16 December 2019

Egle Beani. Produzione di cartografia tecnica in ambito comunale mediante l'utilizzo di droni. Il caso del Comune di Mappano. = Production of technical maps in the municipal area using drones. The case of the Municipality of Mappano. Rel. Andrea Maria Lingua, Vincenzo Di Pietra. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Civile, 2019

23 July 2020

Federico Faedda. Veicoli autonomi terrestri per il rilievo automatico speditivo in aree critiche = Uncrewed Ground Vehicles for expeditious survey in critical areas. Rel. Andrea Maria Lingua, Irene Aicardi, Vincenzo Di Pietra. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Civile, 2020

18 December 2020

Francesco Messina. Adaptation of a path planning algorithm for UGV in precision agriculture. Rel. Andrea Maria Lingua, Vincenzo Di Pietra. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

16 April 2021

Riccardo Ruggiu. Unmanned Underwater navigation based on visual and inertial sensors. Rel. Marco Piras, Paolo Dabove, Vincenzo Di Pietra. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ict For Smart Societies (Ict Per La Società Del Futuro), 2021

27 July 2021

Carlos Saro De Aldecoa. Analysis of the feasibility of GNSS applications for harsh environments. Rel. Paolo Dabove, Vincenzo Di Pietra. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021