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Luca Di Ruscio. Large object localization starting from 3D point clouds for defect analysis and detection. Rel. Marina Indri, Simone Panicucci. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Davide Ceschini, Riccardo De Cesare. Segmentation-based approach for a heuristic grasping procedure in multi-object scenes. Rel. Marina Indri, Enrico Civitelli, Luca Di Ruscio, Simone Panicucci. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
Ivan Aiza. Collision-free path planning for industrial robot applications. Rel. Marina Indri, Simone Panicucci, Antonio Venezia. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023