Rel. Giorgio Guglieri, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Afshin Arjmand.
Development and Establishment of a software quality test procedure for ROS software releases controlling autonomous transport robots.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Patricia Arribas Guerrero.
Study and development of a real-time monitoring system for parametric experimental testbed.
Rel. Luca Sterpone, Boyang Du. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Vittorio Ascanio.
Volumetric Accuracy Enhancement of 6DOF Articulated Robots through Geometric and Thermal Error Compensation.
Rel. Marina Indri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Alberto Ascoli.
An online method for condition monitoring and prognostics of hydraulic systems.
Rel. Luigi Mazza, Andrea Vacca. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Hassan Assaf.
modellazione di una crane idraulica = Modeling of a hydraulic crane.
Rel. Luigi Mazza. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Hassan Attieh.
Development & test of an automated RaLa needle positioning-Synthesis.
Rel. Luigi Mazza. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Luca Audino.
Design and development of a real-time localisation algorithm for the magnetic manipulation of the Magnetic Flexible Endoscope.
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Mariangela Autera.
Study and development of calibration algorithms of multi-camera systems for precision agriculture robotics.
Rel. Alessandro Rizzo, Antonio Petitti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Venkat Sai Avvaru.
Development and integration of a PLM platform for the management of data in production systems.
Rel. Franco Lombardi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Eyas Awadelkarim Hamid Ali.
Vehicle Direct Yaw Moment based ESC and Wheel slip-based ABS Control Optimization using Data-Driven Approach and CADLM Lunar.
Rel. Massimiliana Carello, Henrique De Carvalho Pinheiro, Stefano Ballesio. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Ahmed Mubarak Mekki Awouda.
Discrete event simulation model to evaluate the performance of autonomous vehicle storage and retrieval systems.
Rel. Franco Lombardi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Marcello Babbi.
Data-Driven Approach for Diesel Engine Soot Emissions Modelling.
Rel. Carlo Novara, Ilario Gerlero. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Abdallah Bader.
Visual Based Control Approach for Autonomous Parking.
Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Nicolo Bagarin.
The World Class Manufacturing methodology, theoretical model and practical application in Ariston Thermo Group: design of the automated machine for the cartoning of the water heaters at the plant in Genga, implemented by the Early Equipment Management Pillar.
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Yathov Kumar Bala Kumar.
Progetto di banco prove didattico per la verifica dell'affidabilità di componenti e sistemi = Design of didactic test bench to verify the reliability of components and systems.
Rel. Micaela Demichela. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Gabriele Baldi.
An Off-line Optimized Planner for the Generation of Path and Orientation of Industrial Robots.
Rel. Marina Indri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Piero Baldo.
Design and implentation of a mixed-reality robotic game.
Rel. Fabrizio Lamberti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Carlo Barbara.
Path planning algorithm for an autonomous air sanitizing mobile robot in indoor scenarios.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
Alessandra Barbero.
Multi-body code and software control co-simulation for the dynamic behaviour analysis of rover exploration vehicle.
Rel. Marcello Chiaberge, Gerlando Augello, Andrea Merlo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Giacomo Barbi.
Analysis of environmental conditions on the performances of autonomous driving algorithms.
Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Ivan Domenico Barbieri.
POSE ESTIMATION FOR UNMANNED AERIAL VEHICLES BASED ON CONIC.
Rel. Carlo Novara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Matteo Barisione.
Motion control for an inflatable robotic arm using ROS.
Rel. Stefano Mauro, Pierpaolo Palmieri, Matteo Gaidano. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Michelangelo Barletta.
Design of a Micro-robotic System with multi-stage Magnetic Actuation.
Rel. Alessandro Rizzo, Arianna Menciassi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Federico Barra.
Optimization of an aftermarket control system designed for the electrification of vintage vehicles originally powered by an internal combustion engine.
Rel. Marco Vacca. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Jorge Barroso Sudo.
Automatic Beer Dispenser: programming and stabilization of tapping cycle and Android app development as GUI to communicate with the ABD.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Francesco Basciani.
Machine learning-based techniques for the prediction of complete coordination of astrobots swarms.
Rel. Marcello Chiaberge, Denis Gillett, Matin Macktoobian. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Joud Basso.
modeling and control of a four axes CNC machine.
Rel. Alessandro Rizzo, Giovanni Guida. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Vito Battista.
Development of Infrastructure-to-Vehicle Module for Vehicular Communication Emulation through the MS-VAN3T Framework.
Rel. Claudio Ettore Casetti, Marco Malinverno, Francesco Raviglione, Carlos Mateo Risma Carletti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Gianpietro Battocletti.
Reinforcement Learning approach for cooperative UAVs exploration of critical environments.
Rel. Giorgio Guglieri, Simone Godio. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Eva Beccani.
Virtual sensor based feedback control of a clutch actuator.
Rel. Vito Cerone, Massimo Canale, Diego Regruto Tomalino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Marco Bellusci.
Design of Control Systems for Soft Cushions in a Recliner Chair.
Rel. Giovanni Gerardo Muscolo, Carlo Ferraresi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Alberto Emanuele Belvedere.
Artificial Potential Fields-based Predictive Control for Autonomous Vehicles in Highway Scenarios.
Rel. Massimo Canale. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Francesco Benasso.
Artifacts in FDM 3D printing, Extrusion Inconsistency Problem and weight reduction.
Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Marco Benintende.
Micro-slip control of automated manual transmission systems through Hybrid Model Predictive Control methodologies.
Rel. Massimo Canale, Vito Cerone, Diego Regruto Tomalino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Mattia Berardi.
Offline Optimal Probe Orientation Strategy for Gantry Systems.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Andrea Berettoni.
Environment perception for an autonomous radio-controlled vehicle with artificial intelligence algorithm.
Rel. Nicola Amati, Stefano Feraco, Sara Luciani, Andrea Tonoli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Matteo Bermond.
A modular ROS platform for teleoperation of a KUKA iiwa robot with task-specific haptic feedback.
Rel. Cristina Bignardi, Ferdinando Rodriguez Y Baena, Fabio Tatti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Marco Bernardelli.
HIL configuration and virtual ECUs implementation for verification and validation of Engine Control Module.
Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Giulia Bertea.
Indoor Navigation with Vocal Assistant: Alexa vs low-power vocal assistant at the edge.
Rel. Marcello Chiaberge, Francesco Salvetti, Vittorio Mazzia. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Alessandro Bertelli.
Modelling and design of control strategies for Permanent Magnet Synchronous Motors (PMSMs).
Rel. Aldo Boglietti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Rosita Berterame.
Modelling and simulation of faulty electromechanical actuators.
Rel. Massimo Sorli, Andrea De Martin. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Giorgio Bertero.
Project Atena: a new instrument for data analysis.
Rel. Giovanni Battista Griva. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Carlo Antonio Berti.
Solenoid valve features detection for predictive maintenance.
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Emanuele Bertrand.
Global Mapping Algorithm for a Driverless Race Car.
Rel. Nicola Amati, Stefano Feraco. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Mohammadreza Beygifard.
Automated driving for a UGV for agriculture 4.0.
Rel. Fabrizio Dabbene, Davide Ricauda Aimonino, Martina Mammarella. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Alessia Biagi.
Learning strategies for MRI Surrogates in Brain Imaging and BCI.
Rel. Francesco Paolo Andriulli, Michael, Christian, Merlini Adrien. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
Gabriele Bianchi.
Validation of the Electric Parking Brake EPB-Si: Hydraulic Pressure Overlay functionality.
Rel. Andrea Tonoli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Pietro Roberto Bianco.
Analisi statistica e filtraggio digitale di segnali di impedenza cardiaca umana. = Statistical analysis and digital filtering of data derived from a human characteristic impedance measurement instrument.
Rel. Andrea Manuello Bertetto, Alberto Concu. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Philippe Bich, Chiara Boretti.
Dictionary of motion primitives for vision-based navigation using Optical Flow.
Rel. Gianluca Setti, John Baillieul. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Fabio Billero.
Vehicle System Integration of an Adaptive Cruise Control for an Assisted Driving Prototype Vehicle.
Rel. Andrea Tonoli, Nicola Amati, Eugenio Tramacere, Stefano Favelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Stefano Binati.
Model Predictive Control approach to optimal on board energy management in electrified powertrains.
Rel. Massimo Canale, Vito Cerone, Diego Regruto Tomalino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Luca Bini.
Architectures and methods for autonomous indoor localization and mapping.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Andrea Biondo.
Visual odometry and pedestrian trajectory forecasting: proof of concept for autonomous driving systems.
Rel. Fabrizio Lamberti, Lia Morra. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Lorenzo Biroli.
Cyber-Physical Security on Distributed Control Systems: an observer-based approach.
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Paolo Bisiach.
Control of an active air bearing: simulation and experimental tests.
Rel. Daniela Maffiodo, Federico Colombo, Terenziano Raparelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Davide Blasutto.
Deep learning computer vision algorithms for apple localization and tracking - Simulation, implementation and validation.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Andrea Bo.
MODELING, CONTROL AND CHARACTERIZATION OF AN ELECTRODYNAMIC LEVITATION TEST BENCH.
Rel. Andrea Tonoli, Nicola Amati, Angelo Bonfitto, Renato Galluzzi, Salvatore Circosta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Valerio Bo.
An Autonomous Procedure for Scoop Grasp Exploiting Hand Reconfigurability.
Rel. Alessandro Rizzo, Domenico Prattichizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Tommaso Boccardo.
MATHEURISTICS FOR THE K CLUSTERS WITH FIXED CARDINALITY PROBLEM.
Rel. Marco Ghirardi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Paolo Bocchiardi.
Design and development of a control system for TASI Docking mechanism prototype.
Rel. Marcello Chiaberge, Andrea Merlo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Tomas Marcelo Bocco.
High accuracy Pose Estimation with Computer Vision.
Rel. Alessandro Rizzo, Oguz Kedilioglu. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Giulia Bodo.
Development of alternative kinematic solutions for Cartesian control of a Series Elastic Actuated upper limb exoskeleton.
Rel. Marcello Chiaberge, Stefano Buccelli, Federico Tessari, Anna Bucchieri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Mattia Boggio.
Spacecraft Autonomous Guidance and Control.
Rel. Carlo Novara, Luca Massotti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Filippo Bolletta.
A deep learning approach to estimate population density of urban areas to compute risk maps for UASs.
Rel. Alessandro Rizzo, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Chiara Bonanno.
Visual Odometry (VO) technique for challenging environments with focus on low-texture.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Patrick Joseph Bonetto.
Model Predictive Control for Autonomous Driving via Machine Learning Approximation.
Rel. Massimo Canale, Valentino Razza. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Lorenzo Bongiovanni.
Docking for surface elements: design and simulation.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Francesco Bonicelli.
FlegX Characterization and Control of a Flexible Robotic Leg.
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Christian Bonotto.
UAVs system for autonomous indoor flight and remote controlled.
Rel. Alessandro Rizzo, Stefano Primatesta, Orlando Tovar. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Andrea Bordonaro.
Conversion of a standard vehicle into a Unmanned Ground Vehicle. Focus on Sensor fusion and Extended Kalman filter.
Rel. Nicola Amati, Andrea Delmastro. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Christian Borgia.
Development of a simulation environment for AI algorithms applied to space missions.
Rel. Carlo Novara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Leo Borrelli.
Modeling and Design of a Robust Control system for an aerial manipulator.
Rel. Elisa Capello, Hyeongjun Park. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Vito Borrelli.
Analisi dinamica e cinematica di una macchina per additive manufacturing.
Rel. Federico Colombo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Alessandro Bortoletto.
Modeling and simulation of the Martini & Rossi production process.
Rel. Stefano Alberto Malan, Sophie Fosson, Maurizio Fantino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Anna Boschi.
Person tracking methodologies and algorithms in service robotic applications.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Pietro Brach Del Prever.
Cellular Networks Support for Real-Time Control of UAVs.
Rel. Alessandro Rizzo, Tommaso Melodia. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Tommaso Bradde.
Fast data-driven algorithms for parameterized macromodeling of multiport systems.
Rel. Stefano Grivet Talocia. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Ilaria Bragaglia.
On the analysis of the criticalities of deep neural network.
Rel. Edgar Ernesto Sanchez Sanchez, Annachiara Ruospo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Detjon Brahimaj.
Design and development of a wearable device for continuous monitoring of vital signs.
Rel. Guido Masera, Mahmoud Tavakoli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Angelo Bratta.
Model-Based Motion Planning for Quadruped Robots: from simulation to hardware implementation.
Rel. Giovanni Gerardo Muscolo, Claudio Semini, Romeo Orsolino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Claudio Briganti.
Development and testing of a three-phase SiC inverter-based eDrive.
Rel. Iustin Radu Bojoi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Piero Brigida.
Concept modelling of an automotive body in white for early-stage design exploration and optimization.
Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Cosimo Bromo.
Reinforcement Learning Based Strategic Exploration Algorithm for UAVs Fleets.
Rel. Giorgio Guglieri, Simone Godio. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Matilde Brossa.
DEVELOPMENT OF A HAND EXOSKELETON ACTUATED WITH SMA.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Gilberto Brugiafreddo.
Vibration control system on the test unit Shaker for testing and calibration of High-G MEMS.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Nicola Bruno.
USER INTERFACE FOR AUTONOMOUS DRIVING ROBOT.
Rel. Marcello Chiaberge, Marina Mondin. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Emanuele Bufalino.
Study of a wearable technology to help indoor climbing for visual impaired people.
Rel. Alessandro Rizzo, Domenico Prattichizzo, Maria Pozzi, Tommaso Lisini Baldi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Matteo Bulfaro.
Characterization of the magnetic coupler for a dynamic inductive power transfer system.
Rel. Paolo Guglielmi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Calogero Burgio.
Power losses evaluation of power semiconductors via transient calorimetric method.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
Luca Bussi.
Multi-model approach for simulation of Li-ion batteries.
Rel. Alessandro Rizzo, Giovanni Guida. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Francisco Jose Butragueno Martin.
Festo Building Automation.
Rel. Luigi Mazza. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Daniel Cabrera Fernandez.
Design and implementation of an Automatic Test Equipment Adapter application for a Bed of Nails system.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Andrea Cacciolatto.
Wind Farm Sliding Mode Control and Energy Optimization with Fatigue Constraints.
Rel. Elisa Capello, Yasumasa Fujisaki, Takayuki Wada. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Michele Calabrese.
Hybrid electric vehicles analysis and implementation of a rule-based control strategy for a lightweight commercial vehicle.
Rel. Massimo Violante, Andrea Delmastro. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Andrea Giuseppe Calabro'.
Bidimensional Feature Extraction from an Audio Signal.
Rel. Michele Taragna. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Filippo Caldera.
Sliding Mode Attitude Control for Small Satellites with Manipulator.
Rel. Elisa Capello, Hyeongjun Park. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Maria Chiara Calderaro.
Development of preventive maintenance software for an automation plant.
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Lorenzo Calogero.
Learning Model Predictive Control for Optimal Path Planning of Quadrotors in Multi-Scenario Applications.
Rel. Fabrizio Dabbene, Martina Mammarella. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Michele Giovanni Calvi.
On-line fault detection and diagnosis of cyber-physical systems.
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Giulia Calvo.
Control of an inflatable robot for space applications.
Rel. Stefano Mauro, Pierpaolo Palmieri, Matteo Gaidano. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
Davide Campana.
Analysis of algorithms for autonomous driving of a telescopic handler.
Rel. Aurelio Soma', Francesco Mocera. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
Luigi Campanaro.
Sensor integration and controller design for a Tensegrity-Modular Robot.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Daniele Camperi.
Design of an IoT platform for predictive maintenance in spot welding.
Rel. Manuela De Maddis, Giulia Bruno, Pasquale Russo Spena. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Sebastiano Campisi.
Development of control system in LabVIEW environment for the study of the random fatigue behavior of metallic materials.
Rel. Massimo Violante, Raffaella Sesana, Jacopo Sini, Cristiana Delprete. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Juan Pablo Campuzano Medina.
Testing of Flexible Boards in Flying probe systems.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Dario Caniglia.
End-effector tools wear prediction: interaction with the workpiece modelling in a quasi-FEM approach.
Rel. Alessandro Rizzo, Giovanni Guida. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Davide Cannizzaro, Stefano Votano.
Vibration compensation for robotic manipulators by iterative learning control.
Rel. Michele Taragna. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Yuan Cao.
HMI and VR for trustable and comfortable driving on autonomous vehicles: Using simulation to compare different driving styles.
Rel. Fabrizio Lamberti, Filippo Gabriele Prattico'. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Fabio Capasso.
Analysis, design and implementation of an optimal planner for redundant robotic applications.
Rel. Marina Indri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Roberto Cappellaro.
Comparison of stereo visual inertial odometry algorithms for Unmanned Ground Vehicles.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Cesare Caputi.
Cooperative Circumnavigation and Tracking of an Irregular Shape Target.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Giovanni Caramia.
Adversarial Attacks for Convolutional Neural Networks and Capsule Networks.
