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Andrea Galeone. Design and test of a multi-agent robotic system for inspection: coordination and integration of a drone and a robotic rover. Rel. Alessandro Rizzo, Carlo Canali. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Lorenzo Giustozzi. Inverse Kinematics of Hyper-Redundant Robots. Rel. Alessandro Rizzo, Carlo Canali. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020