Elenco delle tesi il cui relatore è "Malan, Stefano Alberto"

26 Luglio 2018

Giuseppe Streppa. Rotational motion identification from MEMS inertial sensors. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Mirko Ricci. Vehicle parameters estimation techniques in low response maneuvers. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2018

21 Settembre 2018

Massimo Velon. Modeling and simulation of vehicle powertrain for longitudinal dynamic. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

29 Ottobre 2018

Alessandro Bortoletto. Modeling and simulation of the Martini & Rossi production process. Rel. Stefano Alberto Malan, Sophie Fosson, Maurizio Fantino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

26 Luglio 2019

Nunzia Vurchio. Simulation-Based Verification of ADAS systems using HEEDS. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

25 Ottobre 2019

Domenico Minervini. Robust Tire Model and Parameter Identification for NVH Applications. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Abdallah Bader. Visual Based Control Approach for Autonomous Parking. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Nour Saeed. Visual Odometry for Autonomous Vehicles. Rel. Stefano Alberto Malan, Massimiliano Gobbi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

18 Dicembre 2019

Flavia Sofia Acerbo. Supervised and Imitation Learning in Autonomous Vehicle Driving. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Ludovico Ruga. Vehicle dynamics performance assessment by development of model-supported testing. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

31 Marzo 2020

Stefano D'Aiuto. INVERSE REINFORCEMENT LEARNING FOR ADAS. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Francesco Allegra. INVERSE REINFORCEMENT LEARNING FOR AUTONOMOUS DRIVING. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Mariagrazia Tristano. Robustness and performance of a vehicle dynamics estimator. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Alessio Garbarino. Tire characterization for NVH, test methods development. Rel. Stefano Alberto Malan, Gie Van Der Linden. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

21 Luglio 2020

Francesco Bertolini. Energy Management Strategy for a High-Performance Hybrid Vehicle. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Automotive Engineering (Ingegneria Dell'Autoveicolo), 2020

28 Luglio 2020

Giovanni Castania. Artificial Intelligence Controls for Vehicle Emergency Maneuvering. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

23 Ottobre 2020

Yousef Almasri, Ibrahim Habbouchi. Analysis, optimization and scheduling of bottling production line. Rel. Stefano Alberto Malan, Dario Antonelli, Maurizio Fantino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Davide Faverato. Virtual Sensing for the Estimation of the State of Health of Batteries. Rel. Alessandro Rizzo, Stefano Alberto Malan, Giovanni Guida. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

18 Dicembre 2020

Giacomo Salucci. Development of a smart device for lead-acid batteries status analysis. Rel. Alessandro Rizzo, Stefano Alberto Malan, Giovanni Guida. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Vittorio Contestabile. Development of a vehicle dynamics estimator using a 15DOF model. Rel. Stefano Alberto Malan, Davide Gorgoretti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

16 Aprile 2021

Piero Brigida. Concept modelling of an automotive body in white for early-stage design exploration and optimization. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Andrea Mancini. Vehicle path prediction for safety enhancement of autonomous driving. Rel. Stefano Alberto Malan, Daniele Brevi, Francesca Pacella. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

27 Luglio 2021

Edoardo Serri. ADAS Comfort-Critical Scenarios Extraction. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Giacomo Vigna. Analysis of Functional Safety of an ECU implementing a Neural Network for Autonomous Driving. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Riccardo Gatta. Application control of Lamborghini AEB system. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Miriana Totaro. Tire NVH Characterization for Operational Rolling Phenomena. Rel. Stefano Alberto Malan, Domenico Minervini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

26 Ottobre 2021

Nicolas Fergnani. Body in White concept modeling for early-stage design optimization. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2021

1 Dicembre 2021

Cesare Tomassoni. Non-linearities modeling for high-fidelity vehicle models. Rel. Stefano Alberto Malan, Davide Gorgoretti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Automotive Engineering (Ingegneria Dell'Autoveicolo), 2021

17 Dicembre 2021

Alex Amoruso. Research of advanced strategies for Predictive Adaptive Cruise Control. Rel. Stefano Alberto Malan, Graziano Nardelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2021

13 Aprile 2022

Salvatore Sipione. Approccio DataDriven per l'identificazione dei parametri del veicolo (Digital Twin) = DataDriven approach to vehicle model (digital twin) identification. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2022