Rel. Maurizio Martina, Andreas Steininger, Muhammad Shafique. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Fabio Carapellese.
DESIGN OF AN OMNIDIRECTIONAL GYROSCOPIC WAVE ENERGY CONVERTER.
Rel. Giuliana Mattiazzo, Giovanni Bracco. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Emanuele Carella.
Analysis of the context of a rally competition for the modelling of a hybridized vehicle following the V-Cycle development strategy.
Rel. Stefano Carabelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Francesco Carella.
Development of an interpretability approach for machine learning in the context of non-destructive material classification based on magnetic Barkhausen noise.
Rel. Giovanni Bracco, Marco Becker. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Giuseppe Carlino, Liborio Locascio, Giuseppe Lombardo.
Test Bench Development for Semi-real Vehicle Prototype.
Rel. Stefano Carabelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Davide Carminati.
Design and Testing of Indoor UAS Control Techniques.
Rel. Elisa Capello, Matteo Scanavino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Giambattista Caruso.
Bio-Inspired Fin-Based 3D Maneuvering For Underwater Robots.
Rel. Alessandro Rizzo, Claudio Rossi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
Federico Casali.
Real-Time State Estimation of a Two-Wheeled Inverted Pendulum Robot for Motion and Navigation Control.
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Salvatore Cascino.
Identificazione di caratteristiche tecnologiche a scopo di assemblaggio robotizzato in ambienti non strutturati.
Rel. Dario Antonelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Davide Cassarino.
On Board Charger algorithm design compliant with the Model Based approach.
Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Stefano Castagneri.
Recognizing Collaboration Intent to Control Physical Human-Robot Interaction.
Rel. Marina Indri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Giovanni Castania.
Artificial Intelligence Controls for Vehicle Emergency Maneuvering.
Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Pietro Castelli.
Integration of anthropomorphic robots with high precision instrumentation.
Rel. Marina Indri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Giangabriele Castorina.
HiL for Power Systems and Smart Grids. A Resilient Information Architecture Platform for Smart Grids based application to control a SMA solar inverter.
Rel. Massimo Violante, Lukic Srdjan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Giuseppe Casulli.
Robust identification and control for sea wave energy conversion.
Rel. Vito Cerone, Diego Regruto Tomalino, Massimo Canale. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Saverio Catalano.
Analysis, modelling and optimization of a control algorithm for two stages of a power electronic converter implemented on a subway rolling stock.
Rel. Paolo Guglielmi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Carlo Cataldo.
Ethernet Network in the Automotive field: Standards, possible approaches to Protocol Validation and Simulations.
Rel. Claudio Ettore Casetti, Stefano Ferrario, Francesco Teti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Marco Cattaruzza.
Design and Simulation of Autonomous Driving Algorithms.
Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Simone Cavallo.
Modeling of a Roller Test Bench for Car Homologation.
Rel. Fabrizio Dabbene. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Luca Cecere.
End-effector tools SoH prediction: parameter identification and reliability estimation.
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Andrea Celestino.
Development and implementation of an automotive virtual assistant.
Rel. Luciano Lavagno. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Pasquale Centore.
Design of a Robust Attitude Determination Control System for LICIACube mission.
Rel. Elisa Capello, Alessandro Balossino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Vittorio Alessandro Centorrino.
Preparation and testing of a diagnostic tool for a braking system for freight trains.
Rel. Vladimir Viktorov, Bruno Dalla Chiara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Andrea Centurelli.
Closed-loop Control of Soft-Robots using Reinforcement Learning.
Rel. Alessandro Rizzo, Egidio Falotico, Silvia Tolu. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Paolo Ceppi.
Model-based Design of a Line-tracking Algorithm for a Low-cost Mini Drone through Vision-based Control.
Rel. Alessandro Rizzo, Igor Paprotny. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Simone Cerrato.
GPS-based autonomous navigation of unmanned ground vehicles in precision agriculture applications.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Francesco Cerrito.
Consumption optimization of a fuel cell vehicle prototype through Model Predictive Control methodologies.
Rel. Massimo Canale, Massimiliana Carello. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Ajay Chaudhary.
Path tracking development for a Mobile Robot.
Rel. Giuseppe Quaglia. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Chen Chen.
Novel Model Reference Adaptive Control Strategies for Direct Yaw Moment Control Applications.
Rel. Alessandro Rizzo, Umberto Montanaro, Aldo Sorniotti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Wuyu Chen.
Advanced control algorithm for Hydraulic Drive Systems.
Rel. Luigi Mazza. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Cristina Chicca.
Image Processing for Self-Driving Cars.
Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Jennifer Chimento.
Kinematic Calibration of a Seven Revolute Joints Serial Manipulator.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Federico Chiosso.
Professional Drivers' Health.
Rel. Danilo Demarchi, Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Roberto Cianciulli.
Tool wear analysis and SoH estimation in CNC machine milling processes: an embedded real-time model-based approach.
Rel. Alessandro Rizzo, Giovanni Guida. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Luca Cibrario.
Application of Artificial Intelligence algorithms for the classification of rotating systems health status.
Rel. Cristiana Delprete, Luigi Gianpio Di Maggio. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Giulia Cilio.
Optimization of the control logic of a hybrid electric vehicle exploiting ADAS information.
Rel. Angelo Bonfitto, Andrea Tonoli, Nicola Amati, Stefano Favelli, Eugenio Tramacere. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
Francesco Cipro.
CubeSat attitude and position control systems based on LPV and sliding mode methods.
Rel. Elisa Capello, Hyeongjun Park. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Donato Ciurlia.
Lane detection to estimate road curvature and vehicle position for an assisted driving vehicle.
Rel. Andrea Tonoli, Nicola Amati, Angelo Bonfitto. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Luca Clemente.
Dynamically Feasible Vision-Based Foothold Adaptations for Legged Locomotion.
Rel. Giovanni Bracco, Claudio Semini, Giovanni Gerardo Muscolo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Sebastian Andrei Cocan, Giacomo Rustico.
Agriculture 4.0: a grape harvesting solution.
Rel. Marco Vacca, Massimo Ruo Roch. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Marco Colabella.
Identification and Predictive Analysis of Storage Systems.
Rel. Carlo Novara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Ondina Colalongo.
Review on Optimization methods for Artificial Intelligence models in Edge computing.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Desiree Colasanti.
Automatic analysis of experimental data for facial expression recognition in an ecologically valid database creation.
Rel. Federica Marcolin, Enrico Vezzetti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Martina Coletta.
Model-based design of automotive control code with a modified v-cycle and modular model approach.
Rel. Stefano Carabelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Daniele Colombara.
Modeling and experimental validation of the implement-chassis interaction for construction machines.
Rel. Luigi Mazza, Andrea Vacca. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Gaetano Colombo.
Model-based design of a test bench for electric traction powertrain development.
Rel. Stefano Carabelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Andrea Colucci.
Development and implementation of a customized flight control system for an Unmanned Aerial Vehicle operating in a connected Industry environment.
Rel. Alessandro Rizzo, Marina Indri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Alberto Combina.
Testing of a Docking Mechanism with a 6 DOF Manipulator and a Force-Torque Sensor.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Costanza Comitini.
Artificial-intelligence-based control of soft robots to throw objects.
Rel. Alessandro Rizzo, Egidio Falotico. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Vincenzo Giovanni Comito.
A ROS-based Platform for Autonomous Vehicles: Foundations and Perception.
Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Lorenzo Conca.
Augmented reality for maintenance and marketing purpose inside EthosEnergy.
Rel. Andrea Sanna. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Arianna Conchin Gubernati.
Experimental test bench for electrodynamic levitation system characterization.
Rel. Andrea Tonoli, Nicola Amati, Angelo Bonfitto, Renato Galluzzi, Salvatore Circosta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Gabriele Congedo.
Modelling of a biped kinematics, analysis and simulation of the human walk for a future lower-limb exoskeleton.
Rel. Maurizio Morisio, Giuseppe Menga. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Cosimo Conte.
Sensor fusion techniques for service robotic positioning and flight in GNSS denied environments using UWB technology.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Vittorio Contestabile.
Development of a vehicle dynamics estimator using a 15DOF model.
Rel. Stefano Alberto Malan, Davide Gorgoretti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Giovanni Conti.
Realization and control of a 3D-printed gripper for robotic applications.
Rel. Daniela Maffiodo, Terenziano Raparelli, Daniel Pacheco Quinones. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
Nicolo' Conti.
Efficient calibration method of engine loads for application in vehicle dynamics.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Sara Lucia Contreras Ojeda.
Robot pose calculation based on Visual Odometry using Optical flow and Depth map.
Rel. Marcello Chiaberge, Chiara Boretti, Simone Angarano. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Annalisa Coppola.
Analysis of thermal propagation behaviour of Li-ion cells under various boundary conditions considering breathing and swelling mechanisms.
Rel. Silvia Bodoardo, Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Gabriele Coppola.
Planar target tracking in a moving multi-obstacles scenario.
Rel. Marcello Chiaberge, Francesco Braghin, Aude Billard, Diego Felipe Paez Granados. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Sebastiano Coppola.
Optimal Thermal Management for Electrified Vehicles: a model predictive control approach based on route information.
Rel. Diego Regruto Tomalino, Massimo Canale, Vito Cerone. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Vittorio Cordasco, Andrea Di Maggio.
Modelling, design and control of a Cart Inverted Pendulum with electrical and pneumatic actuation.
Rel. Luigi Mazza. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Lucia Cordeschi.
Coverage Planning for Multiple Unmanned Aerial Vehicles with Guaranteed Deadlines.
Rel. Massimo Canale. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Lorenzo Augusto Core.
Motion simulator of an underwater drone for the study of maneuverability.
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Stefano Coretti.
Actuator Position Control of Dual Clutch Transmission systems using Model Predictive Control techniques.
Rel. Vito Cerone, Massimo Canale, Diego Regruto Tomalino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Luca Cortese.
Analysis of logistic plants equipped with wireless charging systems for electric vehicles.
Rel. Franco Lombardi, Giulia Bruno, Alberto Faveto, Emiliano Traini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Riccardo Cortese.
Airborne Wind Energy: Development of a flying traction sensing system and integration of a wind monitoring system for extreme weather conditions.
Rel. Claudio Sansoe', Paolo Maggiore, Paolo Petrini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Giovanni Antonio Cossu.
Object recognition and grasping with a UR robot.
Rel. Stefano Mauro, Laura Salamina. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Samuele Costa.
Design support tool for dual axis controlled sorter machines.
Rel. Luigi Mazza, Carmen Visconte. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Simone Costanzo.
Study, Design and Optimization of a Light Guide on the Door Panel for Interior Lighting of a Car.
Rel. Guido Perrone. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
Daniele Cotrufo.
Semantic Scene Segmentation for Indoor Robot Navigation.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Patrizia Cotugno.
NMPC Orbit and Formation Control for the Next Generation Gravity Mission.
Rel. Carlo Novara, Sabrina Dionisio, Carlos Norberto Perez Montenegro, Mattia Boggio. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Joshua Couturier.
Development of a demonstrator for automatic test execution using LabVIEW and XML-RPC server.
Rel. Marco Ghirardi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Danny Crescimone.
Supervisory Control and Data Acquisition for Distributed Smart System = Supervisory Control and Data Acquisition using a Resilient Information Architecture Platform for Smart System.
Rel. Marcello Chiaberge, Lukic Srdjan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Maria Caterina Cuzzocrea.
Wheel Sliding Protection system for safety in rail transport.
Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Filippo D'Agostino.
Implementation of a PKI-based security communication and Value Added Service for EV charging using ISO 15118 standard.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
Pietro D'Agostino.
Experimental application for Bluetooth Low Energy industrial systems.
Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Stefano D'Aiuto.
INVERSE REINFORCEMENT LEARNING FOR ADAS.
Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Eleonora D'Alessandro.
Imitation Learning for autonomous highway merging with safety guarantees.
Rel. Andrea Giuseppe Bottino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Erasmo D'Alessandro.
Low voltage inverter for mechatronic actuation systems.
Rel. Andrea Tonoli, Renato Galluzzi, Luis Miguel Ibarra Moyers. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
Bianca D'Alpaos.
AI for health: Using AI to identify stress from wearable devices data.
Rel. Eros Gian Alessandro Pasero, Maria A. Zuluaga. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
Giusy D'Amico.
6DOF Pose estimation for space applications.
Rel. Marcello Chiaberge, Andrea Merlo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Alessio D'Andrea.
Multi-Sensor Data Fusion Techniques for Autonomous Vehicles Navigation.
Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Dario D'Angella.
3U Cubesat AODCS with Thruster Allocation.
Rel. Elisa Capello, Hyeongjun Park. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Marco D'Auria.
"Novel Hardware Verification Techniques for Electric Vehicles".
Rel. Massimo Violante, Jacopo Sini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Gianluca D'Eredita'.
Smart Shock Absorber: Design, Development and Testin = Smart Shock Absorber: Design, Development and Testing.
Rel. Giovanni Maizza. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Alessia Maria D'Onofrio.
Development and analysis of car rearlights in accordance with the standard ISO26262.
Rel. Stefano Carabelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
Marco D'Onofrio.
A Low-Cost Passive Stereo Vision Solution for an Autonomous Wheelchair.
Rel. Matteo Sonza Reorda, Massimo Violante, Luca Sterpone. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Alessia D'Oronzo.
Design of a test rig for a linear electrodynamic levitation system.
Rel. Andrea Tonoli, Nicola Amati, Angelo Bonfitto. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Qing Dai.
Feasibility study of recognising apple orientations in Keyence vision system for industrial automation.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Mattia Dambrosio.
Coaxial quadcopter trajectory optimization and control.
Rel. Giorgio Guglieri, Diego Regruto Tomalino, Luigi Mascolo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Bulat Davlyatshin.
Kubernetes Cluster On-premises Infrastructure for Stateful Applications.
Rel. Guido Marchetto, Jaloliddin Yusupov. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Benedetta De Bernardo.
Implementation of AUTOSAR Communication Stack Modules.
Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Giuseppe De Bernardo.
Development of a predictive maintenance system for electrodes dressing in welding guns.
Rel. Alessandro Rizzo, Maurizio Schenone. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Stefano De Caro.
Firmware development for an automotive powertrain control item.
Rel. Massimo Violante, Jacopo Sini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Claudio Roberto De Ceglia.
Autonomous precision landing for UAVs.
Rel. Alessandro Rizzo, Stefano Primatesta, Orlando Tovar. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Luca De Cenzo.
GaN based DC-DC Converter for Automotive TEG.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Giacomo De Leo.
Analysis of the safety functions according to ISO26262 of the Epic0 vehicle and critical overhaul of the control board.
Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Francesco Antonio De Luca.
Smart buildings for people with disabilities.
Rel. Anton Proskurnikov, Alberto Brunete González. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Sebastiano De Luca.
Communication interface between various drives and programmable logic controllers.
Rel. Luigi Mazza. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Giovanni De Lucia.
Design and development of a test instrument for steering wheel characterization in automotive safety tests. Test and analysis data for different algorithms validation.
Rel. Marcello Chiaberge, Dario Gandini, Andrea Delmastro. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Edoardo De Magistris.
CONTROL STRATEGY OF AN ELECTRO-MECHANICAL BRAKE ACTUATOR THROUGH A MODEL-BASED DESIGN APPROACH Development and validation of an electro-mechanical brake model and related control strategies compared to a real laboratory demonstrator.
Rel. Giovanni Bracco, Bruno Alfio Maria Maugeri, Matteo Frea. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Lorenzo De Persiis.
Implementation and evaluation of a centralized Local Dynamic Map for cooperative and connected vehicles.
Rel. Claudio Ettore Casetti, Francesco Raviglione, Marco Malinverno. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Paolo De Petris.
A dynamic and risk-aware path planning approach for autonomous UAVs.
Rel. Alessandro Rizzo, Giorgio Guglieri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Matteo De Rose.
LiDAR-based Dynamic Path Planning of a mobile robot adopting a costmap layer approach in ROS2.
Rel. Marina Indri, Gianluca Prato. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Alessio De Sangro.
Virtual Sensors for Human Safety Monitoring in Factory 4.0 Applications.
Rel. Carlo Novara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Francesco De Santis.
Autonomous mobile robots: configuration of an automated inspection system.
Rel. Giulia Fracastoro, Oscar Pistamiglio. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
Marco De Stefano.
Automated generation of stable bias-dependent small-signal behavioural macromodels for circuit-level simulation.
Rel. Stefano Grivet Talocia. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Valentina De Vitis.
A Deep Learning Method for Automatic Detection of Most Relevant ECG Features.
Rel. Eros Gian Alessandro Pasero, Vincenzo Randazzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Serena De Vito.
Heteroscedastic noise estimation in Kalman filtering applied to road geometry estimation.
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Stefano Delle Donne.
Retrofit Kit: applications of CANbus to Virtual - Semi Real - Real Prototyping.
Rel. Stefano Carabelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
Ambrogio Delli Colli.
Simulation of the control center for the design of an eco-friendly mobility service.
Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Giacomo Dematteis.
Model Predictive Control and Reinforcement Learning for Quadrotor Agile Flight Control.
