Up a level |
Lidia Cancarini. How a dedicated refueling system can support a high-power electric spacecraft for Moon-Mars cargo transfers. Rel. Nicole Viola, Martina Mammarella, Christopher Andrea Paissoni. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2018
Marco Lanza. How the Cislunar Station can support refueling of a high-power electric spacecraft for Moon-Mars cargo transfers. Rel. Nicole Viola, Martina Mammarella, Christopher Andrea Paissoni. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2018
Federico Giuffrida Trampetta. Model Predictive Control techniques for fixed-wing UAV maneuvers. Rel. Elisa Capello, Martina Mammarella. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2018
Mohammadreza Beygifard. Automated driving for a UGV for agriculture 4.0. Rel. Fabrizio Dabbene, Davide Ricauda Aimonino, Martina Mammarella. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Simone Scivoli. Modelling, Control and Simulation of an Unmanned Ground Vehicle for Agriculture 4.0. Rel. Fabrizio Dabbene, Davide Ricauda Aimonino, Martina Mammarella. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Francesca Forino. SPACE DRONES - Design and Control of UAVs for planetary exploration. Rel. Fabrizio Dabbene, Elisa Capello, Martina Mammarella. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2020
Riccardo Lazzari. Development of Simulation Technologies for Assessing Multi-Rotor Unmanned Aerial Vehicle Performance in Precision Agriculture Operations. Rel. Fabrizio Dabbene, Giorgio Guglieri, Martina Mammarella, Lorenzo Comba. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2020
Marco Giorgiutti. Robust Control Techniques for High-Power Electric Geostationary Satellites with Rotating Solar Arrays. Rel. Fabrizio Dabbene, Martina Mammarella. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Vincenzo Pio Ruotolo. Generazione di una traiettoria ottima via Robust Model Predictive Control per un veicolo elettrico a guida autonoma a quattro ruote sterzanti. Rel. Fabrizio Dabbene, Martina Mammarella. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Cesare Donati. Position determination of a mobile robot in a precision agriculture scenario. Rel. Fabrizio Dabbene, Martina Mammarella, Davide Ricauda Aimonino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2021
Lorenzo Calogero. Learning Model Predictive Control for Optimal Path Planning of Quadrotors in Multi-Scenario Applications. Rel. Fabrizio Dabbene, Martina Mammarella. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Gerardo Detta. Integration of Matlab-based controllers with ROS for autonomous agricultural vehicles. Rel. Fabrizio Dabbene, Martina Mammarella, Antonio Petitti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022