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Up a level17 Dicembre 2021
Matteo De Rose.
LiDAR-based Dynamic Path Planning of a mobile robot adopting a costmap layer approach in ROS2.
Rel. Marina Indri, Gianluca Prato. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
20 Dicembre 2022
Francesco Aglieco.
Distributed Lidar-based Simultaneous Localization and Mapping.
Rel. Marina Indri, Gianluca Prato, Enrico Ferrara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2022
15 Dicembre 2023
Minchu You.
Enabling Autonomous Multi-Floor Navigation for Robots in ROS2 using Behavior Trees.
Rel. Marina Indri, Gianluca Prato. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
13 Dicembre 2024
Gabriele Caruso.
Autonomous Navigation for Quadruped Robots: Development and Optimization on the Unitree Go1 Platform.
Rel. Elisa Capello, Gianluca Prato, Francesco Aglieco. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024
Irisa Ibrahimi.
Integrating Real-Time Object Detection with LiDAR Data for Enhanced Robotic Autonomous Navigation.
Rel. Marina Indri, Gianluca Prato. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024
