16 December 2021

• Francesco Bongiorno. Modellazione dinamica di carrozzina sportiva = Dynamic modelling of racing wheelchair. Rel. Giuseppe Quaglia, Paride Cavallone, Luigi Tagliavini. Politecnico di Torino, Master of science program in Mechanical Engineering, 2021
  

  

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• Marco Recanatesi. Progettazione di un utensile di taglio azionato da braccio robotico per operazioni di campionamento di colture = Design of a robotic arm-driven cutting tool for crop sampling operations. Rel. Giuseppe Quaglia, Luca Carbonari, Paride Cavallone, Luigi Tagliavini. Politecnico di Torino, Master of science program in Mechanical Engineering, 2021
  

  

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20 October 2022

• Ardit Vorfi. Progettazione, prototipazione e validazione sperimentale di utensile da taglio azionato da braccio robotico per agricoltura di precisione = Design, prototyping and experimental validation of a cutting tool driven by a robotic arm for precision agriculture. Rel. Giuseppe Quaglia, Paride Cavallone, Luigi Tagliavini. Politecnico di Torino, Master of science program in Mechanical Engineering, 2022
  

  

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28 October 2022

• Giulia Pasimeni. Design and Implementation of an Autonomous Navigation System for Paquitop, a novel mobile robot for indoor assistance. Rel. Giuseppe Quaglia, Luigi Tagliavini. Politecnico di Torino, Master of science program in Mechatronic Engineering, 2022
  

  

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26 July 2023

• Riccardo Artuso. Progettazione di una carrozzina omnidirezionale per persone a ridotta mobilità = Design of an omnidirectional wheelchair for people with reduced mobility. Rel. Giuseppe Quaglia, Luigi Tagliavini. Politecnico di Torino, Master of science program in Mechanical Engineering, 2023
  

1 April 2025

• Jamal Musse Farah. Progettazione di un dispositivo per la guida di carrozzine motorizzate da parte di un operatore assistenziale = Design of a device for driving motorized wheelchairs by a caregiver. Rel. Giuseppe Quaglia, Luigi Tagliavini. Politecnico di Torino, Master of science program in Mechanical Engineering, 2025
  

  

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11 April 2025

• Cesare Basso. Design and control of a four degrees of freedom manipulator for a mobile robot for automatic wine sampling in a winery. Rel. Daniela Maffiodo, Giuseppe Quaglia, Daniel Pacheco Quinones, Andrea Botta, Luigi Tagliavini. Politecnico di Torino, Master of science program in Mechatronic Engineering, 2025
  

  

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22 October 2025

• Danilo Stimolo. Progettazione e prototipazione di un end effector sottoattuato con meccanismo bistabile a soglia di coppia = Design and prototyping of underactuated end effector with torque-driven bistable mechanism. Rel. Daniela Maffiodo, Andrea Botta, Luigi Tagliavini, Daniel Pacheco Quinones, Giuseppe Quaglia. Politecnico di Torino, Master of science program in Mechanical Engineering, 2025

1 April 2026

• Federico Guizzo. Progettazione di un dispositivo robotico per l'assistenza alla transizione Sit to Stand = Design of a Sit to Stand assisitive device. Rel. Giuseppe Quaglia, Luigi Tagliavini, Andrea Botta. Politecnico di Torino, Master of science program in Biomedical Engineering, 2026
  

  

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