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Talal Almutaz Almansi Abdalla. Modelling and Identification of a Dual Clutch Actuator. Rel. Diego Regruto Tomalino, Vito Cerone, Massimo Canale. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Ahmed Hassan Abdelaziz Elhaddad. Modelling,Identification and Control of a Dual Clutch Actuator. Rel. Vito Cerone, Massimo Canale, Diego Regruto Tomalino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Stefano Coretti. Actuator Position Control of Dual Clutch Transmission systems using Model Predictive Control techniques. Rel. Vito Cerone, Massimo Canale, Diego Regruto Tomalino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Eva Beccani. Virtual sensor based feedback control of a clutch actuator. Rel. Vito Cerone, Massimo Canale, Diego Regruto Tomalino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Yuri Evangelista. Model Predictive Control for an Inertial Sea Wave Energy Converter. Rel. Massimo Canale, Vito Cerone, Diego Regruto Tomalino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Silvia Zedda. Short term sea wave force prediction for feedback control of a wave energy converter. Rel. Diego Regruto Tomalino, Vito Cerone, Massimo Canale. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Ali Hammoud. Design of a haptic interface using induction actuators. Rel. Massimo Canale. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Pasquale Tedesco. Model Predictive Control approach to optimal on board energy management in electrified powertrains. Rel. Diego Regruto Tomalino, Vito Cerone, Massimo Canale. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Stefano Binati. Model Predictive Control approach to optimal on board energy management in electrified powertrains. Rel. Massimo Canale, Vito Cerone, Diego Regruto Tomalino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Giuseppe Casulli. Robust identification and control for sea wave energy conversion. Rel. Vito Cerone, Diego Regruto Tomalino, Massimo Canale. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Lucia Cordeschi. Coverage Planning for Multiple Unmanned Aerial Vehicles with Guaranteed Deadlines. Rel. Massimo Canale. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Davide Dongiovanni. Modeling and control design of a tyre test bench system. Rel. Massimo Canale, Enrico Galvagno. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Cosimo Schifone. A robust control approach to the problem of the sea wave energy conversion. Rel. Diego Regruto Tomalino, Massimo Canale, Vito Cerone. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Alberto Emanuele Belvedere. Artificial Potential Fields-based Predictive Control for Autonomous Vehicles in Highway Scenarios. Rel. Massimo Canale. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Irene Pardini. Energy management in hybrid vehicles through joint optimization of torque split and gear shift. Rel. Massimo Canale, Vito Cerone, Diego Regruto Tomalino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Edoardo Argano. Kalman filter based real-time road slope estimation for automotive application, based on longitudinal and lateral dynamic models. Rel. Vito Cerone, Massimo Canale, Diego Regruto Tomalino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Marco Benintende. Micro-slip control of automated manual transmission systems through Hybrid Model Predictive Control methodologies. Rel. Massimo Canale, Vito Cerone, Diego Regruto Tomalino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Andrea Saltarelli. Optimal energy management in hybrid vehicles based on mission information. Rel. Diego Regruto Tomalino, Massimo Canale, Vito Cerone. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Francesco Menon. Ego-based Automated Valet Parking Control: a Model Predictive Control approach. Rel. Massimo Canale, Diego Regruto Tomalino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2022
Angela Lattarulo. Ego-based Automated Valet Parking Control: a Model Predictive Control approach. Rel. Massimo Canale, Diego Regruto Tomalino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Francesca Zetta. Model Predictive Control for Autonomous Driving via Machine Learning Approximation. Rel. Massimo Canale, Valentino Razza. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Patrick Joseph Bonetto. Model Predictive Control for Autonomous Driving via Machine Learning Approximation. Rel. Massimo Canale, Valentino Razza. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Giorgia Taiano. Optimal Thermal Management for Electrified Vehicles: a model predictive control approach based on route information. Rel. Diego Regruto Tomalino, Massimo Canale, Vito Cerone. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Sebastiano Coppola. Optimal Thermal Management for Electrified Vehicles: a model predictive control approach based on route information. Rel. Diego Regruto Tomalino, Massimo Canale, Vito Cerone. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Giuseppe Morello, Emanuele Piantelli. Automated Valet Parking in eco-system contexts: an ego-based approach via Model Predictive Control. Rel. Massimo Canale, Diego Regruto Tomalino, Pandeli Borodani. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Francesco Cerrito. Consumption optimization of a fuel cell vehicle prototype through Model Predictive Control methodologies. Rel. Massimo Canale, Massimiliana Carello. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Luis Enrique Contreras Palomino. Automated driving architectures using Model Predictive Control and Artificial Potential Fields. Rel. Massimo Canale, Valentino Razza. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
Alessia De Marco. Investigation of a Model-Based Approach for Dynamical Manipulation of Deformable Objects. Rel. Massimo Canale, Ville Kyrki. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
Vita Glielmi. Automated Driving in Highway Scenarios through Sliding Mode Approaches based on Potential Fields. Rel. Massimo Canale, Elisabetta Punta, Valentino Razza. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
Alessandro Di Rosio. Design, Simulation and Testing of a linear MPC for lateral dynamic control of a Formula Student Driverless prototype. Rel. Nicola Amati, Massimo Canale, Luis Miguel Castellanos Molina. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
Simone Galuppini. Modeling and control of a high pressure diesel common rail injection system for maritime applications. Rel. Claudio Dongiovanni, Massimo Canale. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Automotive Engineering (Ingegneria Dell'Autoveicolo), 2024
Gloria Catella, Stefano Chiado' Puli. Automated Driving systems based on Model Predictive Control and Artificial Potential Fields applied to Shuttle Buses in Restricted Areas. Rel. Massimo Canale, Pandeli Borodani, Francesco Cerrito. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024
Andrea Pietrinferni. Design of an MPC control policy for a non-linear system based on PWA model representation. Rel. Massimo Canale. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024
Alessandro Fasiello. A reinforcement learning approach to automated driving of shuttle vehicles. Rel. Massimo Canale, Valentino Razza. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024
Hysni Seseri. Automated Valet Parking policies: from ego-based solutions to eco-system approaches. Rel. Massimo Canale, Pandeli Borodani, Francesco Cerrito. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024
Gianluca Intile. Automated Valet Parking policies: from ego-based solutions to eco-system approaches. Rel. Massimo Canale, Pandeli Borodani, Francesco Cerrito. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024
Pietro Noah Crestaz. Constrained Trajectory Optimization for Hybrid Dynamical Systems. Rel. Massimo Canale, Ville Kyrki. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024
Alice Allegretti. Control methods for liquid-gas phase transition soft actuators: from simulation to implementation. Rel. Massimo Canale. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024