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Francesco Malacarne.
PX4 autopilot customization for non-standard gimbal and UWB peripherals.
Rel. Marcello Chiaberge, Gianluca Dara, Simone Silvestro. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Ariel Priarone.
Unsupervised Machine Learning Algorithms for Edge Novelty Detection.
Rel. Marcello Chiaberge, Umberto Albertin, Gianluca Dara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024
Mattia Dipaola.
Fine tuning and temperature analysis of capacitive position sensor for shock absorber.
Rel. Marcello Chiaberge, Gianluca Dara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Elettronica (Electronic Engineering), 2024
Clelia Agata Nicotra.
Development of a Single Page Application (SPA) Portal for Interaction, Control and Data Visualization for Autonomous Drone Missions for Radiographic Inspection of Wind Turbine Blades (Applicable to Swarming Missions).
Rel. Marcello Chiaberge, Gianluca Dara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025