List of theses with "Primatesta, Stefano as relator"

29 October 2018

Luigi Mazzara. Risk-aware path planning and replanning algorithm for UAVs. Rel. Alessandro Rizzo, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

26 July 2019

Kamil Umur Guzel. An Off-board Model Predictive Control With Obstacle Avoidance For Unmanned Aerial Vehicles. Rel. Alessandro Rizzo, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

2 December 2019

Denise Tumiotto. Infer causality relationships in the motion of manned and unmanned vehicles using transfer entropy. Rel. Alessandro Rizzo, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Matematica, 2019

23 October 2020

Alex Vellucci. Multi-robot frontier-based exploration strategies for mapping unknown environments. Rel. Alessandro Rizzo, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Daniele Fidelio. A ROS-based motion planning for socially-aware navigation. Rel. Alessandro Rizzo, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

18 December 2020

Luca Saltalamacchia. An Artificial Intelligent methodology to estimate the population density of urban areas to compute risk maps for Unmanned Aircraft Systems. Rel. Alessandro Rizzo, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Giuseppe Brizzi. Digitalizzazione e analisi dell’addestramento del personale aeronautico attraverso gli strumenti della realtà virtuale = Digitalisation and analysis of the training of aircraft personnel through the use of virtual reality instruments. Rel. Giorgio Guglieri, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2020

Andrea Pavone. Digitalizzazione e analisi di procedure operative aeronautiche per l'addestramento di piloti in ambiente di realtà virtuale. = Digitization and analysis of aeronautical operating procedures for the training of pilots in a virtual reality environment. Rel. Giorgio Guglieri, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2020

Francesco Cavallo. Innovative ways of distribution for life-saving medicines during emergency situations. Rel. Enrico Cestino, Stefano Primatesta, Alessandro Perego, Corrado Calvo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2020

Alessandro Pagliano. A Model Predictive Sample-Based Trajectory Planning Strategy for UAS. Rel. Alessandro Rizzo, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

16 April 2021

Angelo Sciacca. An Artificial Intelligent-based strategy for Sheltering Factor computation. Rel. Giorgio Guglieri, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

27 July 2021

Matteo Arico'. The Drone Aided Routing Problem: Analysis of Optimization Algorithms for Last Mile Delivery. Rel. Giorgio Guglieri, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Filippo Bolletta. A deep learning approach to estimate population density of urban areas to compute risk maps for UASs. Rel. Alessandro Rizzo, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

13 October 2021

Marco Maffucci. Mobile networks for space telecommunications: 5G network on the lunar surface. Rel. Giorgio Guglieri, Stefano Primatesta, Gian Piero Fici. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2021

Andrea Cesana. Valutazione delle tendenze attuali sull'applicabilità dei droni alla mobilità urbana e metodologie di analisi di rischio a terra = Assessment of current trends on the applicability of drones to urban mobility and ground risk analysis methodologies. Rel. Giorgio Guglieri, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2021

26 October 2021

Francesca Fiorentino. Path planning strategies for drone delivery for life-saving pharmaceuticals. Rel. Giorgio Guglieri, Stefano Primatesta, Enrico Cestino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

10 December 2021

Francesco Salvatore Tartaglia. Digitalizzazione di procedure operative in realtà virtuale per il training dei piloti tramite l'integrazione di Pacelab WEAVR con il simulatore di volo X-Plane = Digitalization of operational procedures in virtual reality for pilot training by integrating Pacelab WEAVR with the X-Plane flight simulator. Rel. Giorgio Guglieri, Stefano Primatesta, Angelo Gino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2021

Giovanni Sgarra. Integrazione del software Pacelab WEAVR con il simulatore di volo X-Plane per il training dei piloti in ambiente di realtà virtuale = Integration of Pacelab WEAVR software with X-Plane flight simulator for pilot training in virtual reality environment. Rel. Giorgio Guglieri, Stefano Primatesta, Angelo Gino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2021

Matteo Milano. Studio di una metodologia per la valutazione del rischio aereo per Sistemi Aeromobili a Pilotaggio Remoto = Development of a risk assessment methodology to evaluate the air risk for Unmanned Aircraft Systems. Rel. Giorgio Guglieri, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2021

Flavio Sivieri. Valutazione degli effetti ambientali sul trasporto di materiale biologico e farmaci tramite aeromobili a pilotaggio remoto. Rel. Enrico Cestino, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2021

16 December 2021

Diana Bertelli. Studio di fattibilità di un sistema innovativo, tramite drone, per il trasporto di farmaci salvavita in situazioni di emergenza. Rel. Enrico Cestino, Giorgio Guglieri, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2021

17 December 2021

Emanuele Errico. Design and Implementation of a Radio-based Indoor Localization System for Cyber Physical Systems focused on Industry 4.0 applications. Rel. Alessandro Rizzo, Orlando Tovar Ordonez, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Davide Graziato. Development and implementation of an obstacle avoidance algorithm for an Unmanned Aerial Vehicle. Rel. Alessandro Rizzo, Marina Indri, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Kseniia Nikitina. Strategia autonoma per evitare gli ostacoli per veicoli aerei senza equipaggio = Autonomous obstacle avoidance strategy for Unmanned Aerial Vehicles. Rel. Alessandro Rizzo, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

5 October 2022

Gabriele Angelo Pelissero. Autonomous Precision Landing for UAVs on a Mars-like environment in ROS/Gazebo. Rel. Giorgio Guglieri, Stefano Primatesta, Simone Godio. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2022

Francesco Misino. Development of a multi-UAS coverage planning algorithm based on the Ant Colony optimization. Rel. Giorgio Guglieri, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2022

28 October 2022

Matteo Sartoni. AWS Services for Cloud Robotics Applications. Rel. Alessandro Rizzo, Stefano Primatesta, Roberto Antonini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Angela Giulia Piccolo. Route Planning of Unmanned Aircraft Systems for Urban Air Mobility applications. Rel. Giorgio Guglieri, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

20 December 2022

Claudio Roberto De Ceglia. Autonomous precision landing for UAVs. Rel. Alessandro Rizzo, Stefano Primatesta, Orlando Tovar. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Christian Bonotto. UAVs system for autonomous indoor flight and remote controlled. Rel. Alessandro Rizzo, Stefano Primatesta, Orlando Tovar. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022