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List of theses with "Chiaberge, Marcello as relator"

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20 April 2018

[img] Alessandro Marra. Development a bio-motioning patch for continuous monitoring of heart rate. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

[img] Afshin Arjmand. Development and Establishment of a software quality test procedure for ROS software releases controlling autonomous transport robots. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

[img] Eric Orso. Development of IoT Low-Cost Embedded Board to Enable Autonomous Navigation on a Cloud Robotics Platform. Rel. Basilio Bona, Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Elettronica (Electronic Engineering), 2018

Nicolo' Conti. Efficient calibration method of engine loads for application in vehicle dynamics. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

[img] Matteo Virone. Hand Gestures Classification with a Thin Film Stretchable Electronic Skin. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

[img] Daniele Peano. Innovative beer dispenser based on collaborative robotics. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

[img] Leonardo Peroni. Machine learning framework for classification of mild cognitive impairment and high resolution multispectral-multitemporal satellite images. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Filippo Nazzareno Galli. Model Predictive Control for UAV trajectory generation and obstacle avoidance. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Donato Anelli. Non-intrusive measurement system of shock absorber position in automotive applications. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Elettronica (Electronic Engineering), 2018

[img] Gianvito Romito. Rehabilitation devices in healthcare: a proposal. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

[img] Luigi Campanaro. Sensor integration and controller design for a Tensegrity-Modular Robot. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

26 July 2018

Daniel Cabrera Fernandez. Design and implementation of an Automatic Test Equipment Adapter application for a Bed of Nails system. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Qing Dai. Feasibility study of recognising apple orientations in Keyence vision system for industrial automation. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

[img] Alessandra Barbero. Multi-body code and software control co-simulation for the dynamic behaviour analysis of rover exploration vehicle. Rel. Marcello Chiaberge, Gerlando Augello, Andrea Merlo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

21 September 2018

[img] Debora Zrinscak. Study and design of a bioinspired actuation system for a soft robotic total artificial heart. Rel. Marcello Chiaberge, Matteo Cianchetti, Cecilia Laschi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

29 October 2018

Simone Rosario Marino. Analisi della gestione di un full bridge chopper a mosfet per il pilotaggio in controllo di corrente di un attuatore elettromeccanico con segnali in banda audio = Management analysis of a full bridge mosfet chopper to drive in current control an electromechanical actuator with audio band signals. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Elettronica (Electronic Engineering), 2018

Stefano Ferraro. Development of an algorithm for validation and optimization of temperature measurements. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

[img] Rosa Aurora Tenerelli. Energy management techniques for regenerative active shock absorbers. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

[img] Angelo Tartaglia. Machine Learning Algorithms for Service Robotics Applications in Precision Agriculture. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

[img] Jurgen Zoto. Navigation Algorithms for Unmanned Ground Vehicles in Precision Agriculture Applications. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

[img] Lorenzo Galtarossa. Obstacle Avoidance Algorithms for Autonomous Navigation System in Unstructured Indoor Areas. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

[img] Claudio Filippo Vitiello. Predictive maintenance: a brain for the machine. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

14 December 2018

[img] Luca Bini. Architectures and methods for autonomous indoor localization and mapping. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

[img] Salvatore Romano. Implementation of an Ultralight Autopilot Drone for Service Robotics. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Rachid El Amrani. Innovative Driving Architecture for Unmanned Aerial Vehicles. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

[img] Maria Vittoria Morelli. Modelling, design and control of a DC-DC converter for automotive thermoelectric generator. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Davide Laspia. Unobtrusive measurement of capacitive electrocardiography (ECG) and bioimpedance (BIOZ) for sleep monitoring applications. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

1 March 2019

[img] Julia Robin. Fidget Chair, seduta a scopo terapeutico per la cura dei grandi obesi = Fidget Chair, therapeutic chair for the treatment of morbid obesity. Rel. Fabrizio Valpreda, Giuseppe Quaglia, Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Design Sistemico, 2019

