30 July 2020

• Gabriele Porcelli. Dynamic parameters identification of a UR5 robot manipulator. Rel. Massimo Sorli, Andrea Raviola, Stefano Paolo Pastorelli, Stefano Mauro. Politecnico di Torino, Master of science program in Mechanical Engineering, 2020
  

  

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• Francesca Biondini. Progettazione meccanica di un banco prova per robotica collaborativa = Design of a test bench for collaborative robotics. Rel. Massimo Sorli, Stefano Mauro, Andrea Raviola. Politecnico di Torino, Master of science program in Mechanical Engineering, 2020
• Alberto Coccia. Sviluppo di interfaccia uomo-macchina per telecontrollo di robot collaborativo = Human-machine interface development for the remote control of a collaborative robot. Rel. Massimo Sorli, Stefano Mauro, Andrea Raviola. Politecnico di Torino, Master of science program in Mechanical Engineering, 2020

15 October 2020

• Gianmarco Buonanno. Analisi e simulazione di operazioni di finitura di componenti aeronautiche effettuate con il cobot UR5e = Analysis and simulation of finishing operations of aeronautical components done by the UR5e cobot. Rel. Massimo Sorli, Stefano Mauro, Andrea Raviola. Politecnico di Torino, Master of science program in Mechanical Engineering, 2020

18 December 2020

• Marco Scriboni. FMECA and FTA analysis for industrial and collaborative robots. Rel. Massimo Sorli, Stefano Mauro, Andrea De Martin, Andrea Raviola. Politecnico di Torino, Master of science program in Mechatronic Engineering, 2020
  

  

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• Roberto Guida. Sviluppo di un modello high-fidelity del robot UR5 a fini diagnostici e prognostici = Development of a high-fidelity model of the UR5 robot for diagnostic and prognostic purposes. Rel. Massimo Sorli, Stefano Mauro, Andrea Raviola, Andrea De Martin. Politecnico di Torino, Master of science program in Mechanical Engineering, 2020
  

  

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15 April 2021

• Alessandro Orassi. Valutazione di tecniche di computer vision per il telecontrollo di robot collaborativi = Evaluation of computer vision techniques for the remote control of collaborative robots. Rel. Massimo Sorli, Andrea Raviola, Stefano Mauro. Politecnico di Torino, Master of science program in Mechanical Engineering, 2021

21 October 2021

• Domenico Fabio Migliore. Modellazione e fault detection di giochi in robot collaborativi = High-fidelity modeling and backlash detection for collaborative robots. Rel. Massimo Sorli, Stefano Mauro, Andrea Raviola, Andrea De Martin. Politecnico di Torino, Master of science program in Mechanical Engineering, 2021
  

  

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16 December 2021

• Carmine Costantino. Sviluppo di un modello multibody di un harmonic drive a fini diagnostici e prognostici = Development of a multibody model of a harmonic drive for diagnostic and prognostic purposes. Rel. Massimo Sorli, Andrea De Martin, Andrea Raviola. Politecnico di Torino, Master of science program in Mechanical Engineering, 2021
  

  

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7 April 2022

• Amerigo Michele Criasia. Sviluppo di un modello di riduttore armonico di un robot collaborativo a fini diagnostici = Development of a harmonic drive model of a collaborative robot for diagnostic purposes. Rel. Massimo Sorli, Andrea De Martin, Andrea Raviola, Roberto Guida. Politecnico di Torino, Master of science program in Mechanical Engineering, 2022
  

  

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19 October 2022

• Gabriele Basile. Identificazione parametri cinematici e degli errori geometrici di un robot collaborativo = Identification of kinematic parameters and geometric errors of a collaborative robot. Rel. Massimo Sorli, Andrea Raviola. Politecnico di Torino, Master of science program in Mechanical Engineering, 2022
  

  

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18 April 2023

• Salvatore Sartorio. Sviluppo di un modello multibody di un riduttore armonico = Development of a multibody model of a strain wave gear. Rel. Massimo Sorli, Andrea De Martin, Antonio Carlo Bertolino, Andrea Raviola, Roberto Guida. Politecnico di Torino, Master of science program in Mechanical Engineering, 2023
  

  

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