Elenco delle tesi il cui relatore è "Martini, Mauro"

13 Aprile 2022

Luisa Sangregorio. Estimating Depth Images from Monocular Camera with Deep Learning for Service Robotics Applications. Rel. Marcello Chiaberge, Mauro Martini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

23 Novembre 2023

Filippo Buffa. Review and application of Offline Reinforcement Learning methods for mobile robots. Rel. Marcello Chiaberge, Mauro Martini, Andrea Eirale. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Matematica, 2023

15 Dicembre 2023

Matteo Sperti. Non-linear Model Predictive Control for GPS-free Autonomous Navigation in Vineyards. Rel. Marcello Chiaberge, Marco Ambrosio, Mauro Martini, Alessandro Navone, Andrea Ostuni. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

11 Aprile 2024

Francesco Gervino. Complex Environment Exploration. Rel. Marcello Chiaberge, Andrea Eirale, Chiara Boretti, Mauro Martini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

31 Ottobre 2024

Claudia Galliano. Evaluation of UWB positioning on a mobile robot using precise optical tracking system. Rel. Marcello Chiaberge, Mauro Martini, Alessandro Navone, Marco Ambrosio, Umberto Albertin. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

Adriana Di Terlizzi. Instance Segmentation and Visual Servoing for apple harvesting. Rel. Marcello Chiaberge, Mauro Martini, Alessandro Navone, Marco Ambrosio. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

Filippo Aisa. Learning heuristics for adaptive path planning in social scenarios. Rel. Marcello Chiaberge, Mauro Martini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

Stefano Trepella. Robot social navigation: a quantitative and qualitative benchmark of state-of-the-art algorithms in real-world. Rel. Marcello Chiaberge, Mauro Martini, Andrea Ostuni, Andrea Eirale. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

13 Dicembre 2024

Giorgio Audrito. Multi-robot localization: gaussian belief propagation on factor graph. Rel. Marcello Chiaberge, Mauro Martini, Marco Ambrosio, Umberto Albertin, Giacomo Franchini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024