16 April 2019

Qiqi Zhou. Automatic Test Equipment Flying Probe for Power Electronic Boards. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

[img] Muhammad Naeem Akhtar. Dynamic Neural Networks to Generate Robotics Trajectories. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

[img] Maximilian Maniacco. EMG-Driven​ ​control​ ​in the​ ​Human​ ​Lower Prosthesis. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

[img] Chiara La Verghetta. FIDGET CHAIR: therapeutic treatment sitting for bariatric patients. Rel. Marcello Chiaberge, Giuseppe Quaglia, Fabrizio Valpreda. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

[img] Eros Giorgi. Implementazione di autopilota per sistemi UAV/UGV basati su smartphone Android = Development of autopilot fro UAV/UGV system on high-end Android smartphone. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2019

[img] Simone Rapisarda. ROS Based Data Structure for Service Robotics Applications. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

[img] Giovanni Fantin. UWB localization system for partially GPS-denied robotic applications. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

26 July 2019

[img] Davide Longhitano. Analysis of a binder jetting 3D printer and temperature control of print-bed. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Jorge Barroso Sudo. Automatic Beer Dispenser: programming and stabilization of tapping cycle and Android app development as GUI to communicate with the ABD. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

[img] Roberto Cappellaro. Comparison of stereo visual inertial odometry algorithms for Unmanned Ground Vehicles. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

[img] D S A Asifur Reza. Dynamic Neural Networks to Generate Robotics Trajectories = Dynamic Neural Networks to Generate Robotics Trajectories. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

[img] Alice Tumiatti. Object detection with non-traditional sensors. Rel. Marco Piras, Marcello Chiaberge, Angelo Tartaglia, Vittorio Mazzia. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ict For Smart Societies (Ict Per La Società Del Futuro), 2019

[img] Margherita Marchi. Performance testing and components characterization for Martian drone prototype. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

[img] Danny Crescimone. Supervisory Control and Data Acquisition for Distributed Smart System = Supervisory Control and Data Acquisition using a Resilient Information Architecture Platform for Smart System. Rel. Marcello Chiaberge, Lukic Srdjan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

[img] Ariel Esteban Seisdedos Alvarado. A flexible demonstrator composed of a printed integrated circuit based on OFETs, a flexible battery, and an electrochromic display, as a precursor of a fully-printed smart label for metered-dose inhalers. Rel. Maurizio Martina, Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

25 October 2019

Mattia Putrino. Algorithms development for artificial intelligence applied to the apple packing. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

[img] Simone Girotti. Cartography of edaphic variability from RPAS (drones). Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

[img] Sijia Gao. General-purpose testing machine design and related-test design for the operation panels and control unit modules of washing machine. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Loris D'Amico. Hardware and Software Design for Automatic Resistance Characterization. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Elettronica (Electronic Engineering), 2019

[img] Carlos Fustero Martinez. Hybrid and Fuel Cell Powertrains: two projects for small vessels. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

[img] Ilyas M'Gharfaoui. IMPLEMENTATION OF AN IMAGE-BASED VISUAL SERVOING SYSTEM ON A PARROT BEBOP 2 UAV. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

[img] Francesco Salvetti. Image processing algorithms for synthetic image resolution improvement. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

[img] Jennifer Chimento. Kinematic Calibration of a Seven Revolute Joints Serial Manipulator. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Diego Aghi. Navigation Algorithms for Unmanned Ground Vehicles in Precision Agriculture Applications. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

[img] Anna Boschi. Person tracking methodologies and algorithms in service robotic applications. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Juan Pablo Campuzano Medina. Testing of Flexible Boards in Flying probe systems. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

[img] Nicola Bruno. USER INTERFACE FOR AUTONOMOUS DRIVING ROBOT. Rel. Marcello Chiaberge, Marina Mondin. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

