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Numero di pubblicazioni : 5.
20 Dicembre 2022
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Calogero Maiuri.
Reinforcement Learning for MDP-based autonomous driving support system.
Rel. Carlo Novara, Milad Karimshoushtari, Fabio Tango. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
11 Aprile 2024
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Mert Batmaz.
Development of Complex Scenarios and Control Algorithms for Autonomous Driving Functions (ADFs) in a Driving Simulator.
Rel. Carlo Novara, Fabio Tango, Mattia Boggio. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024
13 Dicembre 2024
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Stefano Catozzi.
Design of a NMPC System for Automated Driving and Integration into the CARLA Simulation Environment.
Rel. Carlo Novara, Fabio Tango, Mattia Boggio. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024
1 Aprile 2025
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Amir Aryan Rezaie.
Development of complex Scenarios and control algorithms for Autonomous Driving Functions (ADFs) in a driving simulator.
Rel. Carlo Novara, Fabio Tango, Mattia Boggio. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica (Mechanical Engineering), 2025
21 Luglio 2025
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Alfonso Maria Dipalo.
Development of a NMPC System for Autonomous Vehicles: Integration into the CARLA Simulation Environment and Validation in Complex Scenarios.
Rel. Carlo Novara, Mattia Boggio, Fabio Tango. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Automotive Engineering (Ingegneria Dell'Autoveicolo), 2025
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