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List of theses with "Primatesta, Stefano as relator"

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Number of items: 47.

29 October 2018

[img] Luigi Mazzara. Risk-aware path planning and replanning algorithm for UAVs. Rel. Alessandro Rizzo, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

26 July 2019

[img] Kamil Umur Guzel. An Off-board Model Predictive Control With Obstacle Avoidance For Unmanned Aerial Vehicles. Rel. Alessandro Rizzo, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

2 December 2019

[img] Denise Tumiotto. Infer causality relationships in the motion of manned and unmanned vehicles using transfer entropy. Rel. Alessandro Rizzo, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Matematica, 2019

23 October 2020

[img] Alex Vellucci. Multi-robot frontier-based exploration strategies for mapping unknown environments. Rel. Alessandro Rizzo, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

[img] Daniele Fidelio. A ROS-based motion planning for socially-aware navigation. Rel. Alessandro Rizzo, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

18 December 2020

[img] Luca Saltalamacchia. An Artificial Intelligent methodology to estimate the population density of urban areas to compute risk maps for Unmanned Aircraft Systems. Rel. Alessandro Rizzo, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

[img] Giuseppe Brizzi. Digitalizzazione e analisi dell’addestramento del personale aeronautico attraverso gli strumenti della realtà virtuale = Digitalisation and analysis of the training of aircraft personnel through the use of virtual reality instruments. Rel. Giorgio Guglieri, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2020

[img] Andrea Pavone. Digitalizzazione e analisi di procedure operative aeronautiche per l'addestramento di piloti in ambiente di realtà virtuale. = Digitization and analysis of aeronautical operating procedures for the training of pilots in a virtual reality environment. Rel. Giorgio Guglieri, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2020

[img] Francesco Cavallo. Innovative ways of distribution for life-saving medicines during emergency situations. Rel. Enrico Cestino, Stefano Primatesta, Alessandro Perego, Corrado Calvo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2020

[img] Alessandro Pagliano. A Model Predictive Sample-Based Trajectory Planning Strategy for UAS. Rel. Alessandro Rizzo, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

16 April 2021

[img] Angelo Sciacca. An Artificial Intelligent-based strategy for Sheltering Factor computation. Rel. Giorgio Guglieri, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

27 July 2021

[img] Matteo Arico'. The Drone Aided Routing Problem: Analysis of Optimization Algorithms for Last Mile Delivery. Rel. Giorgio Guglieri, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

[img] Filippo Bolletta. A deep learning approach to estimate population density of urban areas to compute risk maps for UASs. Rel. Alessandro Rizzo, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

13 October 2021

[img] Marco Maffucci. Mobile networks for space telecommunications: 5G network on the lunar surface. Rel. Giorgio Guglieri, Stefano Primatesta, Gian Piero Fici. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2021

[img] Andrea Cesana. Valutazione delle tendenze attuali sull'applicabilità dei droni alla mobilità urbana e metodologie di analisi di rischio a terra = Assessment of current trends on the applicability of drones to urban mobility and ground risk analysis methodologies. Rel. Giorgio Guglieri, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2021

26 October 2021

[img] Francesca Fiorentino. Path planning strategies for drone delivery for life-saving pharmaceuticals. Rel. Giorgio Guglieri, Stefano Primatesta, Enrico Cestino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

10 December 2021

[img] Francesco Salvatore Tartaglia. Digitalizzazione di procedure operative in realtà virtuale per il training dei piloti tramite l'integrazione di Pacelab WEAVR con il simulatore di volo X-Plane = Digitalization of operational procedures in virtual reality for pilot training by integrating Pacelab WEAVR with the X-Plane flight simulator. Rel. Giorgio Guglieri, Stefano Primatesta, Angelo Gino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2021

[img] Giovanni Sgarra. Integrazione del software Pacelab WEAVR con il simulatore di volo X-Plane per il training dei piloti in ambiente di realtà virtuale = Integration of Pacelab WEAVR software with X-Plane flight simulator for pilot training in virtual reality environment. Rel. Giorgio Guglieri, Stefano Primatesta, Angelo Gino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2021

[img] Matteo Milano. Studio di una metodologia per la valutazione del rischio aereo per Sistemi Aeromobili a Pilotaggio Remoto = Development of a risk assessment methodology to evaluate the air risk for Unmanned Aircraft Systems. Rel. Giorgio Guglieri, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2021

[img] Flavio Sivieri. Valutazione degli effetti ambientali sul trasporto di materiale biologico e farmaci tramite aeromobili a pilotaggio remoto. Rel. Enrico Cestino, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2021

16 December 2021

Diana Bertelli. Studio di fattibilità di un sistema innovativo, tramite drone, per il trasporto di farmaci salvavita in situazioni di emergenza. Rel. Enrico Cestino, Giorgio Guglieri, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2021

17 December 2021

[img] Emanuele Errico. Design and Implementation of a Radio-based Indoor Localization System for Cyber Physical Systems focused on Industry 4.0 applications. Rel. Alessandro Rizzo, Orlando Tovar Ordonez, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

[img] Davide Graziato. Development and implementation of an obstacle avoidance algorithm for an Unmanned Aerial Vehicle. Rel. Alessandro Rizzo, Marina Indri, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

