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Salta a: 16 Aprile 2021 | 29 Luglio 2022
Numero di pubblicazioni : 2.
16 Aprile 2021
Andrea Centurelli.
Closed-loop Control of Soft-Robots using Reinforcement Learning.
Rel. Alessandro Rizzo, Egidio Falotico, Silvia Tolu. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
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29 Luglio 2022
Costanza Comitini.
Artificial-intelligence-based control of soft robots to throw objects.
Rel. Alessandro Rizzo, Egidio Falotico. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
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