Elenco delle tesi il cui relatore è "Mammarella, Martina"

20 Luglio 2018

Lidia Cancarini. How a dedicated refueling system can support a high-power electric spacecraft for Moon-Mars cargo transfers. Rel. Nicole Viola, Martina Mammarella, Christopher Andrea Paissoni. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2018

Marco Lanza. How the Cislunar Station can support refueling of a high-power electric spacecraft for Moon-Mars cargo transfers. Rel. Nicole Viola, Martina Mammarella, Christopher Andrea Paissoni. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2018

5 Dicembre 2018

Federico Giuffrida Trampetta. Model Predictive Control techniques for fixed-wing UAV maneuvers. Rel. Elisa Capello, Martina Mammarella. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2018

28 Luglio 2020

Mohammadreza Beygifard. Automated driving for a UGV for agriculture 4.0. Rel. Fabrizio Dabbene, Davide Ricauda Aimonino, Martina Mammarella. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Simone Scivoli. Modelling, Control and Simulation of an Unmanned Ground Vehicle for Agriculture 4.0. Rel. Fabrizio Dabbene, Davide Ricauda Aimonino, Martina Mammarella. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Francesca Forino. SPACE DRONES - Design and Control of UAVs for planetary exploration. Rel. Fabrizio Dabbene, Elisa Capello, Martina Mammarella. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2020

18 Dicembre 2020

Riccardo Lazzari. Development of Simulation Technologies for Assessing Multi-Rotor Unmanned Aerial Vehicle Performance in Precision Agriculture Operations. Rel. Fabrizio Dabbene, Giorgio Guglieri, Martina Mammarella, Lorenzo Comba. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2020

16 Aprile 2021

Marco Giorgiutti. Robust Control Techniques for High-Power Electric Geostationary Satellites with Rotating Solar Arrays. Rel. Fabrizio Dabbene, Martina Mammarella. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

27 Luglio 2021

Vincenzo Pio Ruotolo. Generazione di una traiettoria ottima via Robust Model Predictive Control per un veicolo elettrico a guida autonoma a quattro ruote sterzanti. Rel. Fabrizio Dabbene, Martina Mammarella. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

26 Ottobre 2021

Cesare Donati. Position determination of a mobile robot in a precision agriculture scenario. Rel. Fabrizio Dabbene, Martina Mammarella, Davide Ricauda Aimonino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2021

28 Ottobre 2022

Lorenzo Calogero. Learning Model Predictive Control for Optimal Path Planning of Quadrotors in Multi-Scenario Applications. Rel. Fabrizio Dabbene, Martina Mammarella. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

20 Dicembre 2022

Gerardo Detta. Integration of Matlab-based controllers with ROS for autonomous agricultural vehicles. Rel. Fabrizio Dabbene, Martina Mammarella, Antonio Petitti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

22 Ottobre 2024

Edoardo Pagliano. Model predictive control for anti-rollover control on a high-mobility truck. Rel. Martina Mammarella, Fabrizio Dabbene. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Automotive Engineering (Ingegneria Dell'Autoveicolo), 2024

31 Ottobre 2024

Michele Coco. Vision-based pose estimation of an unknown and uncooperative object for on-orbit servicing and debris removal applications. Rel. Martina Mammarella, Fabrizio Dabbene, Cesare Donati. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024