[img] Kseniia Nikitina. Strategia autonoma per evitare gli ostacoli per veicoli aerei senza equipaggio = Autonomous obstacle avoidance strategy for Unmanned Aerial Vehicles. Rel. Alessandro Rizzo, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

5 October 2022

[img] Gabriele Angelo Pelissero. Autonomous Precision Landing for UAVs on a Mars-like environment in ROS/Gazebo. Rel. Giorgio Guglieri, Stefano Primatesta, Simone Godio. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2022

[img] Francesco Misino. Development of a multi-UAS coverage planning algorithm based on the Ant Colony optimization. Rel. Giorgio Guglieri, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2022

28 October 2022

[img] Matteo Sartoni. AWS Services for Cloud Robotics Applications. Rel. Alessandro Rizzo, Stefano Primatesta, Roberto Antonini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

[img] Angela Giulia Piccolo. Route Planning of Unmanned Aircraft Systems for Urban Air Mobility applications. Rel. Giorgio Guglieri, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

20 December 2022

[img] Claudio Roberto De Ceglia. Autonomous precision landing for UAVs. Rel. Alessandro Rizzo, Stefano Primatesta, Orlando Tovar. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

[img] Christian Bonotto. UAVs system for autonomous indoor flight and remote controlled. Rel. Alessandro Rizzo, Stefano Primatesta, Orlando Tovar. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

14 April 2023

[img] Matteo Tonin. Design and simulation of a machine learning-based approach for an autonomous UAV for use in Agriculture 4.0 applications. Rel. Giorgio Guglieri, Nicoletta Bloise, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2023

[img] Alessandro Coppa. Sviluppo di un modello grafico per simulatore di volo del velivolo Bell XV-15 e integrazione in FlightGear = Development of a graphics model for the Bell XV-15 tilt-rotor aircraft flight simulator and integration in FlightGear. Rel. Giorgio Guglieri, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2023

[img] Cristiano Bicchieri. A genetic algorithm for a task allocation problem in an urban air mobility scenario. Rel. Giorgio Guglieri, Stefano Primatesta, Marco Rinaldi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2023

21 April 2023

[img] Vinogiga Vanniyakulasingam. Autonomous mission configuration on Spot from Boston Dynamics. Rel. Stefano Primatesta, Oscar Pistamiglio. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

[img] Riccardo Enrico. The development of ROS-based offboard algorithms for autonomous UAVs intended for Mars exploration. Rel. Giorgio Guglieri, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

25 July 2023

[img] Beniamino Barberis. Development of Virtual Reality Pilot Training for A320 Standard Operating Procedures in Unity/Pacelab WEAVR. Rel. Giorgio Guglieri, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2023

28 July 2023

[img] Riccardo Catania. Enhancing UAV Autonomous Indoor Flight with Visual Odometry Techniques. Rel. Alessandro Rizzo, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

27 October 2023

[img] Tiziano Allara. Boston Dynamics SPOT and Microsoft Teams to automate inspections. Rel. Stefano Primatesta, Oscar Pistamiglio. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

[img] Davide Morazzo. Setup and configuration of a swarm of autonomous UAVs in an indoor environment for distributed target estimation and tracking. Rel. Giorgio Guglieri, Stefano Primatesta, Enrico Ferrera. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

[img] Ronald Cristian Dutu. Setup and configuration of an autonomous UAV swarm for indoor coverage path planning. Rel. Giorgio Guglieri, Stefano Primatesta, Enrico Ferrera. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

13 December 2023

[img] Andrea Caramazza. Preliminary stability analysis of a low-speed blended wing unmanned aerial vehicle. Rel. Stefano Primatesta, Raffaello Mariani. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2023

15 December 2023

Michelangelo Giuffrida. Multi-Object Target Tracking using a Fleet of Drones: Target Identification and Re-Identification. Rel. Giorgio Guglieri, Stefano Primatesta, Simone Godio. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

Luca Zaccaria. Path Planning for a Fleet of Drones: Exploration and Multi-Object Target Tracking. Rel. Giorgio Guglieri, Stefano Primatesta, Simone Godio. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

10 April 2024

[img] Davide Alpe. Progettazione di procedure per la formazione di piloti in realtà virtuale mediante software Pacelab WEAVR e confronto con il tradizionale Computer Based Training = Designing Procedures for Pilot Training in Virtual Reality using Pacelab WEAVR Software and Comparison with Traditional Computer-Based Training. Rel. Stefano Primatesta, Stefano Mapelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2024

[img] Antonio Malvindi. Studio sulla gestione termica delle batterie per UAS in condizioni di freddo estremo = Study on thermal management of UAS batteries in extreme cold conditions. Rel. Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2024

[img] Annalisa Cantiani. Sviluppo di procedure operative standard in realtà virtuale per il training dei piloti mediante software Pacelab WEAVR e comparazione con tecnica di apprendimento Computer Based Training = Development of Standard Operating Procedures (SOP) in Virtual Reality for pilot training using Pacelab WEAVR software and comparison with Computer-Based Training technique. Rel. Stefano Primatesta, Stefano Mapelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2024

[img] Loris Boja. Synthetic Data Package development for FNPT-type simulator. Rel. Giorgio Guglieri, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2024

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