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Salta a: 23 Ottobre 2020 | 16 Aprile 2021
Numero di pubblicazioni : 2.
23 Ottobre 2020
Giovanni Rosato.
Localization and Mapping for Legged Robots.
Rel. Giovanni Gerardo Muscolo, Claudio Semini, Geoff Fink. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
16 Aprile 2021
Letizia Ariaudo.
Kalman Filter for Contact Detection and Localization during shin collisions in a dynamic legged robot.
Rel. Marcello Chiaberge, Claudio Semini, Geoff Fink. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
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