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 Angelo Bratta.
Model-Based Motion Planning for Quadruped Robots: from simulation to hardware implementation.
Rel. Giovanni Gerardo Muscolo, Claudio Semini, Romeo Orsolino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Angelo Bratta.
Model-Based Motion Planning for Quadruped Robots: from simulation to hardware implementation.
Rel. Giovanni Gerardo Muscolo, Claudio Semini, Romeo Orsolino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019