Rel. Luciano Lavagno. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Antonio Maria Dentamaro.
Development of a HIL application for a BEV Powertrain Control Unit.
Rel. Federico Millo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Fabio Depaoli.
Generative Adversarial Network for iEEG compression.
Rel. Edoardo Patti, Alessandro Aliberti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
Giovanni Battista Dessy.
Electrification of Agricultural Tractor Implements: A Novel Approach.
Rel. Luigi Mazza. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Gerardo Detta.
Integration of Matlab-based controllers with ROS for autonomous agricultural vehicles.
Rel. Fabrizio Dabbene, Martina Mammarella, Antonio Petitti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Dario Di Domenico.
Hannes Prosthesis Control Based on Regression Machine Learning Algorithms.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Salvatore Di Fatta.
A Pontryagin-based NMPC approach for a LEO to GEO transfer space mission.
Rel. Carlo Novara, Michele Pagone. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Vincenzo Aleandro Di Gregorio.
Tire patch characterization and tire model updating = Tire patch characterization and tire model updating.
Rel. Stefano Alberto Malan, Jie Zhang. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Giuseppe Di Mauro.
ADAS control algorithm analysis and design for drivability enhancement of UGVs.
Rel. Nicola Amati, Andrea Delmastro. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Salvatore Di Natale.
Model-based design of a fuzzy logic controller for an inverse pendulum.
Rel. Luigi Mazza, Marco Pontin. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Luca Di Ruscio.
Large object localization starting from 3D point clouds for defect analysis and detection.
Rel. Marina Indri, Simone Panicucci. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Gennaro Di Sarno.
Model Based Sw Design of a Vehicle Managment Unit's Control Architecture.
Rel. Stefano Carabelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Claudio Di Vita.
Model identification and NMPC design for HVAC systems.
Rel. Carlo Novara, Ilario Gerlero, Stefano Mosca. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Emilio Dicembrini.
Modellazione e simulazione di un aeromobile ancorato a pilotaggio remoto = Modeling and simulation of a tethered remotely piloted aircraft system.
Rel. Fabrizio Dabbene, Giorgio Guglieri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Rafael Dona Guerrero.
Techno-economic analysis of desalination technologies.
Rel. Matteo Fasano. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Alessandro Donati.
Output regulation and adaptive control of uncertain linear systems: an overview and an adaptive passification approach.
Rel. Carlo Novara, Lorenzo Marconi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Davide Dongiovanni.
Modeling and control design of a tyre test bench system.
Rel. Massimo Canale, Enrico Galvagno. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Massimiliano Donnarumma.
Human trajectory predictor for indoor mobile robot applications.
Rel. Massimo Violante, Andrea Marchese. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Gianluca Dotta.
Characterization, control and testing of an E/H actuator for the development of an autonomous braking system.
Rel. Carlo Novara, Davide Aldo Colombo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Saverio Dragoni.
Industrial robotic station for general-purpose quality inspection driven by convolutional neural network classifier.
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Giacomo Drocco.
Study of the control of an industrial exoskeleton with pneumatic actuation.
Rel. Luigi Mazza, Terenziano Raparelli, Gabriella Eula, Giuseppe Pepe. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Guglielmo Dutto.
Development of a tunable dynamic-braking control model.
Rel. Andrea Mura. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Egor Dyukov.
IMPLEMENTATION OF THE SMART FACTORY PARADIGM INTO TEXTILE MANUFACTURING.
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Andrea Eirale.
Indoor SLAM and Room Classification with Deep Learning at the edge.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Eduardo Eiras De Carvalho.
Reinforcement Learning Application on an Autonomous Quadrotor's Object Seeking Trajectory Planning.
Rel. Giorgio Guglieri, Francesco Marino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
Rachid El Amrani.
Innovative Driving Architecture for Unmanned Aerial Vehicles.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Siham El Makkaoui.
Sensing leaf spring for axle load monitoring.
Rel. Enrico Galvagno, Marco Cucchi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Sanaa El Mostachrik.
Design and experimental validation of intention recognition algorithms for a powered knee orthosis.
Rel. Carlo Ferraresi, Simona Crea, Nicola Vitiello. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Ahmed Mahmoud Abdelmanem Kamel Elbashary, Roberto Maliardo.
Powered exoskeleton hip-joint design for industrial applications.
Rel. Luigi Mazza, Riccardo Mala, Marco Pontin, Gabriella Eula. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Ahmed Hassan Abdelaziz Elhaddad.
Modelling,Identification and Control of a Dual Clutch Actuator.
Rel. Vito Cerone, Massimo Canale, Diego Regruto Tomalino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Nicola Elia.
Development of a wearable IoT device for Covid-19 early diagnosis.
Rel. Edoardo Patti, Matteo Orlando. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Hosam Elmuataz Elmansi Abdalla.
Self-Diagnosis Features for Estimation Models.
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Huda Elniema Abdrahman Abdalla.
Hand gesture recognition based on Time-of-Flight sensors.
Rel. Fabrizio Lamberti, Massimiliano Curti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Mohammed Faisal Helmy Mohamed Elrashedy.
A simulator implementing NVIDIA Kepler GPU for ADAS applications.
Rel. Stefano Di Carlo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Mohamed Mostafa Mostafa Elshazly.
Automation of Anti-Bending Fixture Positioning beneath The Flying 4-Probe Machine and integration of automation steps with the SPEA Procedure.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Matteo Emanuel.
Design of a new end effector for a robotic arm for grapes harvesting.
Rel. Marco Vacca, Massimo Ruo Roch. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Riccardo Enrico.
The development of ROS-based offboard algorithms for autonomous UAVs intended for Mars exploration.
Rel. Giorgio Guglieri, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
Asrorbek Eraliev.
Design and implementation of a wireless sensor and activator network for urban garden irrigation systems.
Rel. Giovanni Bracco. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Emanuele Errico.
Design and Implementation of a Radio-based Indoor Localization System for Cyber Physical Systems focused on Industry 4.0 applications.
Rel. Alessandro Rizzo, Orlando Tovar Ordonez, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Giovanni Esposito.
Harvesting waste heat with a rotary thermomagnetic generator.
Rel. Matteo Fasano, Eliodoro Chiavazzo, Jonathan Hey. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Lorenzo Esteban De La Iglesia.
Modelling of Lithium and flow batteries for micro-grid energy management.
Rel. Andrea Mazza, Enrico Pons, Abouzar Estebsari, Ettore Francesco Bompard. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Antonio Eva.
A LoRaWAN Tracking System for IoT.
Rel. Claudio Ettore Casetti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Yuri Evangelista.
Model Predictive Control for an Inertial Sea Wave Energy Converter.
Rel. Massimo Canale, Vito Cerone, Diego Regruto Tomalino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Ethelbert Nwabugwu Ezemobi.
Analysis, Modelling and Control of a Sanforized Compactor Unit.
Rel. Luigi Mazza, Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Giorgio Fabriani.
Investigation and analysis of the parameters affecting the performance of bolted structural joints.
Rel. Valentina Casalegno. Politecnico di Torino, NON SPECIFICATO, 2022
Matteo Facchino.
MPC Design for CMG based testbed.
Rel. Elisa Capello, Satoshi Satoh. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Benjamin Faget.
Development of a control interface for a prototype of a deployable space telescope.
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Silvia Falchi.
Engine sound enhancement and customization based on granular synthesis.
Rel. Luciano Lavagno, Daniele Marenco. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Alfonso Falcone.
Sistema automatico di pallettizzazione e gestione di lattine in alluminio tramite manipolatore robotizzato = Automatic palletizing and management system of aluminum cans through a robotic manipulator.
Rel. Alessandro Rizzo, Marco Valentini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Stefano Falconi.
Development of innovative modular software architecture, based on artificial intelligence for replacing thermal motor from historic cars with an electric propulsion system.
Rel. Marco Vacca. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Fabio Faliero.
NMPC Design For Autonomous Driving Applications.
Rel. Carlo Novara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Federica Fanigliulo.
Design and control of an experimental test system for a linear electrodynamic levitation device.
Rel. Nicola Amati, Andrea Tonoli, Renato Galluzzi, Salvatore Circosta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Graziano Mario Fanizzi.
Nuovi approcci di scheduling per Linux OS = New Shedulers approaches for Linux OS.
Rel. Maurizio Rebaudengo, Alessandro Savino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Giovanni Fantin.
UWB localization system for partially GPS-denied robotic applications.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Alberto Fantino.
Optimization of an innovative modular software architecture enabling the transformation of vintage cars with ICE powertrain into vehicles with electric propulsion.
Rel. Marco Vacca. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Marta Farinato.
AUTOSAR-based Automotive Ethernet.
Rel. Claudio Ettore Casetti, Ivan Cibrario Bertolotti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Sanaa Fariss.
Automatic evaluation of the Nine Hole Peg Test for subjects with neurological pathologies through artificial vision approaches.
Rel. Gabriella Olmo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Salim Farran.
DESIGN AND CONTROL OF A ROBOTIC EXOSKELETON FOR WRIST REHABILITATION.
Rel. Terenziano Raparelli, Daniela Maffiodo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Stefano Favelli.
Robust Localization for an Autonomous Racing Vehicle.
Rel. Andrea Tonoli, Nicola Amati, Stefano Feraco. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Davide Faverato.
Virtual Sensing for the Estimation of the State of Health of Batteries.
Rel. Alessandro Rizzo, Stefano Alberto Malan, Giovanni Guida. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Bekzod Fazilov.
A comprehensive analysis of Sparse Matrix by Vector multiplication on FPGA with different compression formats.
Rel. Luciano Lavagno, Filippo Minnella. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
Stefano Ferini-Strambi.
Development of a behavioral model of a CI engine for HIL implementation – Torque generation and supercharging.
Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Michele Ferla.
??Simulation of a Biped-Wheeled-Exoskeleton in OpenSim.
Rel. Andrea Manuello Bertetto, Giovanni Gerardo Muscolo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Maria Lucia Ferramosca.
Safety assessment of UAV systems: field data analysis.
Rel. Giorgio Guglieri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Giuseppe Jose Ferrara.
Development of an Electric Vehicle Arduino-like Open-source Platform – EVduino.
Rel. Stefano Carabelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
Giovanni Ferrari.
Image analytics for in-situ defects detection in Additive Manifacturing.
Rel. Edoardo Patti, Santa Di Cataldo, Massimo Poncino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Giuseppe Ferraro.
Controller design for active magnetic bearing system supporting a gyroscope for wave energy conversion.
Rel. Andrea Tonoli, Angelo Bonfitto, Nicola Amati. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Stefano Ferraro.
Development of an algorithm for validation and optimization of temperature measurements.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Andrea Ferrero.
Cramped space inspection, Modeling and control of the deflection of a telescopic arm.
Rel. Alessandro Rizzo, Enrico Pisino, Giacomo Mussino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Edoardo Maria Ferrero.
Analysis and characterization of a plenoptic camera for industrial applications.
Rel. Bartolomeo Montrucchio, Luca Ulrich. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Daniele Fidelio.
A ROS-based motion planning for socially-aware navigation.
Rel. Alessandro Rizzo, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Silvia Figus.
Software Automation for Electric Field Sensors Calibration.
Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Massimiliano Filipozzi.
Development of a novel angular sensor for medical tracking systems.
Rel. Marco Knaflitz. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Giulia Fiore.
Prediction of bearing quality nonconformities in manufacturing processes: a case study.
Rel. Franco Lombardi, Giulia Bruno, Emiliano Traini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Francesca Fiorentino.
Path planning strategies for drone delivery for life-saving pharmaceuticals.
Rel. Giorgio Guglieri, Stefano Primatesta, Enrico Cestino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Carlo Fiori.
Hardware and Software development of a remote interface to program Embedded Systems.
Rel. Maurizio Martina. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Edoardo Fioriti.
Analysis of 3D perception based on depth sensors in order to perform 3D scene understanding.
Rel. Nicola Amati, Andrea Tonoli, Stefano Feraco, Massimiliano Curti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Nicolo' Fiume.
Design, Validation and Implementation of an Adaptive Model Predictive Control for an Autonomous Racing Vehicle.
Rel. Nicola Amati, Andrea Tonoli, Stefano Feraco, Sara Luciani. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Federico Floris, Luca Menegazzi.
Kinematic analysis of the gait for the man-machine interface of a future lower-limb exoskeleton.
Rel. Maurizio Morisio, Giuseppe Menga, Valentina Agostini, Marco Ghislieri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Michele Foggetti.
Modeling and control of an artificial muscle pair through a bioinspired Reinforcement Learning algorithm.
Rel. Alessandro Rizzo, Silvia Tolu, Beck Strohmer. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Andre Fonseca Prince.
Designing and implementing a modular mechatronics infrastructure for autonomous robotic planetary exploration.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Rafael Natalio Fontana Crespo.
Design and Development of a Distributed Software Platform for Additive Manufacturing.
Rel. Edoardo Patti, Santa Di Cataldo, Davide Cannizzaro. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Fabien Fonteneau.
Modelisation of a capactive sensor for a door handle.
Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Davide Franz.
Simulink control model of an active pneumatic suspension system for passenger cars.
Rel. Giovanni Maizza. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Cyrian, Douglas, Guy Froissart.
Beehive monitoring with computer vision.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
Luigi Fronte.
Integrated design of a power module for hybrid powertrain.
Rel. Andrea Tonoli, Renato Galluzzi, Nicola Amati. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Lorenzo Fullone.
Environment perception and road boundary detection from LiDAR data.
Rel. Andrea Tonoli, Nicola Amati, Angelo Bonfitto. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Marco Fuso.
Modelling and control of a wet dual clutch transmission.
Rel. Alessandro Vigliani, Mauro Velardocchia, Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Carlos Fustero Martinez.
Hybrid and Fuel Cell Powertrains: two projects for small vessels.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Stefania Gabutto.
Optimization techniques for machining processes performed with an ABB anthropomorphic robot equipped with Force Control.
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Claudio Gaglio.
Design and realization of an open-loop simulator for ICE control unit, developing the crankshaft and camshaft sensors simulation.
Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Matteo Gaidano.
Interfacing Matlab with the collaborative robot UR3.
Rel. Stefano Mauro, Stefano Paolo Pastorelli, Dario Antonelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Giada Galati.
Learning from humans to improve Socially-Aware Motion Planning.
Rel. Alessandro Rizzo, Sergio Grammatico. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Andrea Galeone.
Design and test of a multi-agent robotic system for inspection: coordination and integration of a drone and a robotic rover.
Rel. Alessandro Rizzo, Carlo Canali. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Filippo Nazzareno Galli.
Model Predictive Control for UAV trajectory generation and obstacle avoidance.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Michele Galli.
EVduino - an Arduino-like Open Source Vehicle Management Unit.
Rel. Stefano Carabelli, Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Lorenzo Galtarossa.
Obstacle Avoidance Algorithms for Autonomous Navigation System in Unstructured Indoor Areas.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Leonardo Gambarelli.
On the viability and effectiveness of Reinforcement Learning techniques for Wave-Energy converter control.
Rel. Giuliana Mattiazzo, Edoardo Pasta, Sergej Antonello Sirigu. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Antonino Gandolfo.
Deep Learning technique for Model Dynamic System Identification and Forecasting.
Rel. Giorgio Guglieri, Francesco Marino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
Sijia Gao.
General-purpose testing machine design and related-test design for the operation panels and control unit modules of washing machine.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Alessio Garbarino.
Tire characterization for NVH, test methods development.
Rel. Stefano Alberto Malan, Gie Van Der Linden. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Fabio Garcea.
Design and Implementation of a Touchless Human Machine Interface using Embedded Linux.
Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Diego Garcia Gonzalez.
Software compressive optimization of deep neural networks.
Rel. Carla Fabiana Chiasserini, Claudio Ettore Casetti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Gabriele Garofalo.
Machine learning for performance forecast based on CPU/Memory heap data flow and backend usage for anomaly detection.
Rel. Elena Maria Baralis. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Matteo Gasparini.
Design and development of a test instrument for steering wheel characterization in automotive safety tests. Wireless communication and CAN data analysis.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Riccardo Gatta.
Application control of Lamborghini AEB system.
Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Gabriele Gennaro.
Autonomous recognition and pose estimation in dusty environment for space application.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Pietro Gentile.
Energy Recovery Assessment on Electric Bicycle Powertrain.
Rel. Andrea Tonoli, Renato Galluzzi, Enrico Cesare Zenerino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
Marco Geraldi.
Vehicle to Grid (V2G) operation for an On-Board charger (OBC).
Rel. Fabio Mandrile. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Andrea Giacotto.
Matlab Simscape Multibody model based simulation for mechatronic systems: Comau AGILE 1500 Lifter design validation.
Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Daniele Gianfagna.
Modeling of Hybrid Electric Vehicle's Driveline and its components: current techniques and practical F1 example.
Rel. Daniela Anna Misul. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Alessio Gianussi.
Study of construction solutions for the automation of a tracked carrier for vineyard applications.
Rel. Aurelio Soma', Francesco Mocera. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
Diego Gibello Foglio.