18 December 2019

[img] Enrico Sutera. Deep Reinforcement Learning and Ultra-Wideband for autonomous navigation in service robotic applications. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Pierpaolo Sorbellini. Energy regeneration from exhaust system wasted heat. Rel. Marcello Chiaberge, Dario Gandini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Ilaria Grazia Loprete. NEURAL NETWORK FOR INVERSE KINEMATICS PROBLEM. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

[img] Simone Silvestro. Optimization of an Ultralight Autonomous Drone for Service Robotics. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Elettronica (Electronic Engineering), 2019

[img] Luca Monterisi. Testing of switched-mode power supply. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Elettronica (Electronic Engineering), 2019

26 March 2020

[img] Andre Fonseca Prince. Designing and implementing a modular mechatronics infrastructure for autonomous robotic planetary exploration. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Yuwei Jiang. Development and Integration of the Boundary-scan Test through the Flying Probe ATE. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Fabrizio Gullo. Embedded position sensor and impedance analyzer for an active shock absorber. Rel. Marcello Chiaberge, Dario Gandini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

[img] Mariagrazia Montaruli. Investigation on short circuit severity for Li-ion batteries under mechanical abuses and its empiric model development. Rel. Silvia Bodoardo, Marcello Chiaberge, Luigi Aiello. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

[img] Mohamed Salem Mostafa Mohamed. Real-time battery state of health estimation based on terminal voltage analysis and firmware implementation. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Gilberto Brugiafreddo. Vibration control system on the test unit Shaker for testing and calibration of High-G MEMS. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

[img] Anna Grosso. Vision and inertial data fusion for collaborative robotics. Rel. Marcello Chiaberge, Sarah Cosentino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

31 March 2020

[img] Lorenzo Sacco. IDENTIFICATION OF ZENO AUV MODEL PARAMETERS. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

[img] Sebasthian Alejandro Ogalde Castro. Integrated subsystem test on Fine Guidance Sensor (FGS) unit of ESA's EUCLID mission. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

[img] Federico Porra'. The electronic architecture of a Formula Student Electric Car. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Elettronica (Electronic Engineering), 2020

28 July 2020

Mohamed Mostafa Mostafa Elshazly. Automation of Anti-Bending Fixture Positioning beneath The Flying 4-Probe Machine and integration of automation steps with the SPEA Procedure. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

[img] Gabriele Gennaro. Autonomous recognition and pose estimation in dusty environment for space application. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

[img] Alessandro Scarciglia. Implementation of Pure and Hybrid Visual Odometries on electric self-driving all-terrain vehicles. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Alberto Fiorani. Integrazione di sistema elettronico in sala prova e tool di calibrazione ECU per applicazioni motociclistiche = Integration of electronic system in test bench and ECU calibration tool for motorcycle applications. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Elettronica (Electronic Engineering), 2020

[img] Francesco Basciani. Machine learning-based techniques for the prediction of complete coordination of astrobots swarms. Rel. Marcello Chiaberge, Denis Gillett, Matin Macktoobian. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Mattia Berardi. Offline Optimal Probe Orientation Strategy for Gantry Systems. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

[img] Alberto Combina. Testing of a Docking Mechanism with a 6 DOF Manipulator and a Force-Torque Sensor. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

23 October 2020

[img] Marco Puliti. Combination of Infrared Thermography and Structure from Motion for detection of heat related building’s defects. A case study and an algorithm for automatic anomalies detection. Rel. Marcello Chiaberge, Filiberto Chiabrando. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

[img] Cesare Caputi. Cooperative Circumnavigation and Tracking of an Irregular Shape Target. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

[img] Matilde Brossa. DEVELOPMENT OF A HAND EXOSKELETON ACTUATED WITH SMA. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

[img] Simone Angarano. Deep Learning Methodologies for UWB Ranging Error Compensation. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

