Up a level |
Giuseppe Streppa. Rotational motion identification from MEMS inertial sensors. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Mirko Ricci. Vehicle parameters estimation techniques in low response maneuvers. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2018
Massimo Velon. Modeling and simulation of vehicle powertrain for longitudinal dynamic. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Alessandro Bortoletto. Modeling and simulation of the Martini & Rossi production process. Rel. Stefano Alberto Malan, Sophie Fosson, Maurizio Fantino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Nunzia Vurchio. Simulation-Based Verification of ADAS systems using HEEDS. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Domenico Minervini. Robust Tire Model and Parameter Identification for NVH Applications. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Abdallah Bader. Visual Based Control Approach for Autonomous Parking. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Nour Saeed. Visual Odometry for Autonomous Vehicles. Rel. Stefano Alberto Malan, Massimiliano Gobbi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Flavia Sofia Acerbo. Supervised and Imitation Learning in Autonomous Vehicle Driving. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Ludovico Ruga. Vehicle dynamics performance assessment by development of model-supported testing. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Stefano D'Aiuto. INVERSE REINFORCEMENT LEARNING FOR ADAS. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Francesco Allegra. INVERSE REINFORCEMENT LEARNING FOR AUTONOMOUS DRIVING. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Mariagrazia Tristano. Robustness and performance of a vehicle dynamics estimator. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Alessio Garbarino. Tire characterization for NVH, test methods development. Rel. Stefano Alberto Malan, Gie Van Der Linden. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Francesco Bertolini. Energy Management Strategy for a High-Performance Hybrid Vehicle. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Automotive Engineering (Ingegneria Dell'Autoveicolo), 2020
Giovanni Castania. Artificial Intelligence Controls for Vehicle Emergency Maneuvering. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Yousef Almasri, Ibrahim Habbouchi. Analysis, optimization and scheduling of bottling production line. Rel. Stefano Alberto Malan, Dario Antonelli, Maurizio Fantino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Davide Faverato. Virtual Sensing for the Estimation of the State of Health of Batteries. Rel. Alessandro Rizzo, Stefano Alberto Malan, Giovanni Guida. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Giacomo Salucci. Development of a smart device for lead-acid batteries status analysis. Rel. Alessandro Rizzo, Stefano Alberto Malan, Giovanni Guida. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Vittorio Contestabile. Development of a vehicle dynamics estimator using a 15DOF model. Rel. Stefano Alberto Malan, Davide Gorgoretti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Piero Brigida. Concept modelling of an automotive body in white for early-stage design exploration and optimization. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Andrea Mancini. Vehicle path prediction for safety enhancement of autonomous driving. Rel. Stefano Alberto Malan, Daniele Brevi, Francesca Pacella. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Edoardo Serri. ADAS Comfort-Critical Scenarios Extraction. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Giacomo Vigna. Analysis of Functional Safety of an ECU implementing a Neural Network for Autonomous Driving. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Riccardo Gatta. Application control of Lamborghini AEB system. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Miriana Totaro. Tire NVH Characterization for Operational Rolling Phenomena. Rel. Stefano Alberto Malan, Domenico Minervini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Nicolas Fergnani. Body in White concept modeling for early-stage design optimization. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2021
Cesare Tomassoni. Non-linearities modeling for high-fidelity vehicle models. Rel. Stefano Alberto Malan, Davide Gorgoretti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Automotive Engineering (Ingegneria Dell'Autoveicolo), 2021
Alex Amoruso. Research of advanced strategies for Predictive Adaptive Cruise Control. Rel. Stefano Alberto Malan, Graziano Nardelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2021
Salvatore Sipione. Approccio DataDriven per l'identificazione dei parametri del veicolo (Digital Twin) = DataDriven approach to vehicle model (digital twin) identification. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2022
Andrea Stella. Frequency-Based Substructuring Decoupling for Tire Characterization. Rel. Stefano Alberto Malan, Domenico Minervini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Vincenzo Aleandro Di Gregorio. Tire patch characterization and tire model updating = Tire patch characterization and tire model updating. Rel. Stefano Alberto Malan, Jie Zhang. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Cristina Chicca. Image Processing for Self-Driving Cars. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Pietro Sansone. Cylinder balancing control calibration in diesel engines. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Margherita Gili. Development and verification of advanced control algorithms for ultra-fast motion. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Claudia Viglietti. Trajectory Planning for Self-Driving Cars. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Giuseppe Linciano. Modelling, simulation and control of a distribution gas network for renewable gas integration. Rel. Pierluigi Leone, Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Gianmarco Picariello. Self-Driving Cars: Nonlinear MPC for Steering, Throttle and Brake Control. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
Akbarkhon Abdusamadov. Design and Implementation of an Inverted Pendulum Control System using FPGA and Reinforcement Learning. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
Tommaso Pietrini. Model based virtual sensing for improved vehicle dynamic testing. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
Alessandro Veca. Modelling and development of an engine airpath coordinated control structure. Rel. Stefano Alberto Malan, Loris Ventura. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
Mauro La Rocca. Analysis and integration of One Pedal Drive strategy in a Mild-Hybrid vehicle. Rel. Stefano Alberto Malan, Angelo Sanapo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
Riccardo Coppini. Implementation of Virtual Point Transformation and Modal analysis for automotive Rim and Hub. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
Gabriele Pizzuti. Two-wheeler demonstrator with micro-hybrid functionalities based on e-generator voltage regulation. Rel. Stefano Alberto Malan, Armando Vollono. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
Lorenzo Boglione. LiDAR-Based Row Detection and Model Optimization Design for UAV in Vineyards. Rel. Stefano Alberto Malan, Paolo Gay, Lorenzo Comba. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024
Giovanni D'Eredita. SimRod E-Powertrain Modelling and Identification. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024
Alessandro D'Orazio. Software in the Loop: integration between vECU and plant model. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024
Paola Migneco. Traffic sign recognition algorithm: a deep comparison between Yolov5 and SSD Mobilenet. Rel. Stefano Alberto Malan, Davide Faverato. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ict For Smart Societies (Ict Per La Società Del Futuro), 2024
Davide Carlino. Complete E-Drive NVH analysis, in time domain, using state-space representation. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024
Giulia Rotili. Modeling and Simulating ACC and LKA with Advanced Control Strategies. Rel. Stefano Alberto Malan, Davide Faverato, Angelo Borneo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024
Marco Carzedda. Design and implementation of a Battery Management System for automotive applications. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024
Vincenzo Portolano. Development and implementation of generic cross-domain environment for ADAS projects. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024
Chiara Gentile. Lane Keeping Algorithms and Intersection Management on a scaled mock-up autonomous vehicle. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024
Luca Di Biase. Lane Keeping Algorithms and Intersection Management on a scaled mock-up autonomous vehicle. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024
Enrico Pistilli. "Modeling and Simulation of a Battery Management System: From Concept to Implementation". Rel. Stefano Alberto Malan, Angelo Borneo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024
Lidia Parentela. Recurrent Neural Network Algorithm for Dew Point Detection. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024