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List of theses with "Primatesta, Stefano as relator"

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Number of items: 13.

29 October 2018

[img] Luigi Mazzara. Risk-aware path planning and replanning algorithm for UAVs. Rel. Alessandro Rizzo, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

26 July 2019

[img] Kamil Umur Guzel. An Off-board Model Predictive Control With Obstacle Avoidance For Unmanned Aerial Vehicles. Rel. Alessandro Rizzo, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

2 December 2019

[img] Denise Tumiotto. Infer causality relationships in the motion of manned and unmanned vehicles using transfer entropy. Rel. Alessandro Rizzo, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Matematica, 2019

23 October 2020

[img] Alex Vellucci. Multi-robot frontier-based exploration strategies for mapping unknown environments. Rel. Alessandro Rizzo, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

[img] Daniele Fidelio. A ROS-based motion planning for socially-aware navigation. Rel. Alessandro Rizzo, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

18 December 2020

[img] Luca Saltalamacchia. An Artificial Intelligent methodology to estimate the population density of urban areas to compute risk maps for Unmanned Aircraft Systems. Rel. Alessandro Rizzo, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

[img] Giuseppe Brizzi. Digitalizzazione e analisi dell’addestramento del personale aeronautico attraverso gli strumenti della realtà virtuale = Digitalisation and analysis of the training of aircraft personnel through the use of virtual reality instruments. Rel. Giorgio Guglieri, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2020

[img] Andrea Pavone. Digitalizzazione e analisi di procedure operative aeronautiche per l'addestramento di piloti in ambiente di realtà virtuale. = Digitization and analysis of aeronautical operating procedures for the training of pilots in a virtual reality environment. Rel. Giorgio Guglieri, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2020

[img] Francesco Cavallo. Innovative ways of distribution for life-saving medicines during emergency situations. Rel. Enrico Cestino, Stefano Primatesta, Alessandro Perego, Corrado Calvo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2020

[img] Alessandro Pagliano. A Model Predictive Sample-Based Trajectory Planning Strategy for UAS. Rel. Alessandro Rizzo, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

16 April 2021

[img] Angelo Sciacca. An Artificial Intelligent-based strategy for Sheltering Factor computation. Rel. Giorgio Guglieri, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

27 July 2021

[img] Matteo Arico'. The Drone Aided Routing Problem: Analysis of Optimization Algorithms for Last Mile Delivery. Rel. Giorgio Guglieri, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

[img] Filippo Bolletta. A deep learning approach to estimate population density of urban areas to compute risk maps for UASs. Rel. Alessandro Rizzo, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

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