Elenco delle tesi il cui relatore è "Boretti, Chiara"

20 Dicembre 2022

Sara Lucia Contreras Ojeda. Robot pose calculation based on Visual Odometry using Optical flow and Depth map. Rel. Marcello Chiaberge, Chiara Boretti, Simone Angarano. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

11 Aprile 2024

Francesco Gervino. Complex Environment Exploration. Rel. Marcello Chiaberge, Andrea Eirale, Chiara Boretti, Mauro Martini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

Simone Ricciardelli. Visual Place Recognition as a solution for the Kidnapped Robot Problem. Rel. Marcello Chiaberge, Chiara Boretti, Marco Ambrosio, Andrea Ostuni, Alessandro Navone. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024