18 Dicembre 2020

• Vito Vattiata. Modeling and identification of wheel-soil interaction for precision agriculture robotics. Rel. Alessandro Rizzo, Antonio Petitti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
  

  

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16 Aprile 2021

• Mariangela Autera. Study and development of calibration algorithms of multi-camera systems for precision agriculture robotics. Rel. Alessandro Rizzo, Antonio Petitti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
  

  

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26 Ottobre 2021

• Luca Terzo. Design and development of vineyard row following algorithms for agricultural robotic vehicles. Rel. Alessandro Rizzo, Antonio Petitti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
  

  

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20 Dicembre 2022

• Gerardo Detta. Integration of Matlab-based controllers with ROS for autonomous agricultural vehicles. Rel. Fabrizio Dabbene, Martina Mammarella, Antonio Petitti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
  

  

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