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Numero di pubblicazioni : 5.
25 Luglio 2019
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Roberto Salonna.
Sistema di controllo di un esoscheletro aptico per gli arti inferiori, per esercizi posturali. Interazione uomo-macchin = Control system of an haptic exoskeleton for the lower limbs. Human-machine interaction.
Rel. Aurelio Soma', Giuseppe Menga. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2019
16 Aprile 2021
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Lorenzo Russo.
Modelling of a biped kinematics and analysis of the human walk for a future lower-limbs exoskeleton design.
Rel. Maurizio Morisio, Giuseppe Menga. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
27 Luglio 2021
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Federico Floris, Luca Menegazzi.
Kinematic analysis of the gait for the man-machine interface of a future lower-limb exoskeleton.
Rel. Maurizio Morisio, Giuseppe Menga, Valentina Agostini, Marco Ghislieri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
26 Ottobre 2021
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Gabriele Congedo.
Modelling of a biped kinematics, analysis and simulation of the human walk for a future lower-limb exoskeleton.
Rel. Maurizio Morisio, Giuseppe Menga. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
29 Luglio 2022
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Niccolo' Mondin.
Study of control strategies for lower-limb rehabilitation exoskeletons.
Rel. Maurizio Morisio, Giuseppe Menga. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
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