Elenco delle tesi il cui relatore è "Prato, Gianluca"

17 Dicembre 2021

Matteo De Rose. LiDAR-based Dynamic Path Planning of a mobile robot adopting a costmap layer approach in ROS2. Rel. Marina Indri, Gianluca Prato. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

20 Dicembre 2022

Francesco Aglieco. Distributed Lidar-based Simultaneous Localization and Mapping. Rel. Marina Indri, Gianluca Prato, Enrico Ferrara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2022

15 Dicembre 2023

Minchu You. Enabling Autonomous Multi-Floor Navigation for Robots in ROS2 using Behavior Trees. Rel. Marina Indri, Gianluca Prato. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

13 Dicembre 2024

Gabriele Caruso. Autonomous Navigation for Quadruped Robots: Development and Optimization on the Unitree Go1 Platform. Rel. Elisa Capello, Gianluca Prato, Francesco Aglieco. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

Irisa Ibrahimi. Integrating Real-Time Object Detection with LiDAR Data for Enhanced Robotic Autonomous Navigation. Rel. Marina Indri, Gianluca Prato. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024