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List of theses with "Mammarella, Martina as relator"

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20 July 2018

[img] Lidia Cancarini. How a dedicated refueling system can support a high-power electric spacecraft for Moon-Mars cargo transfers. Rel. Nicole Viola, Martina Mammarella, Christopher Andrea Paissoni. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2018

[img] Marco Lanza. How the Cislunar Station can support refueling of a high-power electric spacecraft for Moon-Mars cargo transfers. Rel. Nicole Viola, Martina Mammarella, Christopher Andrea Paissoni. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2018

5 December 2018

[img] Federico Giuffrida Trampetta. Model Predictive Control techniques for fixed-wing UAV maneuvers. Rel. Elisa Capello, Martina Mammarella. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2018

28 July 2020

[img] Mohammadreza Beygifard. Automated driving for a UGV for agriculture 4.0. Rel. Fabrizio Dabbene, Davide Ricauda Aimonino, Martina Mammarella. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

[img] Simone Scivoli. Modelling, Control and Simulation of an Unmanned Ground Vehicle for Agriculture 4.0. Rel. Fabrizio Dabbene, Davide Ricauda Aimonino, Martina Mammarella. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

[img] Francesca Forino. SPACE DRONES - Design and Control of UAVs for planetary exploration. Rel. Fabrizio Dabbene, Elisa Capello, Martina Mammarella. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2020

18 December 2020

[img] Riccardo Lazzari. Development of Simulation Technologies for Assessing Multi-Rotor Unmanned Aerial Vehicle Performance in Precision Agriculture Operations. Rel. Fabrizio Dabbene, Giorgio Guglieri, Martina Mammarella, Lorenzo Comba. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2020

16 April 2021

[img] Marco Giorgiutti. Robust Control Techniques for High-Power Electric Geostationary Satellites with Rotating Solar Arrays. Rel. Fabrizio Dabbene, Martina Mammarella. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

27 July 2021

[img] Vincenzo Pio Ruotolo. Generazione di una traiettoria ottima via Robust Model Predictive Control per un veicolo elettrico a guida autonoma a quattro ruote sterzanti. Rel. Fabrizio Dabbene, Martina Mammarella. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

26 October 2021

[img] Cesare Donati. Position determination of a mobile robot in a precision agriculture scenario. Rel. Fabrizio Dabbene, Martina Mammarella, Davide Ricauda Aimonino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2021

28 October 2022

[img] Lorenzo Calogero. Learning Model Predictive Control for Optimal Path Planning of Quadrotors in Multi-Scenario Applications. Rel. Fabrizio Dabbene, Martina Mammarella. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

20 December 2022

[img] Gerardo Detta. Integration of Matlab-based controllers with ROS for autonomous agricultural vehicles. Rel. Fabrizio Dabbene, Martina Mammarella, Antonio Petitti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

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