Pose classification for assistive unmanned vehicles with deep learning at the edge.
Rel. Marcello Chiaberge, Vittorio Mazzia, Francesco Salvetti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Laura Giglio.
An investigation on the type of data for facial expression recognition.
Rel. Federica Marcolin, Enrico Vezzetti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Margherita Gili.
Development and verification of advanced control algorithms for ultra-fast motion.
Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Elisa Gioana.
Reverse Engineering: dal solido al modello = Reverse Engineering: from the solid to the model.
Rel. Giancarlo Genta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Michele Gionfriddo.
Design and implementation of internal and external communication systems for a fleet of autonomous robots.
Rel. Marcello Chiaberge, Marina Mondin. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Leonardo Giordano.
Tape Feeder Unit an automatic semiconductor packaging module.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Andrea Giorgi.
DESIGN AND ASSESSMENT OF A CLOUD-BASED REAL-TIME GEO-REFERENCED VEHICULAR NOTIFICATION SYSTEM.
Rel. Claudio Ettore Casetti, Marco Rapelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Marco Giorgiutti.
Robust Control Techniques for High-Power Electric Geostationary Satellites with Rotating Solar Arrays.
Rel. Fabrizio Dabbene, Martina Mammarella. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Delia Girardi.
Design and control of an autonomous vehicle from a radio controlled 1/10'' car =.
Rel. Andrea Tonoli, Nicola Amati, Angelo Bonfitto. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Ilaria Girone.
"LQI control of dual-clutch transmission systems in hybrid vehicles with P2 architecture".
Rel. Carlo Novara, Emanuel Corigliano. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Simone Girotti.
Cartography of edaphic variability from RPAS (drones).
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Simone Giudice.
Optimal Controller For A Redundant Manipulator Under Impacts.
Rel. Luca Carbonari, Arash Ajoudani, Giovanni Gerardo Muscolo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Lorenzo Giustozzi.
Inverse Kinematics of Hyper-Redundant Robots.
Rel. Alessandro Rizzo, Carlo Canali. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Nicola Vincenzo Giuzio.
Modelling and Control of Robots for Cooking.
Rel. Giovanni Gerardo Muscolo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Rubin Gnaniah.
Functional Safety Assessment for Advanced Driver Assistance System.
Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Lorenzo Gonella.
Design and development of a control algorithm for an Anti-lock Braking System (ABS) for e-bikes.
Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Javier Gonzalez Vazquez.
Classification Model For Satellite Images Through ML.
Rel. Paolo Dabove. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Donato Grassi.
Deep learning technique to forecast energy production in photovoltaic systems.
Rel. Edoardo Patti, Alessandro Aliberti, Lorenzo Bottaccioli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Alessandro Grasso.
Integrating ISO15118 standard to implement V1G and to unlock Energy Flexibility in the automotive.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Arianna Graziano.
Parametric model of capsuling monoblock machines with synchronous axes.
Rel. Daniela Maffiodo, Raffaella Sesana. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Marta Graziano.
Design and characterization of implantable drug delivery devices with remote pressure measurement.
Rel. Giorgio De Pasquale, Alessandro Grattoni. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Davide Graziato.
Development and implementation of an obstacle avoidance algorithm for an Unmanned Aerial Vehicle.
Rel. Alessandro Rizzo, Marina Indri, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Annachiara Greco.
Developement of the SmartGimbal control system of the SmartBay platform.
Rel. Paolo Maggiore. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Tommaso Greco.
Design and fabrication of a high performance human powered hydraulic hybrid vehicle.
Rel. Luigi Mazza, Andrea Vacca. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Francesco Grillo.
Model based and AI range estimation for small EV vehicles.
Rel. Carlo Novara, Claudio Russo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Filippo Grimaldi.
Attitude control strategies for small satellite observation of a collaborative target.
Rel. Fabrizio Stesina. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Anna Grosso.
Vision and inertial data fusion for collaborative robotics.
Rel. Marcello Chiaberge, Sarah Cosentino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Federica Guala.
Study for the development of an electromechanical shifting system in a model-based approach.
Rel. Andrea Tonoli, Nicola Amati, Mario Silvagni. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Alessandro Guarino.
Modelling and simulation of an offshore floating wind turbine with synchronous permanent magnet generator.
Rel. Giovanni Bracco, Michele Angelo Pastorelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Davide Guarneri.
Hand Gesture Recognition for Home Robotics.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
Juan Carlos Guerrero Millan.
Control Techniques for ISWEC.
Rel. Giovanni Bracco, Giuliana Mattiazzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Giacomo Guglielmucci.
Model-based design of the Vehicle Management Unit (VMU) - Developed for the EVERGRIN Retrofit Kit, following the Extended V-Cycle steps and the Modular Technical Model (MTM).
Rel. Stefano Carabelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Fabrizio Gullo.
Embedded position sensor and impedance analyzer for an active shock absorber.
Rel. Marcello Chiaberge, Dario Gandini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Kamil Umur Guzel.
An Off-board Model Predictive Control With Obstacle Avoidance For Unmanned Aerial Vehicles.
Rel. Alessandro Rizzo, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Gregorio Daniel Hadad.
Warehouse Management Software Implementation in Osimo’s Finished Products Warehouse in Ariston Thermo Group.
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Sara Hamed Adibpoor.
Simulation of an active disc brake with hydro-mechanical torque control.
Rel. Luigi Mazza. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Seyedreza Hamedmousaviyan.
wheels on water.
Rel. Costantino Manes, Enrico Galvagno, Federico Colombo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Ali Hammoud.
Design of a haptic interface using induction actuators.
Rel. Massimo Canale. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Ying Han.
Progettazione e sviluppo di banco prova motori didattico = Didactic Test-Bench of a Car’s Engine.
Rel. Raffaella Sesana, Daniela Maffiodo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Shailesh Sudhakara Hegde.
Cart-inverted pendulum with pneumatic actuation: simulations and experiments.
Rel. Luigi Mazza. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Benoit Heintz.
Development of new functionalities for the humanoid robot ROMEO.
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2017
Sara Virginia Hernandez Vargas.
Stability and Accuracy Analysis of Digital Real-Time Simulators Interconnection for Co-simulation Infrastructure Design.
Rel. Enrico Pons, Andrea Mazza, Edoardo Patti, Luca Barbierato. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Xin Hou.
Artificial Intelligence for Smart Manufacturing. Image processing and prediction model of electrode imprinting in resistance spot welding.
Rel. Manuela De Maddis, Giulia Bruno. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Ylber Hoxha.
Development toolchain for vehicle electrification.
Rel. Stefano Carabelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Yaodong Hu.
Integrazione di un avanzato sistema GNSS per la Navigazione Autonoma UAV.
Rel. Giorgio Guglieri, Simone Godio. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Hassan Hussein.
Development of a linear axis system to extend the reach of surgical robot arms.
Rel. Marco Knaflitz. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Giacomo Ichino.
Performance Evaluation of a Vision Based Navigation Algorithm for CubeSat Docking Missions.
Rel. Elisa Capello, Hyeongjun Park. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Roberta Iemolo.
Considerations about the development of a Ballbot = Considerations about the development of a Ballbot.
Rel. Stefano Mauro, Stefano Paolo Pastorelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Hristina Ilieva.
Analysis and proposal of methods to increase the reliability of CNH Industrial vehicle applications.
Rel. Giorgio Bruno. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Muhammad Talha Ilyas.
Biped Simulation of a Wheeled Flexible Robot.
Rel. Giovanni Gerardo Muscolo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Pietro Imarisio.
Design and Development of a Bio-inspired Pectoral Fin for an Underwater Robot.
Rel. Giovanni Bracco, Giovanni Gerardo Muscolo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Daniele Indelicato.
Development of an algorithm to find loads on the floor relatively to the position of the robot.
Rel. Luigi Mazza, Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Gulorom Inoyatova.
Attacks detection in direct data-driven control.
Rel. Diego Regruto Tomalino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Alessandro Ionta.
E-Drives Modeling and Torque Control for Electrical Vehicles.
Rel. Iustin Radu Bojoi, Luisa Tolosano. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Domenico Ippolito.
Control of a Dual Dry Clutch Transmission System: comparison of different techniques.
Rel. Carlo Novara, Emanuel Corigliano. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Giuseppe Iraci.
Visual Servoing for 3D acquisition.
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Giovanni Iurato.
Development of a measurement and control system for a biphasic fluid evaporator.
Rel. Sabrina Corpino, Fabrizio Stesina, Alessandro Barbato. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Hassan Jadayel.
Development of an algorithm to estimate the State of Health and State of Charge of a lead-acid battery.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Yingnan Jiang.
Stability and Accuracy Analysis of a Digital Real-Time Co-simulation Infrastructure.
Rel. Edoardo Patti, Lorenzo Bottaccioli, Luca Barbierato. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Yuwei Jiang.
Development and Integration of the Boundary-scan Test through the Flying Probe ATE.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Aiken Johnson Escudero.
Realisation of a plane pendulum test-rig.
Rel. Elvio Bonisoli, Simone Venturini, Alessandro Vigliani. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Andreas Jonsson.
Progettazione di un sistema Hardware in the Loop (HiL) di un azionamento elettrico basato su FPGA e microprocessore = Design of a Hardware-In-the-Loop (HIL) eDrive system based on FPGA and microprocessor.
Rel. Iustin Radu Bojoi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Danielle Lyne Kambou Tchakam.
Contribution au développement d’un accéléromètre pendulaire pour les faibles accélérations. = Contribution to the development of a pendulum accelerometer for low accelerations.
Rel. Marcello Chiaberge, Emmanuel Piat. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Gijon Kanjirathunkal Joy.
On the Engineering and Control of a Robotic Arm via Brain Computer Interfaces.
Rel. Francesco Paolo Andriulli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Salim Kanso.
Semi-active shock absorber based on a rotary spool valve.
Rel. Andrea Tonoli, Nicola Amati, Renato Galluzzi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Huseyin Cagri Karakus.
Building a large scale database for near-duplicate image detection from insurance claims.
Rel. Fabrizio Lamberti, Lia Morra. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Carlo Karam.
Online Optimization for a Model Predictive Control strategy: the use case of a Fuel Cell Hybrid Electric Vehicle.
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Firas Kassem.
Characterization of steel components obtained by means of new print heads for Direct Energy Deposition (DED).
Rel. Alberta Aversa. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Mahdi Kazemi.
Progettazione di Model Based del controllo orientato sul campo del motore brushless per la pompa del carburante per autoveicoli = Model based design of field oriented control of brushless motor for automotive fuel pump.
Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Malika Keldiyarova.
Development of Control Strategy for BMW i3 Range extender.
Rel. Angelo Bonfitto, Sanjarbek Ruzimov, Marcello Chiaberge, Igor Simone Stievano. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Farangis Keyvani.
Lateral dynamic control of vehicle steering angle position in low speed characteristics.
Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Khamidulla Khabibullaev.
Intelligent traffic lights control system using a programmable logic controller (PLC).
Rel. Marcello Chiaberge, Abdulla Saidov, Sanjarbek Ruzimov. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Mankirat Singh Khandpur.
Design and development of a system to detect defects in 3D printing through analysis of layer images.
Rel. Luca Iuliano, Paolo Minetola, Manuela Galati. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Oscar Herman Kise.
Bottle gripper design and motion control.
Rel. Alessandro Rizzo, Olivier Roulet-Dubonnet. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Stanislav Kochura.
Cooperative Vehicle Awareness using C-V2X boards.
Rel. Claudio Ettore Casetti, Marco Malinverno, Francesco Raviglione. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Priyanka Krishna Kumar.
Tecnologie abilitanti per la Sicurezza 4.0 - Indicatori, analisi costi benefici, vulnerabilità e accettabilità = Security Enabling Technologies 4.0 – indicators, cost benefit analysis, vulnerability and acceptability.
Rel. Micaela Demichela. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Mattia La Braca.
Numerical modelling of breathing mechanisms of Li-Ion batteries.
Rel. Andrea Tonoli, Angelo Bonfitto, Patrick Höschele. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Marco La Manna.
CHARACTERISATION OF COMMUNICATION CHANNEL ON HIGH VOLTAGE ENERGY TRANSPORT AND DISTRIBUTION SYSTEMS.
Rel. Claudio Sansoe'. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Chiara La Verghetta.
FIDGET CHAIR: therapeutic treatment sitting for bariatric patients.
Rel. Marcello Chiaberge, Giuseppe Quaglia, Fabrizio Valpreda. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Maxime Lafferriere.
Modelling of Navigation Systems with Simulink.
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Federica Lamacchia Abbruzzese.
Algoritmi di Machine Learning per Autonomous Driving tolleranti ai guasti = Fault tolerant autonomous driving machine learning algorithms.
Rel. Luca Sterpone, Boyang Du. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Andrea Lamanuzzi.
Model based design of electric/hybrid powertrain with Extended V-Cycle development.
Rel. Massimo Violante, Stefano Carabelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Elidon Lame.
Banknote transport improvement.
Rel. Luigi Mazza. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Luca Landrino.
Virtual Capacitors for Single Phase Power Electronics Converters.
Rel. Iustin Radu Bojoi, Fabio Mandrile. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Armando Lanzaro.
Sheltering factor map generation via machine learning.
Rel. Alessandro Rizzo, Carlos Norberto Perez Montenegro. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Francesco Lasagni.
Design and Simulation of a Gravity Compensator with a Noncircular Pulley - Spring Mechanism.
Rel. Alessandro Rizzo, Ferdinando Cannella, Cristiano Pizzamiglio, Daniele Ludovico. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Tiziana Lasala.
Deep One-class Classification: a Deep Learning-based method for people recognition applied to grayscale images.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Davide Laspia.
Unobtrusive measurement of capacitive electrocardiography (ECG) and bioimpedance (BIOZ) for sleep monitoring applications.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Angela Lattarulo.
Ego-based Automated Valet Parking Control: a Model Predictive Control approach.
Rel. Massimo Canale, Diego Regruto Tomalino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Davide Lava.
Development of battery diagnostic for commercial vehicles using onboard battery sensor.
Rel. Carlo Novara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Bruno Lave'.
Field-oriented current control for a permanent-magnet brushless motor used in regenerative shock absorbers.
Rel. Nicola Amati, Renato Galluzzi, Salvatore Circosta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Emanuele Lavenia.
Energy flow management of P2 hybrid vehicle based on ADAS sensors.
Rel. Angelo Bonfitto, Alessandro Damino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Domenico Laviola.
Guidance optimization for UAVs.
Rel. Carlo Novara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Nicola Laviola.
Robotics and agriculture: design of the control system for an autonomous robot for grape harvesting.
Rel. Marco Vacca, Massimo Ruo Roch. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Roberta Le Fosse.
Dynamic modeling of induction motors in developing tool for automotive applications.
Rel. Alberto Tenconi, Silvio Vaschetto, Giulio Boccardo, Ornella Stiscia. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Marco Lecce.
Convolutional Neural Network diseases detection of grapevines and UAV autonomous precision spray control.
Rel. Elisa Capello, Nicoletta Bloise, Manuel Carreno Ruiz. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Yuping Lei.
Improving generalization of LSTM NNs with data augmentation using the capacitive sensor data.
Rel. Luciano Lavagno, Mihai Teodor Lazarescu. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Francesco Lenci.
Machine Learning model for tribological data extraction from experimental tests.
Rel. Luigi Mazza, Achill Holzer. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Rocco Leo.
Trajectory planning for a self-driving Electrical Vehicle: Design and development of a trajectory planning algorithm starting from the Occupancy Grid Map.
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Claudio Lerario.
Modelling and simulation of the electro-thermal behavior of a Lithium-ions battery with concurrent electrical and mechanical load.
Rel. Silvia Bodoardo, Luigi Aiello. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Michelangelo Levati.
Prototyping of Energetically-Autonomous UWB Anchors for Rover Localization in Lunar Environment.
Rel. Marcello Chiaberge, Marco Ambrosio. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Zhuowei Li.
A Graph Neural Network based HLS QoR prediction.
Rel. Luciano Lavagno, Muhammad Usman Jamal. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
Filippo Maria Liardo.
Integration of visual feedback and virtual fixtures in a unity-based Da Vinci robot simulator: a usability study for safer robotic surgery.
Rel. Alessandro Rizzo, Elena De Momi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Jia Hui Lisa Lin.
Human-Robot perception for collaborative operations of Industrial Mobile Robots.
Rel. Marina Indri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Giuseppe Linciano.
Modelling, simulation and control of a distribution gas network for renewable gas integration.
Rel. Pierluigi Leone, Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Daniel Lippi.
Design and development of the T0-R0 rover for the European Rover Challenge 2018 - Management of Team DIANA.
Rel. Giancarlo Genta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Isabella Livornese.
Decision making in partially observable domains: autonomous driving applications.
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Fausto Francesco Lizzio.
Mechanical design of an autonomous mobile robot.
Rel. Giovanni Bracco, Marina Mondin, Paolo Rocco. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Federico Lo Cicero.
Modeling of a packaging machine on Simcenter Amesim: System validation in SiL and HiL.
