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Romual Desire Teguefouet.
Thermomechanical characterization of Shape Memory Alloy wires.
Rel. Daniela Maffiodo, Terenziano Raparelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica (Mechanical Engineering), 2018
Marisa Munafo'.
Analisi dei sistemi di misurazione e sviluppo di procedure automatiche per incrementare la ripetibilità e ridurre il tempo di processo. = Measurement system analysis and development of automated procedures to increase reliability and reduce time.
Rel. Terenziano Raparelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2018
Marco Pontin.
Modellazione, realizzazione e controllo mediante PLC di un sistema a pendolo inverso ad attuazione pneumatica = Modelization, realization and control via PLC of a pneumatically actuated inverted pendulum system.
Rel. Terenziano Raparelli, Luigi Mazza, Andrea Trivella, Federico Colombo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2018
Alessandro Spadoni.
Studio di un ribaltatore elettrico per processi di saldatura. = Study of an electric pivot unit for welding processing.
Rel. Terenziano Raparelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2018
Issa Al Hassan.
Study of stress on a rotary harrow tooth during various work phases in the ground.
Rel. Terenziano Raparelli, Gabriella Eula, Alexandre Ivanov. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica (Mechanical Engineering), 2018
Luca Turtu'.
Analysis and developement of a semi-automatic assembly machine.
Rel. Luigi Mazza, Terenziano Raparelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Simone Villa.
Materiali e processi per ridurre l'usura di tasselli e guide di macchine tappatrici automatiche = Materials and processes to decrease the wear of studs and guides of automatic corking machines.
Rel. Paolo Matteis, Luigi Mazza, Terenziano Raparelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Dei Materiali, 2018
Ruggero Erroi.
OTTIMIZZAZIONE DI UN SIMULATORE DI NAVICELLA AEROSPAZIALE SU SUPPORTI A GAS.
Rel. Terenziano Raparelli, Daniela Maffiodo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2018
Valerio Racciatti.
Sistemi esoscheletrici amplificatori di forza indossabili da esseri umani = Exoskeletal systems power amplifiers that can be worn by human beings.
Rel. Terenziano Raparelli, Alexandre Ivanov, Gabriella Eula. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2018
Giorgio Dragoni.
Studio e caratterizzazione di valvole pneumatiche per il controllo semi-attivo di pattini pneumostatici.
Rel. Terenziano Raparelli, Andrea Trivella, Federico Colombo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2018
Salim Farran.
DESIGN AND CONTROL OF A ROBOTIC EXOSKELETON FOR WRIST REHABILITATION.
Rel. Terenziano Raparelli, Daniela Maffiodo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Gabriele Tilloca.
Study and Design of a Hip Joint for Exoskeleton Applications.
Rel. Luigi Mazza, Gabriella Eula, Terenziano Raparelli, Alexandre Ivanov. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Ruggero Mario Catapano.
"Modeling of the hydraulic system and formulation of high efficient solutions with reference to an agricultural tractor".
Rel. Terenziano Raparelli, Luigi Mazza. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2019
Marco Maccario.
Air thrust bearing controlled with air proportional valve.
Rel. Daniela Maffiodo, Federico Colombo, Terenziano Raparelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Stefano Floridan.
Absolute Calibration of an Industrial Manipulator through a Compensation Method based on a Neural Network.
Rel. Terenziano Raparelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica (Mechanical Engineering), 2019
Francesco Giuseppe Scardino.
Dispositivo di presa attuato tramite leghe a memoria di forma = Gripping device actuated by shape memory alloy.
Rel. Terenziano Raparelli, Daniela Maffiodo, Luigi Lentini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2019
Federico Zappaterra.
Modeling of external gear pumps for high pressure fluid power application.
Rel. Terenziano Raparelli, Luigi Mazza. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2019
Alessandro Marino.
Realizzazione di un banco a pendolo inverso con attuatore pneumatico e controllo mediante PLC e Arduino = Construction of a inverted pendulum bench with pneumatic actuator and control by PLC and Arduino.
