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Matteo De Rose.
LiDAR-based Dynamic Path Planning of a mobile robot adopting a costmap layer approach in ROS2.
Rel. Marina Indri, Gianluca Prato. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Francesco Aglieco.
Distributed Lidar-based Simultaneous Localization and Mapping.
Rel. Marina Indri, Gianluca Prato, Enrico Ferrara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2022