Rel. Luigi Mazza, Marco Pontin. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Alessandra Lo Piano Rametta.
"Goal Recognition Design - Artificial intelligence techniques in surveillance problems”.
Rel. Fabio Fagnani, Sara Bernardini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Sara Lo Vecchio.
Design and control of an active knee exoskeleton for walking assistance of CP hemiplegic patients.
Rel. Alessandro Rizzo, Ming Wu, Miloš Žefran. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Leonardo Locardo.
Validation of ADAS algorithm using virtual vehicle approach.
Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Stefano Locardo.
Progettazione e simulazione di un sistema innovativo di sostituzione di batterie per auto elettriche = Design and Simulation of an Innovative System of Battery Swapping for Electric Vehicles.
Rel. Giulia Bruno, Franco Lombardi, Emiliano Traini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Arianna Loi.
Trajectory Planning and Control of High-Speed Pick and Place in Industrial Processes.
Rel. Alessandro Rizzo, Giovanni Gerardo Muscolo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Nicola Lombardi.
Dynamical model for Parallel Continuum Robots using the Cosserat rod theory.
Rel. Marina Indri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Aurora Lombardo.
Automation solutions for a bicycle factory.
Rel. Stefano Mauro. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Chenguang Long.
Development and test of an Iron Bird (Airplane wing simulator).
Rel. Maurizio Morisio, Luca Ardito, Riccardo Sisto. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Davide Longhitano.
Analysis of a binder jetting 3D printer and temperature control of print-bed.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Antonio Longo.
Analysis of political influence from Italian Senate voting data.
Rel. Giuseppe Carlo Calafiore, Fabrizio Dabbene, Chiara Ravazzi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Alessandra Lonigro.
Development of an interface for an electric motor speed control.
Rel. Andrea Mura, Luigi Mazza, Edoardo Goti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Pablo Lopez Callejo.
Metodi non intrusivi di misura della impedenza di un circuito: modelli e analisi di sensibilità = Non-intrusive impedance measurement techniques: models and sensitivity analysis.
Rel. Flavio Canavero, Igor Simone Stievano. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Ilaria Grazia Loprete.
NEURAL NETWORK FOR INVERSE KINEMATICS PROBLEM.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Andrea Lorenzini.
Cloud-Based UASs Traffic Management: A Risk-Aware Map Manager.
Rel. Alessandro Rizzo, Giorgio Guglieri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Stefano Loreti.
EVduino - an Arduino-like Open Source Vehicle Management Unit.
Rel. Stefano Carabelli, Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Sara Luciani.
Control design for comfort optimization in assisted and autonomous driving.
Rel. Andrea Tonoli, Angelo Bonfitto, Nicola Amati. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Andrea Lucisano.
Modeling diffusion in theranostic nanocarriers for biomedical applications: curcumin and PLGA nanoconstructs.
Rel. Matteo Fasano. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Giuseppe Lupo.
Design and Implementation of a Hybrid Localization Algorithm for Autonomous Navigation Systems.
Rel. Michele Taragna, Francesco Sottile. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
Ilyas M'Gharfaoui.
IMPLEMENTATION OF AN IMAGE-BASED VISUAL SERVOING SYSTEM ON A PARROT BEBOP 2 UAV.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Chunying Ma.
Reliability analysis of safety-critical embedded systems.
Rel. Matteo Sonza Reorda, Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Maya Maatouk.
Design optimisation of full and plug-in Hybrid electric vehicle powertrains.
Rel. Giovanni Belingardi, Pier Giuseppe Anselma. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Marco Maccario.
Air thrust bearing controlled with air proportional valve.
Rel. Daniela Maffiodo, Federico Colombo, Terenziano Raparelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Riccardo Madau.
Modeling and experimental validation of a complete system of a wheel loader for oscillations reduction in ride conditions.
Rel. Luigi Mazza. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Maria Assunta Maggio.
Localization handover (indoor-outdoor) for autonomous mobile robots.
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Matteo Alessio Magnetti.
Ad hoc tool for massive data analysis of photovoltaic generators: experimental validation and energy assessment of a high efficiency module.
Rel. Filippo Spertino, Gabriele Malgaroli, Jose Vicente Munoz Diez, Slawomir Gulkowski. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Cristina Magnetti Gisolo.
Nonlinear analysis of stability and safety of Optimal Velocity Model vehicle groups on ring roads.
Rel. Diego Regruto Tomalino, Francesco Paolo Deflorio. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Akrom Magzumov.
Knee Stiffness Influence in Biped Robot Locomotion.
Rel. Giovanni Gerardo Muscolo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Younes Mahboub.
study and development of software based self-test programs for Automotive ECU.
Rel. Luca Sterpone. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Calogero Maiuri.
Reinforcement Learning for MDP-based autonomous driving support system.
Rel. Carlo Novara, Milad Karimshoushtari, Fabio Tango. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Francesco Malacarne.
PX4 autopilot customization for non-standard gimbal and UWB peripherals.
Rel. Marcello Chiaberge, Gianluca Dara, Simone Silvestro. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Ilkhom Mamayunusov.
VULNERABILITY ANALYSIS OF THE UAVS DURING GPS SPOOFING.
Rel. Guido Marchetto, Akmal Rustamov. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Giovanni Vincenzo Mammoliti.
ITS technologies in the sustainable mobility scenario. A FCHEV case study.
Rel. Fabrizio Dabbene, Giuseppe Napoli, Barbara Mavì Masini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Andrea Mancini.
Vehicle path prediction for safety enhancement of autonomous driving.
Rel. Stefano Alberto Malan, Daniele Brevi, Francesca Pacella. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Fabrizio Mancino.
Analysis, validation and deployment of the Ground Segment Engineering Framework for aerospace.
Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Antonio Mancuso.
Study and Implementation of Lane Detection and Lane Keeping for Autonomous Driving Vehicles.
Rel. Andrea Tonoli, Angelo Bonfitto, Nicola Amati. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Giuseppe Mandraffino.
Design and evaluation of a Fuzzy comfort-oriented speed profile generator for autonomous passenger cars.
Rel. Andrea Tonoli, Nicola Amati, Stefano Feraco, Sara Luciani. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Maximilian Maniacco.
EMG-Driven​ ​control​ ​in the​ ​Human​ ​Lower Prosthesis.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Lodovico Manildo.
High-Performance passenger HEV modelling and simulation: IGBT and SiC inverters comparison.
Rel. Andrea Tonoli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Giuseppe Mansoori Fard.
Model-based design of a path planning algorithm for a motorized wheelchair.
Rel. Alessandro Rizzo, Luca Russotti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Antonio Marangi.
Simultaneous Localization and Mapping.
Rel. Eros Gian Alessandro Pasero, Marco Lovera, Marina Mondin. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Matteo Marangoni, Francesco Pranzo.
Development and implementation of an application software for the simulation of packaging lines.
Rel. Marina Indri, Michele Taragna. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Michela Marchese.
Graphical User Interface on LabVIEW for a specific Battery Management System application.
Rel. Massimiliana Carello, Gabriele Chiriatti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Gaia Marchetti.
Learning-based approach to predict fatal events in Brugada Syndrome.
Rel. Eros Gian Alessandro Pasero, Vincenzo Randazzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Margherita Marchi.
Performance testing and components characterization for Martian drone prototype.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Luca Marchionna.
Performance evaluation of operational space control and visual servoing for complex 3D robotic arm applications.
Rel. Marcello Chiaberge, Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Francesco Marco.
Analysis and continuous improvement of automated milling systems for eyewear production.
Rel. Alessandro Salmi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
Federico Maresca, Antonio Ragazzo.
ROS-based autonomous navigation and object recognition for a mobile manipulator operating in a warehouse environment.
Rel. Marina Indri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Alice Maritato.
Artificial Intelligence and Computer Vision Techniques for Human-Robot Interaction.
Rel. Marina Indri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Marian George Mariut.
Banco test per motori elettrici = Test machine for electrical motor.
Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Claudio Mariuzzo.
Gearbox fault and noise detection through audio analysis and deep learning.
Rel. Nicolo' Zampieri, Aurelio Soma'. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Sebastiano Marmo.
Torque estimation in closed-loop position control with DC motors.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Alessandro Marra.
Development a bio-motioning patch for continuous monitoring of heart rate.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Gabriel Ignacio Martinez Osorio.
Simulation of a virtual Traffic Light System using IEEE 802.11p.
Rel. Claudio Ettore Casetti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Mauro Martini.
Visual based local motion planner with Deep Reinforcement Learning.
Rel. Marcello Chiaberge, Vittorio Mazzia, Francesco Salvetti, Matteo Matteucci. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Simone Martini.
Application of Enhanced Model Reference Adaptive Control (EMRAC) algorithms to the tracking problem of Space Robotic Manipulators.
Rel. Massimo Violante, Umberto Montanaro, Aldo Sorniotti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Nicolo' Marzani.
Development of a ROS2 flight software framework & Attitude determination application for nanosatellites.
Rel. Sabrina Corpino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Adriano Marzio.
End-effector wear monitoring system of milling machine 5-axis: System Design and Validation.
Rel. Stefano Carabelli, Giovanni Guida. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Martino Marzocca.
Implementation of advanced algorithms for non-invasive Pulse Wave Velocity extraction.
Rel. Danilo Demarchi, Irene Buraioli, Alessandro Sanginario, Andrea Valerio. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Matteo Masciola.
Development strategy of Catalyst aging process for NAFTA market.
Rel. Claudio Dongiovanni, Luigi Mazza. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Valentina Massa.
Validation of an electronic control unit by a hardware-in-the-loop system.
Rel. Aurelio Soma', Claudio Ettore Casetti, Dario Morra. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Giuseppe Massaro.
Model Based Design – Calibration and Hardware tolerance evaluation by using System simulation predicting tailpipe emission. =.
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Matteo Masuelli.
UAV/UGV control&navigation with smartphone.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Alvin Matarozzo.
Machine learning based approach to Ultra-WideBand (UWB) indoor localization.
Rel. Marcello Chiaberge, Marina Mondin. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Jules Matz.
Parametric model order reduction: a projection and interpolation approach.
Rel. Diego Regruto Tomalino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Vittorio Mayellaro.
Person-aware autonomous navigation for an indoor sanitizing robot in ROS2.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Luigi Mazzara.
Risk-aware path planning and replanning algorithm for UAVs.
Rel. Alessandro Rizzo, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Hussein Mdeihly.
Haptic Sensing in Teleoperated Surgery.
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Matteo Mecca.
Design and implementation of two comprehensive automated systems with Siemens PLCs. A case study in the automation laboratory at the university of Belo Horizonte (Brazil).
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Raffaele Meligrana.
'Position control of a linear axis with Arduino board and Matlab interface'.
Rel. Andrea Mura, Luigi Mazza, Francesca Maria Cura', Edoardo Goti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Francesco Melis.
Hybrid Deep Reinforcement Learning-based Collision Avoidance Algorithm for a Ground Robot in Indoor Environments.
Rel. Elisa Capello, Hyeongjun Park. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Juan Manuel Melo Morales.
UTILITY SIZED PHOTOVOLTAIC PLANTS: ANALYSIS OF PERFORMANCE AND INSIGHT ON DRIVERS OF LOW PERFORMANCE.
Rel. Filippo Spertino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Cristian Menaldo.
Envoy: a simplified approach for the integration of hardware devices into software applications.
Rel. Massimo Violante, Teodoro Piccinni. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Xiaochen Meng.
Calibration of the SAIFE technological demonstrator's 3-axis gyroscope and 3-axis accelerometer.
Rel. Angelo Lerro, Piero Gili, Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Francesco Messina.
Adaptation of a path planning algorithm for UGV in precision agriculture.
Rel. Andrea Maria Lingua, Vincenzo Di Pietra. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Klea Meta.
Implementation of an Embedded RTOS FW platform for data transceivers on 2G / 3G / 4G / 5G mobile network.
Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
Theo Anthony Maurice Metezeau.
Trade-off analysis of fiber optics for structure health monitoring.
Rel. Eugenio Brusa, Cristiana Delprete. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Michea Mezzasalma.
Test bench for pneumatic cylinders: control, data acquisition and HMI with low cost programmable controllers.
Rel. Luigi Mazza, Andrea Manuello Bertetto, Marco Pontin. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Gabriele Micciche'.
Real time implementation of a first order thermal model for induction motor drives.
Rel. Aldo Boglietti, Fabio Mandrile, Sandro Rubino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
Emanuele Michelini Di San Martino E Riv.
Analysis of mechanical properties of Li-Ion battery cells under breathing and swelling mechanisms for various boundary conditions.
Rel. Alessandro Rizzo, Patrick Höschele. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Jacopo Milone.
Ensuring Safety of an Autonomous Vehicle with a Neural Network Perception.
Rel. Andrea Giuseppe Bottino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Federica Mincuzzi.
A full degree-of-freedom Model Predictive Control approach to RendezVous and Docking missions of small satellites.
Rel. Sabrina Corpino, Carlo Novara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Pietro Minelli.
Development of a See Through system based on ITS G5 vehicle to vehicle communications.
Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Domenico Minervini.
Robust Tire Model and Parameter Identification for NVH Applications.
Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Mattia Miscali.
Modelling and trajectory tracking of a quadrotor using MATLAB Simulink, Simscape and ROS-Gazebo.
Rel. Alessandro Rizzo, Umberto Montanaro, Aldo Sorniotti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Massimiliano Miscia.
Analysis on the installation of long-range radar sensors in modern vehicles.
Rel. Nicola Amati, Francesco Paolo Deflorio. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Francesco Paolo Miseo.
Virtual commissioning of a pneumatic servosystem with a PLC in MIL, SIL, and HIL.
Rel. Luigi Mazza, Marco Pontin. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Vincentiu Mocanu.
Engine conformity & quality test.
Rel. Stefano D'Ambrosio. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Matteo Modafferi.
4080 – Additive manufacturing of support brackets of Y axis and slide of Z axis for the addition of sensors.
Rel. Marcello Chiaberge, Matteo Sonza Reorda. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Hosameldin Awadalla Omer Mohamed.
Implementation of a Decentralized Parameter Estimation Strategy for Unknown Loads Through an Over-actuated Robotic Platform.
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Mohamed Salem Mostafa Mohamed.
Real-time battery state of health estimation based on terminal voltage analysis and firmware implementation.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Marco Molino.
Development of Computer Vision and Control Algorithm for real field application of 3 DOF harvesting robot for vineyards.
Rel. Marco Vacca, Massimo Ruo Roch. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
Michelangelo Monaco.
Management framework for Additive Manufacturing.
Rel. Edoardo Patti, Santa Di Cataldo, Davide Cannizzaro. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Niccolo' Mondin.
Study of control strategies for lower-limb rehabilitation exoskeletons.
Rel. Maurizio Morisio, Giuseppe Menga. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Mariagrazia Montaruli.
Investigation on short circuit severity for Li-ion batteries under mechanical abuses and its empiric model development.
Rel. Silvia Bodoardo, Marcello Chiaberge, Luigi Aiello. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Daniel Andres Montoya Espinosa.
RECURSIVE ESTIMATION OF OCEAN WAVE SPECTRA.
Rel. Giuseppe Giorgi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
Milos Moraca.
CPR SIMULATOR PROTOTYPE FOR NEONATES.
Rel. Alessandro Rizzo, Oscar Caceres. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Maria Vittoria Morelli.
Modelling, design and control of a DC-DC converter for automotive thermoelectric generator.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Giuseppe Morello, Emanuele Piantelli.
Automated Valet Parking in eco-system contexts: an ego-based approach via Model Predictive Control.
Rel. Massimo Canale, Diego Regruto Tomalino, Pandeli Borodani. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Alvaro Moreno Gonzalez.
Composites fatigue analysis of the 15 MW offshore reference wind turbine blade in BECAS and OpenFAST.
Rel. Giovanni Bracco. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
Mattia Morin.
Deep learning and data augmentation techniques for indoor environment characterization via UWB technology.
Rel. Marcello Chiaberge, Marina Mondin. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Lazzaro Morretta.
Analysis and control of an inverse pendulum on cart either pneumatically or electrically actuated.
Rel. Luigi Mazza, Luigi Lentini, Giuseppe Pepe. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Mehrdad Moslemi.
Autonomous Cars & ADAS: Complex Scenario Generation, Simulation and Evaluation of Collision Avoidance Systems.
Rel. Stefano Di Carlo, Thomas Ponn. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Mohammed Ali Agamy Mostafa.
Color measurement tool : using the data of color spectrophotometer sensor to measure the color of the surfaces.
Rel. Marco Vacca. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Gianluca Mottola.
Electrification of road vehicles: fiat panda - light quadricycle L7 E.
Rel. Eugenio Brusa, Aldo Canova. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Veronica Munaro.
Fully autonomous flocking behavior of flapping wing robots.
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Ali Murtaza.
Optimisation of an automatic grafting machine prototype Ottimizzazione del prototipo di una macchina automatica per l'innesto erbaceo.
Rel. Terenziano Raparelli, Gabriella Eula, Luigi Mazza, Lorenzo Comba. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Pietro Musso.