Rel. Terenziano Raparelli, Luigi Mazza, Federico Colombo, Andrea Trivella. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2019
Marco Pappacena.
Studio e progettazione di un esoscheletro pneumatico attivo per uso industriale. = Study and design of an active pneumatic exoskeleton for industrial use.
Rel. Terenziano Raparelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2019
Paolo Campisi.
Progettazione e controllo di un esoscheletro industriale azionato con motori brushless = Design and control of an industrial exoskeleton powered by brushless motors.
Rel. Terenziano Raparelli, Gabriella Eula, Luigi Mazza, Marco Pontin. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2019
Giuseppe Aloe.
Progettazione, modellazione e controllo di un esoscheletro pneumatico per uso industriale = Design, modeling and control of a pneumatic esoskeleton for industrial applications.
Rel. Terenziano Raparelli, Riccardo Mala, Marco Pontin. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2019
Giuseppe Rigogliuso.
Progetto di un esoscheletro con attuatori elettrici per applicazioni industriali = Design of an exoskeleton with electric actuators for industrial applications.
Rel. Terenziano Raparelli, Gabriella Eula, Luigi Mazza. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2019
Ali Murtaza.
Optimisation of an automatic grafting machine prototype Ottimizzazione del prototipo di una macchina automatica per l'innesto erbaceo.
Rel. Terenziano Raparelli, Gabriella Eula, Luigi Mazza, Lorenzo Comba. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Ignazio Pappada'.
Analisi ed ottimizzazione di componenti di un esoscheletro per applicazione industriale. = Analysis and optimization of exoskeleton components for industrial applications.
Rel. Terenziano Raparelli, Marco Pontin, Riccardo Mala. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2019
Valerio Stano.
Studio e realizzazione di un prototipo di mano articolata mediante stampa 3D e azionamento pneumatico = Design and realization of a 3D printed prototype for a pneumatic actuated articulated hand.
Rel. Daniela Maffiodo, Terenziano Raparelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2019
Gabriele Bianco.
ADAS Regulation for LKA, ABSA systems and future full autonomous vehicles.
Rel. Terenziano Raparelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2020
Francesco Pietrafesa.
Assemblaggio di un prototipo di esoscheletro ad uso industriale e progettazione di un simulatore della persona per testare dispositivi esoscheletrici industriali attivi per sostegno busto = Assembly of a prototype exoskeleton for industrial use and design of a person simulator to test active industrial exoskeleton devices for torso support.
Rel. Terenziano Raparelli, Gabriella Eula, Luigi Mazza. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2020
Giuseppe Testa.
Calcolo dei coefficienti di rigidezza e smorzamento di cuscinetti ad aria a partire da prove sperimentali e analisi criteri di stabilità = Identification of the stiffness and damping coefficients of air bearings starting from experimental tests and analysis of stability criteria.
Rel. Terenziano Raparelli, Federico Colombo, Andrea Trivella. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2020
Umberto Bisceglia.
INDUSTRIA 4.0 - Sensoristica su stampi di lamiera per la manutenzione = INDUSTRY 4.0 - Sensors on sheet metal dies for maintenance.
Rel. Terenziano Raparelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2020
Giacomo Drocco.
Study of the control of an industrial exoskeleton with pneumatic actuation.
Rel. Luigi Mazza, Terenziano Raparelli, Gabriella Eula, Giuseppe Pepe. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Marco Ghia.
Pendolo inverso con controllo Fuzzy, implementato su scheda Arduino = Inverse pendulum with Fuzzy control, implemented on Arduino board.
Rel. Terenziano Raparelli, Luigi Mazza, Federico Colombo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2020
Pietro Forte.
Progettazione di un banco prova per la caratterizzazione dinamica e termica di anelli O-ring. = Design of a test bench for the dynamic and thermal characterization of O-rings.
Rel. Federico Colombo, Vladimir Viktorov, Terenziano Raparelli, Andrea Trivella. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2020
Samuele Gramaglia.
Analisi e modifica di una calandra-saldatrice automatica per la produzione di virole in condizioni non-standard = Analysis and revision of an automatic cylindrical shells' roll plate bending and welding machine under non-standard conditions.