Andrea Stella. Frequency-Based Substructuring Decoupling for Tire Characterization. Rel. Stefano Alberto Malan, Domenico Minervini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Vincenzo Aleandro Di Gregorio. Tire patch characterization and tire model updating = Tire patch characterization and tire model updating. Rel. Stefano Alberto Malan, Jie Zhang. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

29 Luglio 2022

Cristina Chicca. Image Processing for Self-Driving Cars. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

28 Ottobre 2022

Pietro Sansone. Cylinder balancing control calibration in diesel engines. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Margherita Gili. Development and verification of advanced control algorithms for ultra-fast motion. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Claudia Viglietti. Trajectory Planning for Self-Driving Cars. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

20 Dicembre 2022

Giuseppe Linciano. Modelling, simulation and control of a distribution gas network for renewable gas integration. Rel. Pierluigi Leone, Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

21 Aprile 2023

Gianmarco Picariello. Self-Driving Cars: Nonlinear MPC for Steering, Throttle and Brake Control. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

28 Luglio 2023

Akbarkhon Abdusamadov. Design and Implementation of an Inverted Pendulum Control System using FPGA and Reinforcement Learning. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

Tommaso Pietrini. Model based virtual sensing for improved vehicle dynamic testing. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

Alessandro Veca. Modelling and development of an engine airpath coordinated control structure. Rel. Stefano Alberto Malan, Loris Ventura. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

15 Dicembre 2023

Mauro La Rocca. Analysis and integration of One Pedal Drive strategy in a Mild-Hybrid vehicle. Rel. Stefano Alberto Malan, Angelo Sanapo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

Riccardo Coppini. Implementation of Virtual Point Transformation and Modal analysis for automotive Rim and Hub. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

Gabriele Pizzuti. Two-wheeler demonstrator with micro-hybrid functionalities based on e-generator voltage regulation. Rel. Stefano Alberto Malan, Armando Vollono. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

11 Aprile 2024

Lorenzo Boglione. LiDAR-Based Row Detection and Model Optimization Design for UAV in Vineyards. Rel. Stefano Alberto Malan, Paolo Gay, Lorenzo Comba. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

Giovanni D'Eredita. SimRod E-Powertrain Modelling and Identification. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

Alessandro D'Orazio. Software in the Loop: integration between vECU and plant model. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

Paola Migneco. Traffic sign recognition algorithm: a deep comparison between Yolov5 and SSD Mobilenet. Rel. Stefano Alberto Malan, Davide Faverato. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ict For Smart Societies (Ict Per La Società Del Futuro), 2024

26 Luglio 2024

Davide Carlino. Complete E-Drive NVH analysis, in time domain, using state-space representation. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

Giulia Rotili. Modeling and Simulating ACC and LKA with Advanced Control Strategies. Rel. Stefano Alberto Malan, Davide Faverato, Angelo Borneo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

31 Ottobre 2024

Marco Carzedda. Design and implementation of a Battery Management System for automotive applications. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

Vincenzo Portolano. Development and implementation of generic cross-domain environment for ADAS projects. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

Chiara Gentile. Lane Keeping Algorithms and Intersection Management on a scaled mock-up autonomous vehicle. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

Luca Di Biase. Lane Keeping Algorithms and Intersection Management on a scaled mock-up autonomous vehicle. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

Enrico Pistilli. "Modeling and Simulation of a Battery Management System: From Concept to Implementation". Rel. Stefano Alberto Malan, Angelo Borneo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

Lidia Parentela. Recurrent Neural Network Algorithm for Dew Point Detection. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

13 Dicembre 2024

Fabio Marchisio. Autonomous Robot Driving using Sensor Fusion. Rel. Stefano Alberto Malan, Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

Pietro Stea. Design of an Integrated Control system for Torque Vectoring and Traction Control in Electric Vehicles. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

Claudio Squicciarini. Modeling and Analysis of an ADAS Overtaking System in Complex Driving Scenarios. Rel. Stefano Alberto Malan, Angelo Borneo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

11 Aprile 2025

Ottavia Maria Letizia Chiesa. Dynamic Power, Dynamic Compression Ratio. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Lourdes Sanchez Losada. Interaction between Pedestrians and Autonomous Vehicles in an Urban Environment – Virtual Reality Simulation Study. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Maria Francesca Merangolo. Sensor Fusion for Autonomous Driving. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2025