Development of a hardware-agnostic and unified robotics software platform.
Rel. Marcello Chiaberge, Alberto Dalmasso. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Luca Mutton.
Modelling of an electric induction motor on FPGA for testing in HIL environment.
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
Luca Nanu.
Title: Asynchronous Embedded Model Control for Robotic Applications.
Rel. Carlo Novara, Carlos Norberto Perez Montenegro. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Cecilia Nardi.
Product engineering for modularity and ease of use in multipurpose laser systems for electrification.
Rel. Marina Indri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Raja Jalal Naseem.
Electrification of the hydraulic control system of off-road vehicles.
Rel. Luigi Mazza, Andrea Vacca. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Salma Mourad Mohamed Mahmoud Nasr.
HMI of Hybrid Gear-Shift System for Electric Vehicle Transformation.
Rel. Stefano Carabelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Ibrahim Nasser.
Alternative Vehicles - Confined Space Fire Scenarios - Road Tunnels.
Rel. Davide Papurello. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
Francesco Natale.
Direct Virtual Sensor design for radar localization systems.
Rel. Carlo Novara, Mario Milanese. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
Davide Natali.
Robust control of an electronic throttle valve actuator.
Rel. Massimo Sorli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Riccardo Natali.
PLASMA PEN FOR WOUND TREATMENT.
Rel. Franco Maddaleno. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Francisco Navarro Merino.
Design and Implementation of a Mixed-Reality Robotic Training System to Support Multiple Learning Models.
Rel. Fabrizio Lamberti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Alessandro Navone.
Learning Odometric Error in Mobile Robots with Neural Networks.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Chukwudi David Nchekwube.
Dynamic Modelling and Control of Flexible-Link Multibody Systems.
Rel. Alessandro Rizzo, Giovanni Gerardo Muscolo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Firdavs Nematzoda.
Design and development of a prototype of cost-effective myoelectric prosthetic hands in Uzbekistan.
Rel. Marcello Chiaberge, Jamshid Inoyatkhodjaev. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Andrea Gaetano Neviera.
Design of a battery pack model to test a Battery Management System in Hardware-In-The-Loop environment.
Rel. Giovanni Battista Griva. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
Marco Nicoletto.
Measuring and modeling techniques for extremely low frequency characterization of electromagnetic field emissions in space applications.
Rel. Patrizia Savi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Andrea Nicotera.
Design and development of a controller unit for PCBA automatic loading module.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Fabio Nicotra.
Spacecraft modelling and control for on-orbit servicing missions.
Rel. Carlo Novara, Massimiliano Saponara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Giampietro Nigro.
Application of Autonomous Robotic Vehicles for Wireless Charging of Power Wheelchairs.
Rel. Marina Indri, Zeljko Pantic. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Farzad Nikfam.
Fast Adversarial Training for Deep Neural Networks.
Rel. Maurizio Martina, Muhammad Shafique. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Kseniia Nikitina.
Strategia autonoma per evitare gli ostacoli per veicoli aerei senza equipaggio = Autonomous obstacle avoidance strategy for Unmanned Aerial Vehicles.
Rel. Alessandro Rizzo, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Gian Lorenzo Ninni.
Experimental investigation of mechanical abuses influences on local heat generation for an electrically cycled Lithium-ion battery.
Rel. Silvia Bodoardo, Luigi Aiello. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Stefano Nitti.
On the Viability of SSVEP Brain Computer Interfaces Based on Purely Imaged Stimuli.
Rel. Francesco Paolo Andriulli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Claudia Nobile.
Performance analysis of a bidirectional V2G charger in non ideal conditions.
Rel. Enrico Pons, Ettore Francesco Bompard, Andrea Mazza, Paolo Tosco. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Simone Noschese.
Sharing context information in a fleet of robots.
Rel. Alessandro Rizzo, Jan Stefan Zernickel. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Nicolaus Notaristefano.
Development of on-board algorithms to support the navigation of high-speed planetary rovers.
Rel. Sabrina Corpino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Boburjon Nurullaev.
Validation of lifetime determining performance indicators of small class electric vehicles.
Rel. Pierluigi Leone, Uktam Salomov. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Nicola Occhipinti.
Control methodology for an inflatable robotic arm.
Rel. Stefano Mauro, Matteo Gaidano, Pierpaolo Palmieri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Sebasthian Alejandro Ogalde Castro.
Integrated subsystem test on Fine Guidance Sensor (FGS) unit of ESA's EUCLID mission.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Stefano Oliva.
Initial analysis of the reaction wheels disturbances impact on the attitude control system of a small satellite.
Rel. Carlo Novara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Fabio Oreiller.
Modeling of an electric induction motor on FPGA for testing in HIL environment.
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Blanca Orenes Moreno.
Linear Elastic Fracture Mechanics Assessment of a gas turbine vane.
Rel. Daniele Botto. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Giacomo Ornati.
A Machine Learning Technique for Predictive Maintenance and Quality in Cut Glass Machinery.
Rel. Edoardo Patti, Andrea Acquaviva, Lorenzo Bottaccioli, Luciano Baresi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Sergio Andres Ortega Puente.
Firmware Implementation of a Frequency Response Analyzer for Battery Spectroscopy.
Rel. Bartolomeo Montrucchio, Giovanni Guida. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Andrea Ostuni.
Seamless Indoor-Outdoor Autonomous Navigation for Unmanned Ground Vehicles.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Gabriella Pace.
Fast and continuous path planning in ground robots for aerospace exploration.
Rel. Alessandro Rizzo, Marina Indri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Daniel Pacheco Quinones.
Design, implementation and control of an electromechanical perturbation system for postural control evaluation.
Rel. Daniela Maffiodo, Walter Franco, Giovanni Gerardo Muscolo, Carlo Ferraresi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Antonio Padula.
Study and implementation of a software prototype for reliability evaluation of vehicular electronic systems.
Rel. Giorgio Bruno. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Alessandro Pagliano.
A Model Predictive Sample-Based Trajectory Planning Strategy for UAS.
Rel. Alessandro Rizzo, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Gabriel Lucian Palcau.
New Path Planner Methods for Planetary Explorations.
Rel. Marcello Chiaberge, Andrea Merlo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Matteo Pallomo.
A Framework for Robotic Grasping and Handover With an Underactuated Three-Fingered Hand.
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Vincenzo Palmieri.
Development of a behavioral model of a CI engine for HiL implementation - Characterization of the Core Engine.
Rel. Alessandro Rizzo, Antonio Vitale. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Luca Palmisano.
Three-dimensional magnetic fingerprinting for indoor localization.
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Agostino Palomba.
Analysis and design of automation strategies of industrial processes.
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
David Panero Martinez.
Stress Realaxation Optimization of Turbine Sealing Rings.
Rel. Antonio Mittica. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Emanuele Pansica.
End-effector tools wear prediction: analysis and modelling of a CNC machine and new formulation of the friction coefficient.
Rel. Alessandro Rizzo, Giovanni Guida. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Guglielmo Papini.
Model Predictive Control Strategy applied to aWave Energy Converter.
Rel. Giovanni Bracco, Giuliana Mattiazzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Nicoletta Pappalardo.
Point Cloud 3D Reconstruction: ROS implementation of point cloud 3D reconstruction from a 2D profile scanner.
Rel. Giovanni Gerardo Muscolo, Carlos Crespo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Michele Paravano.
Analysis, modelling, and design of a multi-joint under-actuated leg prosthesis based on EHA.
Rel. Andrea Tonoli, Nicola Amati, Federico Tessari, Marco Puliti, Renato Galluzzi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Irene Pardini.
Energy management in hybrid vehicles through joint optimization of torque split and gear shift.
Rel. Massimo Canale, Vito Cerone, Diego Regruto Tomalino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Jose Maria Pardo Alvarez.
Embedded Model Control for Networked Control Systems.
Rel. Carlo Novara, Carlos Norberto Perez Montenegro. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Federica Parisi.
Hardware acceleration for robotic perception.
Rel. Marcello Chiaberge, Andrea Merlo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
Matteo Pascucci.
Development of a ROS2 flight software framework & Attitude Control application for nanosatellites.
Rel. Sabrina Corpino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Giulia Pasimeni.
Design and Implementation of an Autonomous Navigation System for Paquitop, a novel mobile robot for indoor assistance.
Rel. Giuseppe Quaglia, Luigi Tagliavini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Dario Pasini.
Modelling of mobile vehicles for simulation and control.
Rel. Marina Indri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Leonardo Pasquali.
State of Charge and parameter estimation for a 48V Lithium-Ion battery based on temperature dependent second-order RC model.
Rel. Angelo Bonfitto, Sara Luciani, Pier Giuseppe Anselma. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Andrea Passarino.
Dependability in a Mission Critical Scenario: D.I.A.N.A. Mars Rover System Analysis.
Rel. Massimo Violante, Jacopo Sini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Edoardo Pasta.
Model-Free Control System Architecture for the ISWEC.
Rel. Giuliana Mattiazzo, Paolo Brandimarte, Giovanni Bracco. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Davide Patria.
non-linear 6 DoF modelling and simulation of a wings-in-ground effect marine vehicle.
Rel. Fabrizio Dabbene. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Alexis Paulh-Manssens.
Modelling and control system design of a wind turbines blade for aerodynamic load alleviation using plasma and fluidic jets actuators.
Rel. Marco Ghirardi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Daniele Peano.
Innovative beer dispenser based on collaborative robotics.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Francesco Peccini.
Design and analysis of an Electromagnetic Automotive Suspension System with Finite Element Method for Energy Harvesting.
Rel. Giovanni Maizza. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Cesare Pecone.
ROS over the Internet: developing a VPN-based ROS network to enable remote communication using a 3D printed robot hand.
Rel. Paolo Ernesto Prinetto. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Paolo Pellegrino.
External drive-by-wire kit and control architecture for autonomous and teleoperated vehicles.
Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Antonio Pelligra.
Automatic calibration methods for driving style assessment algorithms in IVECO commercial vehicles.
Rel. Giorgio Bruno. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Gonzalo Peralta Marino.
Processo di giunzione fra materiali dissimili tramite modelling ad elementi finiti (FEM) accoppiato a tecnologia di additive layer manufacturing (ALM) (o 3D printing) della zona di giunzione = Joining process between dissimilar materials via FEM paired with the additive layer manufacturing of the bondline.
Rel. Monica Ferraris. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Niccolo' Peretti.
Study and simulation of an energy recovery process for a textile machinery.
Rel. Nicolo' Zampieri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Manuel Perez Anaya.
Un'autopsia di password.link = An autopsy of password.link.
Rel. Antonio Jose' Di Scala. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Alberto Perez Vieites.
Cloud-based mission coordinator for Unmanned Aerial Systems (UAS) in urban applications.
Rel. Alessandro Rizzo, Carlos Norberto Perez Montenegro. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Cristiana Perlongo.
ARTIFICIAL INTELLIGENCE ON BOARD: ELECTRIC VEHICLE AUTONOMOUS DRIVING.
Rel. Carlo Novara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Leonardo Peroni.
Machine learning framework for classification of mild cognitive impairment and high resolution multispectral-multitemporal satellite images.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Amedeo Perotto.
Eye Safe Lidar Prototype: design, implementation and test of the electronic system.
Rel. Davide Luca Janner. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Antonio Perra.
Design and development of a functional test platform for a hand prosthesis control board.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Stefano Pesce.
Simulation and advanced control of a professional manipulator the educational Robot e.DO.
Rel. Marina Indri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Fabio Petracchi.
Design of an assistive Robot.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Giuseppe Petralia.
SITO Control Approach to Autonomous Parking.
Rel. Diego Regruto Tomalino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Marco Petrongari.
Software Development of the 'Fuel Level Control' vehicle function for an Electronic Control Unit.
Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Matteo Pezzetta.
Optimal Vehicle Assignment for a Dynamic Ride-Sharing Service and Spatiotemporal Taxi Demand Forecasting.
Rel. Giuseppe Carlo Calafiore, Marina Mondin. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Alberto Pianigiani.
Design and implementation of a planar robot for food cutting.
Rel. Alessandro Rizzo, Emanuele Giardi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Simone Piattelli.
A Virtual Testing Platform for Automotive Electronic Control Units.
Rel. Luca Sterpone, Boyang Du, Sarah Azimi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Gianmarco Picariello.
Self-Driving Cars: Nonlinear MPC for Steering, Throttle and Brake Control.
Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
Francesco Picciocchi.
Design, prototyping and testing of an Electronic Control Unit for automotive smart seat.
Rel. Massimiliana Carello, Vicente Alfredo Pena Reyes. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
Alessio Piccolo.
Functional model of BSG 48V for new Diesel MHEV application.
Rel. Gianmario Pellegrino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
Angela Giulia Piccolo.
Route Planning of Unmanned Aircraft Systems for Urban Air Mobility applications.
Rel. Giorgio Guglieri, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Rodolfo Pietrasanta.
Control of heterogeneous multi-agent systems and aerospace applications.
Rel. Elisa Capello, Yasumasa Fujisaki. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Fausto Pignattelli.
Statistical effective and ineffective Fault Attacks against Advanced Encryption Standard implementations.
Rel. Maurizio Martina. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Giovanni Piliego.
Information superiority for airborne surveillance.
Rel. Fabrizio Lamberti, Lia Morra. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Michele Pinto.
End-effector tools wear prediction: a multimodel approach.
Rel. Alessandro Rizzo, Giovanni Guida. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Luca Piperno.
Testing of an avionics power supply and safety integration for the operator.
Rel. Matteo Sonza Reorda, Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Carmelo Pirosa.
Comparison of radar sensors for indoor human localization.
Rel. Luciano Lavagno, Mihai Teodor Lazarescu. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Simone Pirrera.
A polynomial optimization approach to gray-box system identification.
Rel. Diego Regruto Tomalino, Vito Cerone, Sophie Fosson. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Stefano Pisciotta.
Development of a Fault Injection Environment for the Evaluation of Hardening Techniques on GPGPU via the NVBitFI Framework.
Rel. Luca Sterpone, Sarah Azimi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Giovanni Pizzolante.
Modeling, Identification, and Control of Brushless Motors on Humanoid Robots.
Rel. Marcello Chiaberge, Daniele Pucci, Giulio Romualdi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Andrea Podo.
A new approach for data analysis and prediction in Capping Machines field.
Rel. Giovanni Squillero. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Cristiano Poggi.
End-of-Line test automation using a low cost 6-DOFs robotic arm and ROS.
Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Francesco Polia.
Cloud-Based UASs Traffic Management: Trajectory Tracking & Collision Avoidance.
Rel. Alessandro Rizzo, Giorgio Guglieri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Jorge Ponsin Gomez.
Finite element analysis and redesign of the UMaine VolturnUS-S floating platform in MOST and Ansys.
Rel. Giovanni Bracco. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
Stefano Popolizio.
Design and validation of a Robotic Patient Positioning System.
Rel. Marina Indri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Andrea Portaluri.
Study and Development of an Isolation-based Approach for Mitigating Radiation-induced Errors in Reconfigurable Systems-on-Chip.
Rel. Luca Sterpone, Sarah Azimi, Corrado De Sio. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Alessandro Possetti.
Virtual sensor design for payload estimation in excavators.
Rel. Carlo Novara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Soroush Pourhashemidehkordi.
Measurement of the radial force in a rod seal for pneumatic cylinders.
Rel. Luigi Mazza, Carmen Visconte. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Andrea Pozzi.
Study on the lubrication control of a WET Dual Clutch Transmission.
Rel. Alessandro Vigliani, Massimo Violante, Mauro Velardocchia. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Deepti Nithyanand Prabhu.
Kinematic Analysis of a 7 DOF Anthropomorphic Robotic Arm having Fingers Modelled under rigid-body mechanics.
Rel. Paolo Ernesto Prinetto, Marina Indri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Stefano Pregnolato.
Real-Time Battery Conditions Estimation: Energetic framework definition and algorithm implementation for the real-time determination of the batteries’ SoC and SoH.
Rel. Giuseppe Carlo Calafiore. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Andrea Proietti.
Modelling and control of a redundant electromechanical actuator for stability augmentation systems of helicopters.
Rel. Manuela Battipede. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Giulio Pugliese.
Visual and Tactile Perception to play Jenga with a Robotic Arm.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Luigi Pugliese.
Algorithm for the detection of the drowsiness.
Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Pierluigi Pugliese.
Decentralized control for multi-robot systems with event-triggered communications.
Rel. Alessandro Rizzo, Fabrizio Caccavale. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Marco Puliti.
Combination of Infrared Thermography and Structure from Motion for detection of heat related building’s defects. A case study and an algorithm for automatic anomalies detection.
Rel. Marcello Chiaberge, Filiberto Chiabrando. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Mattia Putrino.
Algorithms development for artificial intelligence applied to the apple packing.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Alireza Qadiri.
Automatic Control, PLC Programming and Simulation of Pneumatic Cylinders’ Lifetime Testing.
Rel. Luigi Mazza. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Giulia Ramella.
Development and experimental testing of a control strategy for adaptive assistance delivered by a semi-passive upper-limb exoskeleton.
