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Up a level25 Luglio 2019
Roberto Salonna.
Sistema di controllo di un esoscheletro aptico per gli arti inferiori, per esercizi posturali. Interazione uomo-macchin = Control system of an haptic exoskeleton for the lower limbs. Human-machine interaction.
Rel. Aurelio Soma', Giuseppe Menga. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2019
16 Aprile 2021
Lorenzo Russo.
Modelling of a biped kinematics and analysis of the human walk for a future lower-limbs exoskeleton design.
Rel. Maurizio Morisio, Giuseppe Menga. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
27 Luglio 2021
Federico Floris, Luca Menegazzi.
Kinematic analysis of the gait for the man-machine interface of a future lower-limb exoskeleton.
Rel. Maurizio Morisio, Giuseppe Menga, Valentina Agostini, Marco Ghislieri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
26 Ottobre 2021
Gabriele Congedo.
Modelling of a biped kinematics, analysis and simulation of the human walk for a future lower-limb exoskeleton.
Rel. Maurizio Morisio, Giuseppe Menga. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
29 Luglio 2022
Niccolo' Mondin.
Study of control strategies for lower-limb rehabilitation exoskeletons.
Rel. Maurizio Morisio, Giuseppe Menga. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
