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Reinforcement Learning Application on an Autonomous Quadrotor's Object Seeking Trajectory Planning

Eduardo Eiras De Carvalho

Reinforcement Learning Application on an Autonomous Quadrotor's Object Seeking Trajectory Planning.

Rel. Giorgio Guglieri, Francesco Marino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

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Abstract:
Relatori: Giorgio Guglieri, Francesco Marino
Anno accademico: 2022/23
Tipo di pubblicazione: Elettronica
Numero di pagine: 92
Soggetti:
Corso di laurea: Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica)
Classe di laurea: Nuovo ordinamento > Laurea magistrale > LM-25 - INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE
Aziende collaboratrici: NON SPECIFICATO
URI: http://webthesis.biblio.polito.it/id/eprint/26621
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