Rel. Marcello Chiaberge, Nicola Vitiello, Simona Crea. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Gianluca Rapaglia.
Autonomous Docking for an Automated Robot-based Charger for EVs with Obstacle Detection.
Rel. Marcello Chiaberge, Marina Mondin. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Simone Rapisarda.
ROS Based Data Structure for Service Robotics Applications.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Francesco Raviglione.
Implementation of the IEEE 802.11p protocol on embedded systems.
Rel. Claudio Ettore Casetti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Domenico Rea.
Setup of a latest generation automotive HIL rig for a BEV controller application.
Rel. Silvio Vaschetto, Giulio Boccardo, Andrea Angiolini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Anuj Regmi.
Modelling and Control of Unmanned Aerial Vehicles.
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Damiano Renzetti.
Reengineering and Automation of a Enterprise Risk Management Program.
Rel. Marco Ghirardi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Matthieu Revil.
Design of an avalanche rescue robot: state of the art of avalanche research technologies with focus on ground penetrating radar.
Rel. Stefano Mauro, Matteo Melchiorre, Matteo Gaidano. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
D S A Asifur Reza.
Dynamic Neural Networks to Generate Robotics Trajectories = Dynamic Neural Networks to Generate Robotics Trajectories.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Dario Rezaei Riabi.
Development of an algorithm for the automatic evaluation of Adaptive Cruise Control performance based on subjective and objective data fusion.
Rel. Andrea Tonoli, Stefano Virginio. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Emanuele Raffaele Riccardi.
Optimization-based reconstruction of electromagnetic fields from UAV measurements.
Rel. Giuseppe Vecchi, Fabrizio Dabbene. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Leonardo Ricci.
Prevision model for energy production in solar concentrator using Artificial Neural Network.
Rel. Davide Papurello. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Leoluca Rigogliuso.
ROBUST AUTONOMOUS LANDING OF A UAV ON A HIGH-SPEED PLATFORM.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Marco Rinaldi.
Design of a digital controller for a rotary wing comprehensive flight simulator.
Rel. Giorgio Guglieri, Pierluigi Capone. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Pedro Rios Bravo.
Quality control of GNSS RTK positioning using mobile devices for its application on location apps.
Rel. Paolo Dabove. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Arturo Rivelli.
Advanced Control of a Non Inverting Buck Boost Converter.
Rel. Marcello Chiaberge, Dario Gandini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Daniele Rizzieri.
Software-Based Radiation Effects Analysis on AP-SoC Embedded Processor.
Rel. Luca Sterpone, Sarah Azimi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Chiara Rizzo.
Requirement Analysis and System Design of a Retrofit Kit for Electric Conversion of an ICE Vehicle.
Rel. Stefano Carabelli, Giovanni Guida. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Mattia Rizzo.
Instance segmentation for food-based pathologies.
Rel. Tatiana Tommasi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Edoardo Roba.
Leap: a Model-Based Reinforcement Learning Framework for Fast Object Detection.
Rel. Andrea Giuseppe Bottino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Andrea Roccaro.
Battey modelling and SOC estimation with non linear Kalman filters.
Rel. Massimiliana Carello, Alessandro Rizzello. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Gabriele Rodovero.
Design of a system for the detection and monitoring of falling waste.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Luca Romanello.
Autonomous charging system for a three-wheeled robot.
Rel. Giuseppe Carlo Calafiore, Marina Mondin. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Giorgio Romano.
Energy Management Strategy of Fuel Cell Hybrid Electric Vehicle based on Dynamic Programming and Neural Networks.
Rel. Andrea Tonoli, Sara Luciani. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Salvatore Romano.
Implementation of an Ultralight Autopilot Drone for Service Robotics.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Paolo Romeo.
Lower leg design and contact sensing of quadruped robot.
Rel. Stefano Paolo Pastorelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Gianvito Romito.
Rehabilitation devices in healthcare: a proposal.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Marco Romito.
Reduced Order Model development for turbine blades modal assessment.
Rel. Daniele Botto, Stefano Zucca. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Alessio Rosa.
Model Predictive Control with a Learned Model for Safe Exploration.
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Francesca Rosa.
Optimal DC-link voltage adaptation for minimum switching losses in battery electric vehicles.
Rel. Paolo Pescetto. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Mattia Rosada.
Control and Design for a Multibody Model of Biped-Flexible Wheeled Robot.
Rel. Giovanni Gerardo Muscolo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Michela Rosati.
Modellazione e simulazione di una camminata umana con analisi della pressione piede-terra = Modeling and simulation of a human walk with foot-ground pressure analysis.
Rel. Maurizio Morisio. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Giovanni Rosato.
Localization and Mapping for Legged Robots.
Rel. Giovanni Gerardo Muscolo, Claudio Semini, Geoff Fink. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Riccardo Rossi.
Design of a PMSM Field-Oriented Control Algorithm with Flux-Weakening for Battery Electric Vehicles.
Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Leonardo Ruffini.
Design of a multi-axis full body haptic device including four commercial robotic arms.
Rel. Giuseppe Quaglia, Jacob Rosen. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Ludovico Ruga.
Vehicle dynamics performance assessment by development of model-supported testing.
Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Paolo Ruggeri.
Person following and visual relocalization for indoor service robotics.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Elena Ruggi.
Emotion Recognition: a study case on identifying VR induced emotional states by using EEG signals.
Rel. Federica Marcolin, Luca Ulrich. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Ilaria Maria Rosa Lucia Ruggieri, Roberta Peroglio.
Reliability and Criticality Analysis of Automotive Embedded Systems.
Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Vincenzo Pio Ruotolo.
Generazione di una traiettoria ottima via Robust Model Predictive Control per un veicolo elettrico a guida autonoma a quattro ruote sterzanti.
Rel. Fabrizio Dabbene, Martina Mammarella. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Stefano Ruscigno.
Modeling and Torque Split Control Strategy development of a 4WD-Hybrid Vehicle for Rally Application.
Rel. Stefano Carabelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Lorenzo Russo.
Modelling of a biped kinematics and analysis of the human walk for a future lower-limbs exoskeleton design.
Rel. Maurizio Morisio, Giuseppe Menga. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Simone Russo.
Development of attitude and trajectory control strategies for small satellites involved in rendez-vous and docking operations.
Rel. Sabrina Corpino, Carlo Novara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Nicola Rutigliano.
Cooperative SLAM Optical Sensor-Based Architecture for Multi-UAVs systems.
Rel. Giorgio Guglieri, Simone Godio. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Youssef Mohammed Tawfik Saad.
Real-time battery state of health estimation based on terminal voltage analysis.
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Giuseppe Sabella.
Industry 4.0: data analytics for optimization of industrial processes in SMEs.
Rel. Bartolomeo Montrucchio, Claudio Giovanni Demartini, Gianluca Paravati. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Lorenzo Sacco.
IDENTIFICATION OF ZENO AUV MODEL PARAMETERS.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Martina Sacco.
Design, development and test of the control unit for a small cold-gas propulsion system.
Rel. Sabrina Corpino, Fabrizio Stesina, Filippo Corradino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Ivan Sacristan Rueda.
Analysis of the impact of bushings rigidity in a real car suspension.
Rel. Giovanni Maizza. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Aamir Saeed.
AUTOMATED PLANNING AND GOAL REASONING FOR AUTONOMOUS SYSTEMS VIA MODEL CHECKING.
Rel. Michele Taragna. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Nour Saeed.
Visual Odometry for Autonomous Vehicles.
Rel. Stefano Alberto Malan, Massimiliano Gobbi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Sufian Saeed.
State of Health Monitoring of Batteries using an edge computing Approach.
Rel. Edoardo Patti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Daoud Sai.
Design of an Autonomous Mobile Robot.
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Laura Salatino.
Design and implementation of Compliant Control Strategies for a Series Elastic Actuated upper limb exoskeleton for neurorehabilitation.
Rel. Marcello Chiaberge, Stefano Buccelli, Federico Tessari, Anna Bucchieri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Babar Saleem.
Characterization of the EBM Additive Manufacturing Process Parameters using Artificial Neural Networks.
Rel. Luca Iuliano, Manuela Galati, Enrico Macii, Santa Di Cataldo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Giuseppe Salerno.
Model Based SW Design and Integration of a Vehicle Managment Unit's Control Architecture for an Electric Vehicle Retrofit.
Rel. Stefano Carabelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Marco Salerno.
Development of a management system for the active control of the main battery parameters.
Rel. Daniela Anna Misul. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Luca Saltalamacchia.
An Artificial Intelligent methodology to estimate the population density of urban areas to compute risk maps for Unmanned Aircraft Systems.
Rel. Alessandro Rizzo, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Andrea Saltarelli.
Optimal energy management in hybrid vehicles based on mission information.
Rel. Diego Regruto Tomalino, Massimo Canale, Vito Cerone. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Giacomo Salucci.
Development of a smart device for lead-acid batteries status analysis.
Rel. Alessandro Rizzo, Stefano Alberto Malan, Giovanni Guida. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Michele Salvatelli.
Planning of finite horizon smooth trajectories for industrial manipulators for continuous processes.
Rel. Marina Indri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Francesco Salvetti.
Image processing algorithms for synthetic image resolution improvement.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Alberto Salvi.
Development of a connected balise-reader system.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Sunnatilla Samatov.
Automatic detaching methodology of metal sheet components after laser cut process.
Rel. Paolo Chiabert, Khurshid Aliev. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Andres Fernando Sanchez Castellar.
Modeling and Design of Variable Stiffness and Geometry Wind Turbines.
Rel. Giovanni Bracco, Giovanni Gerardo Muscolo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Luisa Sangregorio.
Estimating Depth Images from Monocular Camera with Deep Learning for Service Robotics Applications.
Rel. Marcello Chiaberge, Mauro Martini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Marco Sansone.
Full Vehicle Ride Comfort Evaluation using a Multi-Body Flexible Model.
Rel. Andrea Tonoli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Pietro Sansone.
Cylinder balancing control calibration in diesel engines.
Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Giovanni Santacroce.
Obstacles Detection and Global Mapping Algorithm for an Autonomous Racecar.
Rel. Nicola Amati, Stefano Feraco. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Simone Santaera.
Development of prognostic algorithm for electro-hydraulic flight controls.
Rel. Paolo Maggiore, Matteo Davide Lorenzo Dalla Vedova, Pier Carlo Berri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Alberto Santagostino.
Development of a motion planner framework for autonomous driving applications.
Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Giovanni Santeramo.
Feasibility study and development of an anti-pinch application with machine learning.
Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Salvatore Filippo Santonato.
A COMPLETE END-TO-END SIMULATION FLOW FOR AUTONOMOUS DRIVING FRAMEWORKS.
Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Filippo Santonocito.
Model-Based Design of a Control Algorithm for ePowertrain.
Rel. Massimo Violante, Iustin Radu Bojoi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Silvio Santoro.
On-board electric powertrain control for the compensation of the longitudinal acceleration oscillations caused by road irregularities.
Rel. Alessandro Vigliani, Antonio Tota, Aldo Sorniotti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Stefano Santoro.
Design and implementation of a Sensory System for an Autonomous Mobile Robot in a Connected Industrial Environment.
Rel. Marina Indri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Carlos Saro De Aldecoa.
Analysis of the feasibility of GNSS applications for harsh environments.
Rel. Paolo Dabove, Vincenzo Di Pietra. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Matteo Sartoni.
AWS Services for Cloud Robotics Applications.
Rel. Alessandro Rizzo, Stefano Primatesta, Roberto Antonini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Luca Sassara.
Cooperative Adaptive Cruise Control based on Reinforcement Learning for heavyweight BEVs.
Rel. Daniela Anna Misul, Matteo Acquarone. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Matteo Savio.
Hysteresis Motor: Transient-Time Model and Observer.
Rel. Nicola Amati, Andrea Tonoli, Renato Galluzzi, Salvatore Circosta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Stefano Savio.
Air Gap-Integrated Capacitive Power Transfer System for Electrically Excited Synchronous Machine.
Rel. Iustin Radu Bojoi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Nishant Saxena.
Modello meccanico di piezo-iniettore per grandi motori diesel = Mechanical Model of Piezo-Injector for Heavy-Duty Diesel Engine.
Rel. Claudio Dongiovanni. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Mohamad Sbeity.
Convalida di un programma robot pick-and-place via simulazione guidato da un sistema di visione artificiale.
Rel. Paolo Chiabert, Gianluca D'Antonio. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Marco Scaffidi Lallaro.
Guidance and Control in Space Debris Removal Missions via Adaptive Nonlinear Model Predictive Control.
Rel. Carlo Novara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Luigi Scalzone.
Experimental characterization of the removal torque of PET bottles as a function of capping conditions.
Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Gennaro Scarati.
UAV precise ATOL techniques using UWB technology.
Rel. Marcello Chiaberge, Giovanni Fantin. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Alessandro Scarciglia.
Implementation of Pure and Hybrid Visual Odometries on electric self-driving all-terrain vehicles.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Cosimo Schifone.
A robust control approach to the problem of the sea wave energy conversion.
Rel. Diego Regruto Tomalino, Massimo Canale, Vito Cerone. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Angelo Sciacca.
An Artificial Intelligent-based strategy for Sheltering Factor computation.
Rel. Giorgio Guglieri, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Damiano Scibilia.
An artificial intelligence system to improve the performance of anthropomorphic robots in the apple packing process.
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Simone Scivoli.
Modelling, Control and Simulation of an Unmanned Ground Vehicle for Agriculture 4.0.
Rel. Fabrizio Dabbene, Davide Ricauda Aimonino, Martina Mammarella. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Alberto Sconfienza.
Autonomous Landing of a UAV on a Moving Platform.
Rel. Alessandro Rizzo, Igor Paprotny. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Marco Scriboni.
FMECA and FTA analysis for industrial and collaborative robots.
Rel. Massimo Sorli, Stefano Mauro, Andrea De Martin, Andrea Raviola. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Lorenzo Seghesio.
System Integration, Localization and Control Implementation for an Autonomous Mobile Service Robot.
Rel. Marcello Chiaberge, Marina Mondin. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Ariel Esteban Seisdedos Alvarado.
A flexible demonstrator composed of a printed integrated circuit based on OFETs, a flexible battery, and an electrochromic display, as a precursor of a fully-printed smart label for metered-dose inhalers.
Rel. Maurizio Martina, Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Roberto Serio.
Creation and simulation of an autonomous warehouse model using a logic controller and OPC communication.
Rel. Luigi Mazza. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Daniel Fernando Serna Lara.
Controlling of a Pneumatic PositioningSystem by means of a PLC.
Rel. Luigi Mazza, Giuseppe Pepe. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Marco Serra.
Set-up of a mechatronic test bench for Hardware-In-the-Loop simulation of floating offshore wind turbine.
Rel. Giovanni Bracco, Giuliana Mattiazzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Edoardo Serri.
ADAS Comfort-Critical Scenarios Extraction.
Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Nicola Sestu.
Design of an autonomous system able to follow a moving person.
Rel. Marco Vacca. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Marcello Sgarbi.
Dynamic e-Traffic Light management using ITS systems.
Rel. Claudio Ettore Casetti, Mauro Scassa. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Mohammad Shekasteh.
Automation, PLC Programming & HMI-SCADA Configuration for Lifetime Measurement of Pneumatic Cylinders on a Real Test Bench.
Rel. Luigi Mazza. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Cesar Andres Sierra Pardo.
Remote sensing-based vineyard image segmentation with deep computer vision for precision agriculture.
Rel. Marcello Chiaberge, Francesco Salvetti, Simone Angarano. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Pierluigi Sinapi.
Digital twin for a single head capping machine.
Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Dario Sipari.
AI-Assisted Gait-Analysis: an automatic and teleoperated approach =.
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Aurora Sisti.
Reliability analysis of a microcontroller board for electric vehicles application using Failure Mode and Effect Analysis (FMEA).
Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Lorenzo Smerilli.
Algorithms for predicting pedestrians' trajectory in Automated Driving and Driving Assistance systems.
Rel. Fabrizio Lamberti, Lia Morra. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Bekhzod Sobirov.
Connection between Raspberry PI and Codesys software and their implementation in an electro-pneumatic test bench.
Rel. Luigi Mazza. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Gianluca Sodano.
Self-powered active suspension.
Rel. Giovanni Maizza. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Giuseppe Sodero.
Physics-Guided neural networks for the robust control of drones.
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Salvatore Solarino.
Development of logic for pollutant emission reduction of a Hybrid Electric Vehicle.
Rel. Angelo Bonfitto, Alessandro Damino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Raffaele Solimene.
Using image recognition to automate the testing process of instrument panels on commercial vehicles.
Rel. Maurizio Morisio. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Matteo Solinas.
Development of a real-time 7-DOF vehicle dynamics model.
Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Luca Soma'.
Sensor Fusion: Computation of a Transformation Matrix between a LiDAR and a Camera.
Rel. Nicola Amati, Andrea Tonoli, Angelo Bonfitto. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Zerui Song.
Subject extraction and keyword extraction from text.
Rel. Luciano Lavagno, Gianpiero Cabodi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Pierpaolo Sorbellini.
