16 December 2021

Francesco Bongiorno. Modellazione dinamica di carrozzina sportiva = Dynamic modelling of racing wheelchair. Rel. Giuseppe Quaglia, Paride Cavallone, Luigi Tagliavini. Politecnico di Torino, Master of science program in Mechanical Engineering, 2021

Marco Recanatesi. Progettazione di un utensile di taglio azionato da braccio robotico per operazioni di campionamento di colture = Design of a robotic arm-driven cutting tool for crop sampling operations. Rel. Giuseppe Quaglia, Luca Carbonari, Paride Cavallone, Luigi Tagliavini. Politecnico di Torino, Master of science program in Mechanical Engineering, 2021

20 October 2022

Ardit Vorfi. Progettazione, prototipazione e validazione sperimentale di utensile da taglio azionato da braccio robotico per agricoltura di precisione = Design, prototyping and experimental validation of a cutting tool driven by a robotic arm for precision agriculture. Rel. Giuseppe Quaglia, Paride Cavallone, Luigi Tagliavini. Politecnico di Torino, Master of science program in Mechanical Engineering, 2022

28 October 2022

Giulia Pasimeni. Design and Implementation of an Autonomous Navigation System for Paquitop, a novel mobile robot for indoor assistance. Rel. Giuseppe Quaglia, Luigi Tagliavini. Politecnico di Torino, Master of science program in Mechatronic Engineering, 2022

26 July 2023

Riccardo Artuso. Progettazione di una carrozzina omnidirezionale per persone a ridotta mobilità = Design of an omnidirectional wheelchair for people with reduced mobility. Rel. Giuseppe Quaglia, Luigi Tagliavini. Politecnico di Torino, Master of science program in Mechanical Engineering, 2023

1 April 2025

Jamal Musse Farah. Progettazione di un dispositivo per la guida di carrozzine motorizzate da parte di un operatore assistenziale = Design of a device for driving motorized wheelchairs by a caregiver. Rel. Giuseppe Quaglia, Luigi Tagliavini. Politecnico di Torino, Master of science program in Mechanical Engineering, 2025

11 April 2025

Cesare Basso. Design and control of a four degrees of freedom manipulator for a mobile robot for automatic wine sampling in a winery. Rel. Daniela Maffiodo, Giuseppe Quaglia, Daniel Pacheco Quinones, Andrea Botta, Luigi Tagliavini. Politecnico di Torino, Master of science program in Mechatronic Engineering, 2025

22 October 2025

Danilo Stimolo. Progettazione e prototipazione di un end effector sottoattuato con meccanismo bistabile a soglia di coppia = Design and prototyping of underactuated end effector with torque-driven bistable mechanism. Rel. Daniela Maffiodo, Andrea Botta, Luigi Tagliavini, Daniel Pacheco Quinones, Giuseppe Quaglia. Politecnico di Torino, Master of science program in Mechanical Engineering, 2025