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List of theses with "Pastorelli, Stefano Paolo as relator"

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Number of items: 16.

5 April 2018

Macheda, Andrea

Energy efficient motion planning for the ROPOD robot.

Rel. Stefano Paolo Pastorelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2018

Testa, Giuseppe

Experimental identification of the joints stiffness of the UR5 robot arm.

Rel. Stefano Paolo Pastorelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2018

9 April 2018

19 September 2018

Chevalie, Juan Pablo

Preliminary study for the design of a Ballbot.

Rel. Stefano Mauro, Stefano Paolo Pastorelli, Matteo Melchiorre. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2018

20 September 2018

De Abreu Balza, Tonny Lorenzo

SISTEMA DI MOVIMENTAZIONE PER MARCATURA LASER = MOVEMENT SYSTEM FOR LASER MARKING.

Rel. Stefano Mauro, Stefano Paolo Pastorelli, Luciano Scaltrito. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2018

25 October 2018

10 December 2018

Vacca, Luca

Biomechanical Analysis of Judo-Related Head Injuries: A Pilot Study over Ages and Experience Levels.

Rel. Laura Gastaldi, Stefano Paolo Pastorelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Biomedica, 2018

11 December 2018

Apicella, Fiorenzo

Analisi del braccio robotico collaborativo UR3 ed esempi di programmazione.

Rel. Stefano Paolo Pastorelli, Stefano Mauro. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2018

Ferzola, Giusy

Improving active lower-limb exoskeleton performance with the Reaching Movement feature.

Rel. Stefano Paolo Pastorelli, Antonio El Khoury. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2018

14 December 2018

Gaidano, Matteo

Interfacing Matlab with the collaborative robot UR3.

Rel. Stefano Mauro, Stefano Paolo Pastorelli, Dario Antonelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

4 April 2019

Pierro, Giuseppina

Assessment of spinal posture during gait with inertial sensors.

Rel. Laura Gastaldi, Stefano Paolo Pastorelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Biomedica, 2019

This list was generated on Thu Apr 25 22:42:11 2019 CEST.