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List of theses with "Pastorelli, Stefano Paolo as relator"

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Number of items: 28.

5 April 2018

[img] Francesca Capetti. Analisi della ridondanza nei manipolatori collaborativi: studio di indici caratteristici di configurazione = Analysis of redundancy of collaborative manipulators: study of configuration indexes. Rel. Stefano Paolo Pastorelli, Stefano Mauro, Leonardo Sabatino Scimmi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2018

[img] Andrea Macheda. Energy efficient motion planning for the ROPOD robot. Rel. Stefano Paolo Pastorelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2018

[img] Giuseppe Testa. Experimental identification of the joints stiffness of the UR5 robot arm. Rel. Stefano Paolo Pastorelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2018

[img] Manuel Alejandro Salazar Molina. SVILUPPO DI UN MODELLO MATEMATICO PER L'ANALISI DI UN DISPOSITIVO PER IL RIENTRO GUIDATO DI VEIVOLI SPAZIALI = DEVELOPMENT OF A MATHEMATICAL MODEL FOR THE ANALYSIS OF A DEVICE FOR GUIDED RETURN OF SPACE VEHICLES. Rel. Stefano Mauro, Stefano Paolo Pastorelli, Tharek Manuel Mohtar Eizaga. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2018

9 April 2018

[img] Luana Paolantonio. Analisi biomeccanica dello sci di fondo in atleti seduti e criteri per la progettazione degli slittini = Biomechanical analysis of cross country sit-skiers and technical specifications for sit-sledge design. Rel. Laura Gastaldi, Stefano Paolo Pastorelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Biomedica, 2018

19 September 2018

[img] Juan Pablo Chevalie. Preliminary study for the design of a Ballbot. Rel. Stefano Mauro, Stefano Paolo Pastorelli, Matteo Melchiorre. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2018

20 September 2018

[img] Tonny Lorenzo De Abreu Balza. SISTEMA DI MOVIMENTAZIONE PER MARCATURA LASER = MOVEMENT SYSTEM FOR LASER MARKING. Rel. Stefano Mauro, Stefano Paolo Pastorelli, Luciano Scaltrito. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2018

25 October 2018

[img] Michael Scarcia. Algoritmi di localizzazione dell'operatore umano per applicazioni di robotica collaborativa = Tracking algorithm for a human operator in collaborative robotic application. Rel. Stefano Mauro, Stefano Paolo Pastorelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2018

10 December 2018

[img] Luca Vacca. Biomechanical Analysis of Judo-Related Head Injuries: A Pilot Study over Ages and Experience Levels. Rel. Laura Gastaldi, Stefano Paolo Pastorelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Biomedica, 2018

[img] Alessandra Perino. Sviluppo e validazione di un modello neuromuscolare di arto superiore in ambiente OpenSim = Development and validation of an upper limb neuromuscular model in OpenSim environment. Rel. Laura Gastaldi, Alberto Botter, Stefano Paolo Pastorelli, Taian Martins. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Biomedica, 2018

11 December 2018

[img] Fiorenzo Apicella. Analisi del braccio robotico collaborativo UR3 ed esempi di programmazione. Rel. Stefano Paolo Pastorelli, Stefano Mauro. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2018

Giusy Ferzola. Improving active lower-limb exoskeleton performance with the Reaching Movement feature. Rel. Stefano Paolo Pastorelli, Antonio El Khoury. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2018

[img] Pierpaolo Palmieri. Rilievo del movimento umano tramite sensore Kinect per applicazioni di robotica collaborativa = Tracking of human motion by Kinect sensor for collaborative robotics. Rel. Stefano Mauro, Stefano Paolo Pastorelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2018

14 December 2018

[img] Matteo Gaidano. Interfacing Matlab with the collaborative robot UR3. Rel. Stefano Mauro, Stefano Paolo Pastorelli, Dario Antonelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

4 April 2019

[img] Giuseppina Pierro. Assessment of spinal posture during gait with inertial sensors. Rel. Laura Gastaldi, Stefano Paolo Pastorelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Biomedica, 2019

[img] Marta Zippo. Ricostruzione e simulazione del movimento degli arti inferiori durante la deambulazione mediante software Opensim = Reconstruction and simulation of lower limb movement during walking with Opensim software. Rel. Laura Gastaldi, Stefano Paolo Pastorelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Biomedica, 2019

10 April 2019

[img] Davide Borbiconi. MISURA DEI PARAMETRI CARATTERIZZANTI IL MOTO DEL VEICOLO MEDIANTE SMARTPHONE = MEASUREMENT OF THE PARAMETERS CHARACTERIZING THE VEHICLE DYNAMIC BY SMARTPHONE. Rel. Stefano Mauro, Enrico Galvagno, Stefano Paolo Pastorelli, Marco Nesci. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2019

11 April 2019

[img] Francesco Morfea. Design and Implementation of 3-RRR Spherical Parallel Robot with Three Coaxial Actuators. Rel. Stefano Paolo Pastorelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2019

[img] Laura Salamina. Modeling of flexible components for studying a machining center control. Rel. Stefano Paolo Pastorelli, Stefano Mauro, Daniele Botto. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica (Mechanical Engineering), 2019

[img] Marco Di Coste. Progettazione di componenti di attuazione per un esoscheletro attivo industriale di supporto per la zona lombare = Design of actuation components for an active industrial low back exoskeleton. Rel. Stefano Paolo Pastorelli, Massimo Sorli, Laura Gastaldi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2019

[img] Claudia Carubia. Studio di interazione uomo-esoscheletro per il supporto del tronco in ambito manifatturiero = Study of human-exoskeleton interaction for trunk support in manufacturing applications. Rel. Stefano Paolo Pastorelli, Laura Gastaldi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2019

[img] Giuseppe Notaristefano. Study and construction of an RCRCR spatial mechanism. Rel. Stefano Paolo Pastorelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2019

16 April 2019

[img] Roberta Iemolo. Considerations about the development of a Ballbot = Considerations about the development of a Ballbot. Rel. Stefano Mauro, Stefano Paolo Pastorelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

22 July 2019

Erika Savi. BMI EFFECTS ON RESULTANT KNEE JOINT LOADS DURING ROWING EXERCISE AT DIFFERENT RESISTENCE LEVELS. Rel. Laura Gastaldi, Stefano Paolo Pastorelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Biomedica, 2019

[img] Clara Mariano. Effetto del biofeedback sulle prestazioni di pedalata con Krankcycle. Rel. Laura Gastaldi, Taian Martins, Alberto Botter, Stefano Paolo Pastorelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Biomedica, 2019

18 October 2019

[img] Didier Squinabol. Analisi e sperimentazione della cinematica inversa di bracci robotici 6R e 7R = Analysis and experimentation of inverse kinematic of 6R and 7R robotic arms. Rel. Stefano Paolo Pastorelli, Leonardo Sabatino Scimmi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2019

[img] Francesco Chiala'. Development of local geometrical planning for omni-directional robot. Rel. Stefano Paolo Pastorelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2019

[img] Valerio Cornagliotto. Progettazione e sviluppo di un prototipo di Ballbot = Design and development of a Ballbot's prototype. Rel. Stefano Paolo Pastorelli, Stefano Mauro. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2019

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