Rel. Terenziano Raparelli, Luigi Mazza. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2020
Tommaso Fara.
Studio di Pattino Pneumostatico con Controllo Attivo Mediante Valvola Pneumatica Proporzionale = Study of Air thrust bearing Actively Controlled by Air Proportional Valve.
Rel. Terenziano Raparelli, Daniela Maffiodo, Federico Colombo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2020
Marco Persico.
Studio e progetto di un banco prova per irrorazione di pesticidi in vigneto tramite droni = Study and design of a test bench for spraying pesticides in the vineyard using drones.
Rel. Terenziano Raparelli, Gabriella Eula, Giuseppe Pepe. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2020
Michele Calo'.
Automazione di un banco elettropneumatico con controllo mediante PLC e HMI.
Rel. Terenziano Raparelli, Luigi Mazza, Giuseppe Pepe. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2020
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Leonardo Sergio.
Azoto, Vuoto e Freddo: tre tecnologie a confronto in ottica di Preservation del caffè = Nitrogen, Vacuum and Cold: three technologies in comparison for the coffee Preservation.
Rel. Terenziano Raparelli, Gabriele Molinaro. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2020
Ahmed Atef Mohamed Atwa Abdelhalim.
Experimental characterization and control of a rotary motor driven by Shape Memory Alloy (SMA) wires.
Rel. Daniela Maffiodo, Terenziano Raparelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Enrico Padovani.
Intervento di ammodernamento tecnologico di un raggruppatore di prodotto = Technological modernization of a grouping machine.
Rel. Terenziano Raparelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2020
Agnese Lipari.
Ottimizzazione e digitalizzazione del processo di Stampaggio in ottica Industria 4.0: implementazione di sensoristica per il miglioramento dell’utilizzo e della manutenzione dello stampo = Optimization and digitalization of stamping process within the Industry 4.0: implementation of sensors to improve the use and maintenance of stamping dies.
Rel. Terenziano Raparelli, Irene Casto, Corrado Forestieri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2020
Walter Marino.
Progettazione, realizzazione e verifica sperimentale delle vibrazioni per una struttura di un banco di test per i display dei sistemi infotainment = Mechanical design, realization and experimental verification of vibrations for a structure of a test bench for displays of infotainment systems.
Rel. Terenziano Raparelli, Daniela Maffiodo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2020
Enrico Filippi.
Studio e progettazione di un banco per la misura dei tempi di risposta di valvole pneumatiche = Study and design of a bench for the measure of the response times of pneumatic valves.
Rel. Terenziano Raparelli, Andrea Trivella, Luigi Lentini, Giuseppe Pepe. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2020
Luca Curciullo.
Studio sull'ampliamento della progettazione di un prototipo di esoscheletro pneumatico attivo di tipo industriale = Study on the expansion of the design of an industrial-type active pneumatic exoskeleton prototype.
Rel. Terenziano Raparelli, Gabriella Eula, Luigi Mazza. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2020
Ferdinando Faraci.
Hydrostatic bearing design and test for centerless grinding machines.
Rel. Federico Colombo, Terenziano Raparelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2021
Giuseppe Cafagna.
Modelli analitici per la caratterizzazione strutturale di cuscinetti di tipo foil bearing = Analytical models for the structural analysis of foil bearing.
Rel. Federico Colombo, Terenziano Raparelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2021
Silviu Burca.
Progettazione di una valvola pneumatica per il controllo di pattini pneumostatici.
Rel. Terenziano Raparelli, Andrea Trivella, Luigi Lentini, Federico Colombo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2021
Nicolo' Filippi.
Studio di sistemi di irrorazione di vitigni mediante droni con particolare riferimento al circuito idraulico/pneumatico utilizzato per la spruzzatura di prodotti fitosanitari. = Study of vineyards spraying systems performed by drones with particular focus to the hydraulic / pneumatic circuit used for spraying plant protection products.
Rel. Terenziano Raparelli, Gabriella Eula, Giuseppe Pepe, Alexandre Ivanov. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2021
Calogero Lo Curto.