[img] Tiziana Lasala. Deep One-class Classification: a Deep Learning-based method for people recognition applied to grayscale images. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

[img] Paolo Bocchiardi. Design and development of a control system for TASI Docking mechanism prototype. Rel. Marcello Chiaberge, Andrea Merlo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

[img] Michele Gionfriddo. Design and implementation of internal and external communication systems for a fleet of autonomous robots. Rel. Marcello Chiaberge, Marina Mondin. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Alberto Salvi. Development of a connected balise-reader system. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

[img] Simone Cerrato. GPS-based autonomous navigation of unmanned ground vehicles in precision agriculture applications. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

[img] Dario Di Domenico. Hannes Prosthesis Control Based on Regression Machine Learning Algorithms. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

[img] Francesco Malacarne. PX4 autopilot customization for non-standard gimbal and UWB peripherals. Rel. Marcello Chiaberge, Gianluca Dara, Simone Silvestro. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

[img] Mauro Martini. Visual based local motion planner with Deep Reinforcement Learning. Rel. Marcello Chiaberge, Vittorio Mazzia, Francesco Salvetti, Matteo Matteucci. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

18 December 2020

[img] Andrea Benedetto. Data fusion localization for an autonomous mobile robot. Rel. Marcello Chiaberge, Marina Mondin. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2020

Andrea Nicotera. Design and development of a controller unit for PCBA automatic loading module. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

[img] Andrea Eirale. Indoor SLAM and Room Classification with Deep Learning at the edge. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

[img] Gabriele Coppola. Planar target tracking in a moving multi-obstacles scenario. Rel. Marcello Chiaberge, Francesco Braghin, Aude Billard, Diego Felipe Paez Granados. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

[img] Alessandro Aiello. Robotic arm pick-and-place tasks: Implementation and comparison of approaches with and without machine learning (deep reinforcement learning) techniques. Rel. Marcello Chiaberge, Enrico Sutera, Vittorio Mazzia, Francesco Salvetti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

15 April 2021

Luca Piscopo. Prototipazione di uno Smart Feeding System mediante applicazioni industriali di robotica = Prototyping of a Smart Feeding System using industrial robotics applications. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2021

16 April 2021

[img] Fabio Antonacci. Design and development of a control system for the Robotic Arm Schunk LWA 3. Rel. Marcello Chiaberge, Andrea Merlo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

[img] Fabio Petracchi. Design of an assistive Robot. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

[img] Servan Tursak. Developing and Improving Hardware and Firmware of a Smart Device Able to Perform an Accurate Diagnosis of Lead-Acid Batteries for Automotive Applications. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Elettronica (Electronic Engineering), 2021

Hassan Jadayel. Development of an algorithm to estimate the State of Health and State of Charge of a lead-acid battery. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

[img] Letizia Ariaudo. Kalman Filter for Contact Detection and Localization during shin collisions in a dynamic legged robot. Rel. Marcello Chiaberge, Claudio Semini, Geoff Fink. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

[img] Diego Gibello Foglio. Pose classification for assistive unmanned vehicles with deep learning at the edge. Rel. Marcello Chiaberge, Vittorio Mazzia, Francesco Salvetti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

[img] Matteo Celada. Swarm flight for UWB-based reference trajectory tracking. Rel. Marcello Chiaberge, Giovanni Fantin. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2021

Leonardo Giordano. Tape Feeder Unit an automatic semiconductor packaging module. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

[img] Sebastiano Marmo. Torque estimation in closed-loop position control with DC motors. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

27 July 2021

[img] Giusy D'Amico. 6DOF Pose estimation for space applications. Rel. Marcello Chiaberge, Andrea Merlo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

[img] Xiaochen Meng. Calibration of the SAIFE technological demonstrator's 3-axis gyroscope and 3-axis accelerometer. Rel. Angelo Lerro, Piero Gili, Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

