Elenco delle tesi il cui relatore è "Mondin, Marina"

20 Aprile 2018

Marco Luciano Forestello. Middleware development for Wireless Sensor Networks integration with the Web of Things. Rel. Marina Mondin, Roberto Garello. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2018

16 Aprile 2019

Luca Zacheo. Deep Learning for automatic crack detection inside tunnels - Second Prototype. Rel. Roberto Garello, Marina Mondin. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

25 Ottobre 2019

Fausto Francesco Lizzio. Mechanical design of an autonomous mobile robot. Rel. Giovanni Bracco, Marina Mondin, Paolo Rocco. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Nicola Bruno. USER INTERFACE FOR AUTONOMOUS DRIVING ROBOT. Rel. Marcello Chiaberge, Marina Mondin. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

18 Dicembre 2019

Antonio Marangi. Simultaneous Localization and Mapping. Rel. Eros Gian Alessandro Pasero, Marco Lovera, Marina Mondin. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

23 Ottobre 2020

Luca Romanello. Autonomous charging system for a three-wheeled robot. Rel. Giuseppe Carlo Calafiore, Marina Mondin. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Michele Gionfriddo. Design and implementation of internal and external communication systems for a fleet of autonomous robots. Rel. Marcello Chiaberge, Marina Mondin. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Matteo Pezzetta. Optimal Vehicle Assignment for a Dynamic Ride-Sharing Service and Spatiotemporal Taxi Demand Forecasting. Rel. Giuseppe Carlo Calafiore, Marina Mondin. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

18 Dicembre 2020

Andrea Benedetto. Data fusion localization for an autonomous mobile robot. Rel. Marcello Chiaberge, Marina Mondin. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2020

17 Dicembre 2021

Simone Cavallera. Autonomous Docking System with Obstacle Avoidance for a Differential Drive Robot. Rel. Marcello Chiaberge, Marina Mondin. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2021

Alessandro Moro. Outdoor Localization of an Assistive Autonomous Robot. Rel. Roberto Garello, Marina Mondin. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Communications And Computer Networks Engineering (Ingegneria Telematica E Delle Comunicazioni), 2021

20 Dicembre 2022

Gianluca Rapaglia. Autonomous Docking for an Automated Robot-based Charger for EVs with Obstacle Detection. Rel. Marcello Chiaberge, Marina Mondin. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Mattia Morin. Deep learning and data augmentation techniques for indoor environment characterization via UWB technology. Rel. Marcello Chiaberge, Marina Mondin. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Alvin Matarozzo. Machine learning based approach to Ultra-WideBand (UWB) indoor localization. Rel. Marcello Chiaberge, Marina Mondin. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Lorenzo Seghesio. System Integration, Localization and Control Implementation for an Autonomous Mobile Service Robot. Rel. Marcello Chiaberge, Marina Mondin. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

21 Aprile 2023

Alessio Santangelo. Cloud-native Kubernetes application to efficiently and securely stream and collect real-time data. Rel. Giovanni Malnati, Marina Mondin. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2023

28 Luglio 2023

Riccardo Giambra. Realizzazione di un sistema 'homecloud' per piccole imprese e reti domestiche = 'Homecloud' system design for small businesses and home networks. Rel. Enrico Masala, Marina Mondin, Fereydoun Daneshgaran. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2023

26 Luglio 2024

Gaia Pia Pistillo. Microcontroller-based implementation of a data extraction algorithm from a radar signal. Rel. Eros Gian Alessandro Pasero, Marina Mondin. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Elettronica (Electronic Engineering), 2024

31 Ottobre 2024

Taus Enrico. FPGA implementation of a frequency estimator for RADAR localization applications. Rel. Guido Masera, Marina Mondin. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Elettronica (Electronic Engineering), 2024

Francesco Maula. Software Implementation of Image Processing Techniques for EV Socket Pose Estimation with Neural Network Support. Rel. Marcello Chiaberge, Marina Mondin, Fereydoun Daneshgaran. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024