Studio di un banco prova per il controllo di un pendolo inverso attuato elettricamente e controllato da PLC = Study of a test bench for the control of an inverse pendulum electrically actuated and controlled by PLC.
Rel. Terenziano Raparelli, Luigi Mazza, Giuseppe Pepe, Luigi Lentini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2021
Simone Seminara.
Studio progettuale e sperimentale di un prototipo di esoscheletro industriale e del suo banco prova = Design and experimental study of an industrial exoskeleton prototype and its test bench.
Rel. Terenziano Raparelli, Gabriella Eula, Luigi Mazza, Francesco Giuseppe Pietrafesa. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2021
Andrea Caggese.
Studio, progettazione e riqualificazione di un banco didattico automatizzato controllato mediante PLC e HMI = Study, design and requalification of an automated teaching bench controlled by PLC and HMI.
Rel. Terenziano Raparelli, Luigi Mazza. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2021
Luca Pirini Casadei.
Variation of Flow Factors during the Run-in Process.
Rel. Terenziano Raparelli, Luigi Mazza, Giacomo Maculotti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2021
Paolo Bisiach.
Control of an active air bearing: simulation and experimental tests.
Rel. Daniela Maffiodo, Federico Colombo, Terenziano Raparelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Salvatore Andrea Russo.
Controllo posizione di un attuatore pneumatico tramite PLC e HMI.
Rel. Terenziano Raparelli, Luigi Mazza, Giuseppe Pepe. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2021
Paolo Asteggiano.
Proposte di ottimizzazioni di circuiti pneumatici per vuoto in impianti per packaging industriale. = Proposals for the optimization of pneumatic vacuum circuits in industrial packaging machinery.
Rel. Luigi Mazza, Terenziano Raparelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2021
Ahmed Hassan Aboubakr Shaaban Ali.
Implementazione della strategia di controllo di un esoscheletro industriale e simulazione di testbench = Implementing the control strategy of an industrial exoskeleton and testbench simulation.
Rel. Luigi Mazza, Terenziano Raparelli, Gabriella Eula, Francesco Giuseppe Pietrafesa. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Abdelmounim Noua.
Analisi della risposta in frequenza di un comando idraulico frizione = Analysis of the frequency response of a hydraulic clutch control.
Rel. Terenziano Raparelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2021
Marco Carriero.
Attuazioni proporzionali e digitali controllate da PLC e interfaccia HMI.
Rel. Terenziano Raparelli, Luigi Mazza, Giuseppe Pepe. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2021
Dario Mattia.
Studio e modellazione di un riduttore di pressione per metano: analisi e riduzione del rumore = Study and modelling of a methane pressure reducer: analysis and reduction of noise.
Rel. Luigi Mazza, Terenziano Raparelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2021
Carlo Vigenti.
Studio ed assemblaggio di un esoscheletro per il supporto dei lavoratori e verifiche delle prestazioni statiche e dinamiche = A study and assembly of an exoskeleton for the support of workers and validation of its static and dynamic features.
Rel. Terenziano Raparelli, Gabriella Eula, Luigi Mazza. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2021
Gianluca Vuolo.
Analisi di un pendolo inverso ad attuazione pneumatica con controllo tramite PLC ed HMI = Analysis of an inverse pendulum with pneumatic actuation controlled by PLC and HMI.
Rel. Luigi Mazza, Terenziano Raparelli, Giuseppe Pepe. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2021
Armando Mariggio'.
Modellazione e progettazione di un banco dinamico per valvole pneumatiche = Modeling and design of a dynamic bench for pneumatic valves.
Rel. Terenziano Raparelli, Andrea Trivella, Luigi Lentini, Giuseppe Pepe. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2021
Francesco La Selva.
Modellazione e studio delle prestazioni di un pattino pneumostatico controllato da una valvola a diaframma = Modeling and study of performance of aerostatic pad controlled by a diaphragm valve.
Rel. Terenziano Raparelli, Luigi Lentini, Andrea Trivella. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2021
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