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Michele Paravano.
Analysis, modelling, and design of a multi-joint under-actuated leg prosthesis based on EHA.
Rel. Andrea Tonoli, Nicola Amati, Federico Tessari, Marco Puliti, Renato Galluzzi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
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