Energy regeneration from exhaust system wasted heat.
Rel. Marcello Chiaberge, Dario Gandini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Marco Soriano.
Realizzazione e valutazione della fedeltà del Gemello Digitale di un Manipolatore Mobile. = Design and fidelity evaluation of a Digital Twin of a Mobile Manipulator.
Rel. Dario Antonelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Andrea Spampinato.
Design and implementation of a voice controlled pick and place robotic arm.
Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Luigi Spasiano.
Autonomous PID controller regulation in nonlinear environments: an application to an automotive engine test bench.
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Nicoletta Speraddio.
Deep Learning techniques for programming a collaborative robotics system.
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Lucrezia Spinardi.
Design and prototyping of a steering wheel angle measuring system for automotive quality tests.
Rel. Marcello Chiaberge, Andrea Delmastro. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Pietro Spinelli.
Probabilistic vehicle control under occlusions.
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Enrico Stabile.
Cloud-Based UAVs Traffic Management: Registration, identification and monitoring.
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Theodor Tiberius Stefan.
Development of didactic test bench to verify the reliability of control and protection systems.
Rel. Micaela Demichela. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Alessandro Stefanini.
Tether Management and Tension Control for Rappelling Rovers.
Rel. Marina Indri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Andrea Stella.
Frequency-Based Substructuring Decoupling for Tire Characterization.
Rel. Stefano Alberto Malan, Domenico Minervini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Giuseppe Streppa.
Rotational motion identification from MEMS inertial sensors.
Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Rentao Sun.
3D reconstruction of real environment from images taken from UAV (SLAM approach).
Rel. Andrea Giuseppe Bottino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Enrico Sutera.
Deep Reinforcement Learning and Ultra-Wideband for autonomous navigation in service robotic applications.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Ibrahim Tahoun.
Electro-pneumatic closed-loop leakage detector system for pneumatic cylinders.
Rel. Luigi Mazza. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Giorgia Taiano.
Optimal Thermal Management for Electrified Vehicles: a model predictive control approach based on route information.
Rel. Diego Regruto Tomalino, Massimo Canale, Vito Cerone. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Domenico Tamborra.
Development of a predictive maintenance algorithm for welding guns splash.
Rel. Alessandro Rizzo, Maurizio Schenone. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Francesco Tamburello.
3D RECONSTRUCTION OF INDOOR ENVIRONMENTS.
Rel. Andrea Sanna. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Cesare Giovanni Franco Tamburi.
Development of a simulation model for the verification of a handling system.
Rel. Luigi Mazza, Carmen Visconte. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Riccardo Tanoni.
VOCAL CONTROL OVER AN INDUSTRIAL CARTESIAN ROBOT.
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Alessandro Targa.
Design of a system for detecting and targeting bunches of grape and their petioles.
Rel. Marco Vacca. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Hadi Tarhini.
Redesign of the control system of a cyclic stretch bioreactor for cardiac tissue engineering and development of a computer vision software for characterizing beating of engineered cardiac tissues.
Rel. Diana Nada Caterina Massai, Giovanni Putame. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Angelo Tartaglia.
Machine Learning Algorithms for Service Robotics Applications in Precision Agriculture.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Riccardo Tassi.
Design of a behavior-based navigation algorithm for autonomous tunnel inspection.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Mehrdad Tavassoli.
Robot manipulation models to exploit environmental constraints.
Rel. Paolo Ernesto Prinetto. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Pasquale Tedesco.
Model Predictive Control approach to optimal on board energy management in electrified powertrains.
Rel. Diego Regruto Tomalino, Vito Cerone, Massimo Canale. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Zafarjon Temurov.
Indoor autonomous navigation for a sanitizing UGV for Intesa Sanpaolo.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Rosa Aurora Tenerelli.
Energy management techniques for regenerative active shock absorbers.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Luca Termini.
Modelling and simulation of an hydraulic interconnected suspension: analysis of vertical and roll characteristic.
Rel. Enrico Galvagno. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Luca Terzo.
Design and development of vineyard row following algorithms for agricultural robotic vehicles.
Rel. Alessandro Rizzo, Antonio Petitti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Riccardo Tesse.
A Deep Learning approach to Instance Segmentation of indoor environment.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Edoardo Testa.
IoT Architecture for Performance Monitoring on Automotive ECUs.
Rel. Claudio Ettore Casetti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Mounif Tiba.
modelling and simulation of wheeled biped robot.
Rel. Luigi Mazza, Giovanni Gerardo Muscolo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Marika Tieni.
A Respiration Rate-based algorithm for drowsiness detection.
Rel. Massimo Violante, Luigi Pugliese. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Gabriele Tilloca.
Study and Design of a Hip Joint for Exoskeleton Applications.
Rel. Luigi Mazza, Gabriella Eula, Terenziano Raparelli, Alexander Ivanov. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Fabrizio Tirapelle.
Study and Development of a Laser Welding Robotic Cell with Seam Teaching and Seam Tracking Capabilities.
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Edoardo Todde.
ROS/Gazebo based simulation environment for UAV controller performance evaluation.
Rel. Alessandro Rizzo, Kimon Valavanis, Matt J. Rutherford. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
Heiller Andres Torres Barona.
PLC control and automation of a test bench for life testing of pneumatic cylinders.
Rel. Luigi Mazza. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Miriana Totaro.
Tire NVH Characterization for Operational Rolling Phenomena.
Rel. Stefano Alberto Malan, Domenico Minervini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Omid Toutian Esfahani.
Feature extraction using satellite images.
Rel. Carlo Novara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Francesco Tracuzzi Spadaro.
Modelling and Simulation of a Four Legged Robot.
Rel. Giovanni Gerardo Muscolo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Marta Trapero Bernabe.
Convolutional Neural Networks for cloud segmentation of satellite imagery.
Rel. Tatiana Tommasi, Jacopo Federici. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
Daniel Pablo Trigo Nagel.
Design and Development of a Retrofitting system for waste collection vehicles enabling predictive maintenance applications.
Rel. Marco Vacca. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Mariagrazia Tristano.
Robustness and performance of a vehicle dynamics estimator.
Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Andrea Troise.
MODELLING AND CONTROL OF SEMI-ACTIVE FLUID VISCOUS DAMPERS IN STRUCTURAL VIBRATION OPTIMIZATION.
Rel. Giuseppe Carlo Marano, Alessandro Rizzo, Marco Martino Rosso, Eleonora Bruschi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Gaspare Trono.
Design of Control Systems for Biped-Wheeled Exoskeletons.
Rel. Giovanni Gerardo Muscolo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Marco Trovato.
Mechanical modularity for e-puck3 education robot.
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Antonella Tufino Di Costanzo.
Estimation and Sensor Fusion techniques on an autonomous vehicle.
Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Valentina Turco.
PROGRAMMING AND TRAJECTORY PLANNING OF ROBOTS IN INDUSTRIAL ENVIRONMENT.
Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Luca Turtu'.
Analysis and developement of a semi-automatic assembly machine.
Rel. Luigi Mazza, Terenziano Raparelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Victor Twardowski.
Design of an electrical sail furling system for sailboats.
Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Barnaba Ubezio.
Sensor Fusion for Mobile Manipulators.
Rel. Michele Taragna. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Farman Ullah.
Solar Assisted Light Electric Vehicle.
Rel. Stefano Carabelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Sebastiano Ungolo.
Model-based SW design and Integration of an Electric Vehicle Retrofit Kit with Extended V-Cycle.
Rel. Stefano Carabelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Riccardo Urban.
Reinforcement Learning approach for autonomous UAVs path planning and exploration of critical environments.
Rel. Giorgio Guglieri, Simone Godio. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Teodoro Urso.
DEPTHWISE ADDERNET: Energy-efficient deep neural networks for edge devices.
Rel. Luciano Lavagno, Mihai Teodor Lazarescu. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Gorkem Uygur.
Hardware design of a motors control module in sensorless approach for memory seats application.
Rel. Michele Angelo Pastorelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Luca Vaccino.
Condition Monitoring Of Hydraulic Pumps For Fluid Power Applications.
Rel. Luigi Mazza, Andrea Vacca. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Letizia Antonia Vaiana.
Applications of Artificial Intelligence and Neural Networks to automatic detection of defects on car bodies.
Rel. Massimo Poncino, Daniele Jahier Pagliari. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Raffaele Valentini.
Controlling car braking by means of electromechanical actuation on the pedal.
Rel. Carlo Novara, Claudio Russo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Rosario Valentino.
Design and implementation of a digital output expansion board for HIL simulators controlled by CAN protocol.
Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Giulio Vallini.
Development of a web-based dashboard enabling the monitoring of bees' health.
Rel. Fabrizio Riente, Giovanna Turvani. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
Enrico Valsania.
Sviluppo di un Linux Networking Driver e Firmware per il microcontrollore ESP32-WROVER-E. = Development of a Linux Networking Driver and Firmware for the microcontroller ESP32-WROVER-E.
Rel. Luciano Lavagno. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
Nicolo' Vanacore.
Driving Simulation in Automotive: Trouble Shooting for HMI Validation.
Rel. Giovanni Battista Griva, Andrea Fighera, Fabrizio Picariello. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Vinogiga Vanniyakulasingam.
Autonomous mission configuration on Spot from Boston Dynamics.
Rel. Stefano Primatesta, Oscar Pistamiglio. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
Antonio Vantaggio.
Design and characterization of a standalone multi-linear-axis unit for OptoMechaTronic testers.
Rel. Marcello Chiaberge, Alessandro De Vivo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Alessandro Varalda.
Definition of an high-level firmware for the optimization of Mia Hand grasp and energy consume.
Rel. Marcello Chiaberge, Marco Controzzi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Dionysia Varvarigou.
Progettazione e sviluppo di banco prova motori didattico. = Didactic test-bench of a vehicle's engine.
Rel. Raffaella Sesana, Daniela Maffiodo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Vito Vattiata.
Modeling and identification of wheel-soil interaction for precision agriculture robotics.
Rel. Alessandro Rizzo, Antonio Petitti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Taylor Veale.
A collaborative learning strategy for model-free control of an array of wave energy converters.
Rel. Giovanni Bracco. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Alex Vellucci.
Multi-robot frontier-based exploration strategies for mapping unknown environments.
Rel. Alessandro Rizzo, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Massimo Velon.
Modeling and simulation of vehicle powertrain for longitudinal dynamic.
Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Chandana Venkatesh.
FEASIBILITY STUDY FOR THE DIGITALIZATION OF A MICROCREDIT PROCESS IN INDIA.
Rel. Marco Torchiano, Antonio Vetro'. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Antonia Verde.
End-effector tools wear prediction: machine and interaction modeling, system identification based on the EKF approach.
Rel. Alessandro Rizzo, Giovanni Guida. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Gabriele Vespa.
Euclid High Antenna Control Logic: flight code verification and validation.
Rel. Carlo Novara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Giorgia Vessella.
Gait Analysis of Patients Affected by Parkinson’s Disease using Inertial Sensors.
Rel. Gabriella Olmo, Luigi Borzi'. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
Luigi Vicari.
Performance analysis of an embedded system.
Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Claudia Viglietti.
Trajectory Planning for Self-Driving Cars.
Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Giacomo Vigna.
Analysis of Functional Safety of an ECU implementing a Neural Network for Autonomous Driving.
Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Maria Vigon Canellas.
Irrigation volume assessment via Remote Sensing and Cloud Engine tools.
Rel. Pierluigi Claps, Daniele Ganora. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Gilberto Vilar De Carvalho Santos.
Feature importance analysis for User Lifetime Value prediction in games using Machine Learning: an exploratory approach.
Rel. Barbara Caputo, Giuseppe Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Litzia Carla Vilchez Hipolito.
Active haptic exploration with a manipulator for a grasping task.
Rel. Marina Indri, Marco Hutter, Firas Abi-Farraj, Jean-Pierre Sleiman. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
Nunzio Villa.
Motion control architecture for service robotics.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Mirco Vinciguerra.
Development of a closed-loop control system for an airborne gimbal camera.
Rel. Sabrina Corpino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Matteo Virone.
Hand Gestures Classification with a Thin Film Stretchable Electronic Skin.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Marco Visca.
Software development of a Cubesat test platform for electric propulsion systems. Development, integration and tests under ECSS guidelines.
Rel. Sabrina Corpino, Fabrizio Stesina. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Claudio Filippo Vitiello.
Predictive maintenance: a brain for the machine.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Davide Volta.
Techno-economic analysis of High Speed Laser Cladding (HSLC) technology for recoating applications.
Rel. Alessandro Salmi, Eleonora Atzeni, Ioannis Stavridis, Erica Librera. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Danilo Voria.
Dry Dual Clutch Transmission Systems: a Model Predictive Approach to Clutch Slipping Control = Dry Dual Clutch Transmisson system: clutch slipping control using Model Predictive approach.
Rel. Carlo Novara, Emanuel Corigliano. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Matteo Vottero Viutrella.
Multichannel auto-ranged current sensing for automotive control units.
Rel. Paolo Stefano Crovetti, Valerio Sabatini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Nunzia Vurchio.
Simulation-Based Verification of ADAS systems using HEEDS.
Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Chensi Wang.
Energy balance of electric city car.
Rel. Andrea Tonoli, Massimiliana Carello. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Chuanjiao Wang.
Research on non-intrusive load disaggregation.
Rel. Edoardo Patti, Marco Castangia. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Michele Wysocki.
Telematic Control Unit through C++ and Azure IoT C SDKs.
Rel. Guido Albertengo, Marco Mastropasqua. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Enzo Fabrizio Yacometti Idiaquez.
Driving Style Estimation for Driver State Monitoring Truthful Data Acquisition via Driving Simulator.
Rel. Angelo Bonfitto. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
Luca Zacheo.
Deep Learning for automatic crack detection inside tunnels - Second Prototype.
Rel. Roberto Garello, Marina Mondin. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Anatolii Zahar.
Progettazione e ottimizzazione di sistema elettromeccanico per cassetta ciclistica traslante = Design and optimization of an electromechanical system for bicycle moving cassette.
Rel. Cristiana Delprete, Paolo Baldissera. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Alessandro Zanco.
Adaptive algorithms for passivity verification and enforcement of multi-parametric behavioral macromodels.
Rel. Stefano Grivet Talocia. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Enrico Zanda.
Development and Control of an Electro-Hydraulic Actuator for Off-Road Mobile Machines.
Rel. Luigi Mazza, Andrea Vacca, Jacopo Sini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Alessandro Zanellati.
“Stima del SOC e SOH della batteria per applicazioni automotive" = “Estimation of battery’s SOC and SOH for Automotive applications”.
Rel. Stefano Carabelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
Dario Zanni.
Field Oriented Control (FOC) for Permanent Magnet Synchronous Motors (PMSM).
Rel. Marcello Chiaberge, Paolo Pescetto. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Davide Zanon.
End-effector tools State of Health estimation: a data driven approach.
Rel. Alessandro Rizzo, Giovanni Guida. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Mattia Zarrelli.
Management of control procedure for occasional WPT charging in self-driving and non-self-driving electric vehicles.
Rel. Paolo Guglielmi, Jacopo Colussi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Andrea Zarri.
Analysis and modeling of peer-to-peer electricity trading systems in the context of energy communities.
Rel. Edoardo Patti, Lorenzo Bottaccioli, Andrea Lanzini, Daniele Salvatore Schiera. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Luca Zavettieri.
CONTROL AND SIMULATION OF IMPACT IN A SOFT BODY PROTECTOR.
Rel. Elvio Bonisoli, Giovanni Gerardo Muscolo, Angelo Davalli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Silvia Zedda.
Short term sea wave force prediction for feedback control of a wave energy converter.
Rel. Diego Regruto Tomalino, Vito Cerone, Massimo Canale. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Francesca Zetta.
Model Predictive Control for Autonomous Driving via Machine Learning Approximation.
Rel. Massimo Canale, Valentino Razza. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Jiali Zhao.
Progettazione e sviluppo di banco prova motori didattico = A DIDACTIC TEST BENCH FOR A CAR’S ENGINE.
Rel. Raffaella Sesana, Daniela Maffiodo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Qiqi Zhou.
Automatic Test Equipment Flying Probe for Power Electronic Boards.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Gaia Zinni.
Analysis, design and implementation of a time optimal planner for robotic applications.
Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Leonardo Zio.
High energy density DC-DC converter for a thermoelectric generator.
Rel. Marcello Chiaberge, Dario Gandini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Agata Zocco.
Drag Free Control Design for a space-based Gravitational Wave Observatory = Drag Free Control Design for a space-based Gravitational Wave Observatory.
Rel. Carlo Novara, Simone Vidano. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Ulmas Zoirov.
Development of the low-cost solution for Braille display based on linear actuators with 3D printed mechanisms and servomotors.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Jurgen Zoto.
Navigation Algorithms for Unmanned Ground Vehicles in Precision Agriculture Applications.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Debora Zrinscak.
Study and design of a bioinspired actuation system for a soft robotic total artificial heart.
Rel. Marcello Chiaberge, Matteo Cianchetti, Cecilia Laschi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
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