5 April 2018

Romual Desire Teguefouet. Thermomechanical characterization of Shape Memory Alloy wires. Rel. Daniela Maffiodo, Terenziano Raparelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica (Mechanical Engineering), 2018

6 April 2018

Marisa Munafo'. Analisi dei sistemi di misurazione e sviluppo di procedure automatiche per incrementare la ripetibilità e ridurre il tempo di processo. = Measurement system analysis and development of automated procedures to increase reliability and reduce time. Rel. Terenziano Raparelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2018

Marco Pontin. Modellazione, realizzazione e controllo mediante PLC di un sistema a pendolo inverso ad attuazione pneumatica = Modelization, realization and control via PLC of a pneumatically actuated inverted pendulum system. Rel. Terenziano Raparelli, Luigi Mazza, Andrea Trivella, Federico Colombo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2018

25 July 2018

Alessandro Spadoni. Studio di un ribaltatore elettrico per processi di saldatura. = Study of an electric pivot unit for welding processing. Rel. Terenziano Raparelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2018

25 October 2018

Issa Al Hassan. Study of stress on a rotary harrow tooth during various work phases in the ground. Rel. Terenziano Raparelli, Gabriella Eula, Alexandre Ivanov. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica (Mechanical Engineering), 2018

29 October 2018

Luca Turtu'. Analysis and developement of a semi-automatic assembly machine. Rel. Luigi Mazza, Terenziano Raparelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

28 November 2018

Simone Villa. Materiali e processi per ridurre l'usura di tasselli e guide di macchine tappatrici automatiche = Materials and processes to decrease the wear of studs and guides of automatic corking machines. Rel. Paolo Matteis, Luigi Mazza, Terenziano Raparelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Dei Materiali, 2018

11 December 2018

Ruggero Erroi. OTTIMIZZAZIONE DI UN SIMULATORE DI NAVICELLA AEROSPAZIALE SU SUPPORTI A GAS. Rel. Terenziano Raparelli, Daniela Maffiodo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2018

Valerio Racciatti. Sistemi esoscheletrici amplificatori di forza indossabili da esseri umani = Exoskeletal systems power amplifiers that can be worn by human beings. Rel. Terenziano Raparelli, Alexandre Ivanov, Gabriella Eula. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2018

Giorgio Dragoni. Studio e caratterizzazione di valvole pneumatiche per il controllo semi-attivo di pattini pneumostatici. Rel. Terenziano Raparelli, Andrea Trivella, Federico Colombo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2018

14 December 2018

Salim Farran. DESIGN AND CONTROL OF A ROBOTIC EXOSKELETON FOR WRIST REHABILITATION. Rel. Terenziano Raparelli, Daniela Maffiodo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Gabriele Tilloca. Study and Design of a Hip Joint for Exoskeleton Applications. Rel. Luigi Mazza, Gabriella Eula, Terenziano Raparelli, Alexandre Ivanov. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

11 April 2019

Ruggero Mario Catapano. "Modeling of the hydraulic system and formulation of high efficient solutions with reference to an agricultural tractor". Rel. Terenziano Raparelli, Luigi Mazza. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2019

16 April 2019

Marco Maccario. Air thrust bearing controlled with air proportional valve. Rel. Daniela Maffiodo, Federico Colombo, Terenziano Raparelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

25 July 2019

Stefano Floridan. Absolute Calibration of an Industrial Manipulator through a Compensation Method based on a Neural Network. Rel. Terenziano Raparelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica (Mechanical Engineering), 2019

Francesco Giuseppe Scardino. Dispositivo di presa attuato tramite leghe a memoria di forma = Gripping device actuated by shape memory alloy. Rel. Terenziano Raparelli, Daniela Maffiodo, Luigi Lentini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2019

Federico Zappaterra. Modeling of external gear pumps for high pressure fluid power application. Rel. Terenziano Raparelli, Luigi Mazza. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2019

Alessandro Marino. Realizzazione di un banco a pendolo inverso con attuatore pneumatico e controllo mediante PLC e Arduino = Construction of a inverted pendulum bench with pneumatic actuator and control by PLC and Arduino. Rel. Terenziano Raparelli, Luigi Mazza, Federico Colombo, Andrea Trivella. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2019

Marco Pappacena. Studio e progettazione di un esoscheletro pneumatico attivo per uso industriale. = Study and design of an active pneumatic exoskeleton for industrial use. Rel. Terenziano Raparelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2019

17 October 2019

Paolo Campisi. Progettazione e controllo di un esoscheletro industriale azionato con motori brushless = Design and control of an industrial exoskeleton powered by brushless motors. Rel. Terenziano Raparelli, Gabriella Eula, Luigi Mazza, Marco Pontin. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2019

Giuseppe Aloe. Progettazione, modellazione e controllo di un esoscheletro pneumatico per uso industriale = Design, modeling and control of a pneumatic esoskeleton for industrial applications. Rel. Terenziano Raparelli, Riccardo Mala, Marco Pontin. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2019

Giuseppe Rigogliuso. Progetto di un esoscheletro con attuatori elettrici per applicazioni industriali = Design of an exoskeleton with electric actuators for industrial applications. Rel. Terenziano Raparelli, Gabriella Eula, Luigi Mazza. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2019

25 October 2019

Ali Murtaza. Optimisation of an automatic grafting machine prototype Ottimizzazione del prototipo di una macchina automatica per l'innesto erbaceo. Rel. Terenziano Raparelli, Gabriella Eula, Luigi Mazza, Lorenzo Comba. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

17 December 2019

Ignazio Pappada'. Analisi ed ottimizzazione di componenti di un esoscheletro per applicazione industriale. = Analysis and optimization of exoskeleton components for industrial applications. Rel. Terenziano Raparelli, Marco Pontin, Riccardo Mala. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2019

Valerio Stano. Studio e realizzazione di un prototipo di mano articolata mediante stampa 3D e azionamento pneumatico = Design and realization of a 3D printed prototype for a pneumatic actuated articulated hand. Rel. Daniela Maffiodo, Terenziano Raparelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2019

2 April 2020

Gabriele Bianco. ADAS Regulation for LKA, ABSA systems and future full autonomous vehicles. Rel. Terenziano Raparelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2020

Francesco Pietrafesa. Assemblaggio di un prototipo di esoscheletro ad uso industriale e progettazione di un simulatore della persona per testare dispositivi esoscheletrici industriali attivi per sostegno busto = Assembly of a prototype exoskeleton for industrial use and design of a person simulator to test active industrial exoskeleton devices for torso support. Rel. Terenziano Raparelli, Gabriella Eula, Luigi Mazza. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2020

Giuseppe Testa. Calcolo dei coefficienti di rigidezza e smorzamento di cuscinetti ad aria a partire da prove sperimentali e analisi criteri di stabilità = Identification of the stiffness and damping coefficients of air bearings starting from experimental tests and analysis of stability criteria. Rel. Terenziano Raparelli, Federico Colombo, Andrea Trivella. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2020

Umberto Bisceglia. INDUSTRIA 4.0 - Sensoristica su stampi di lamiera per la manutenzione = INDUSTRY 4.0 - Sensors on sheet metal dies for maintenance. Rel. Terenziano Raparelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2020