[img] Danielle Lyne Kambou Tchakam. Contribution au développement d’un accéléromètre pendulaire pour les faibles accélérations. = Contribution to the development of a pendulum accelerometer for low accelerations. Rel. Marcello Chiaberge, Emmanuel Piat. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Alessandro Varalda. Definition of an high-level firmware for the optimization of Mia Hand grasp and energy consume. Rel. Marcello Chiaberge, Marco Controzzi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

[img] Giovanni Pizzolante. Modeling, Identification, and Control of Brushless Motors on Humanoid Robots. Rel. Marcello Chiaberge, Daniele Pucci, Giulio Romualdi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

[img] Ondina Colalongo. Review on Optimization methods for Artificial Intelligence models in Edge computing. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

[img] Matteo Masuelli. UAV/UGV control&navigation with smartphone. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

[img] Marco Ambrosio. UWB Anchors Self-Localization for Indoor Environments. Rel. Marcello Chiaberge, Giovanni Fantin. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

26 October 2021

Giovanni De Lucia. Design and development of a test instrument for steering wheel characterization in automotive safety tests. Test and analysis data for different algorithms validation. Rel. Marcello Chiaberge, Dario Gandini, Andrea Delmastro. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Matteo Gasparini. Design and development of a test instrument for steering wheel characterization in automotive safety tests. Wireless communication and CAN data analysis. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

[img] Laura Salatino. Design and implementation of Compliant Control Strategies for a Series Elastic Actuated upper limb exoskeleton for neurorehabilitation. Rel. Marcello Chiaberge, Stefano Buccelli, Federico Tessari, Anna Bucchieri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

[img] Giulia Ramella. Development and experimental testing of a control strategy for adaptive assistance delivered by a semi-passive upper-limb exoskeleton. Rel. Marcello Chiaberge, Nicola Vitiello, Simona Crea. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

[img] Giulia Bodo. Development of alternative kinematic solutions for Cartesian control of a Series Elastic Actuated upper limb exoskeleton. Rel. Marcello Chiaberge, Stefano Buccelli, Federico Tessari, Anna Bucchieri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

[img] Ulmas Zoirov. Development of the low-cost solution for Braille display based on linear actuators with 3D printed mechanisms and servomotors. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

[img] Leonardo Zio. High energy density DC-DC converter for a thermoelectric generator. Rel. Marcello Chiaberge, Dario Gandini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

[img] Giulia Bertea. Indoor Navigation with Vocal Assistant: Alexa vs low-power vocal assistant at the edge. Rel. Marcello Chiaberge, Francesco Salvetti, Vittorio Mazzia. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

[img] Luca Marchionna. Performance evaluation of operational space control and visual servoing for complex 3D robotic arm applications. Rel. Marcello Chiaberge, Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

[img] Paolo Ruggeri. Person following and visual relocalization for indoor service robotics. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

17 December 2021

Matteo Modafferi. 4080 – Additive manufacturing of support brackets of Y axis and slide of Z axis for the addition of sensors. Rel. Marcello Chiaberge, Matteo Sonza Reorda. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

[img] Arturo Rivelli. Advanced Control of a Non Inverting Buck Boost Converter. Rel. Marcello Chiaberge, Dario Gandini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

[img] Simone Cavallera. Autonomous Docking System with Obstacle Avoidance for a Differential Drive Robot. Rel. Marcello Chiaberge, Marina Mondin. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2021

[img] Davide Blasutto. Deep learning computer vision algorithms for apple localization and tracking - Simulation, implementation and validation. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Antonio Vantaggio. Design and characterization of a standalone multi-linear-axis unit for OptoMechaTronic testers. Rel. Marcello Chiaberge, Alessandro De Vivo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Antonio Perra. Design and development of a functional test platform for a hand prosthesis control board. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

[img] Gabriele Rodovero. Design of a system for the detection and monitoring of falling waste. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

[img] Musaab Ahmed Elsheikh Awouda. Face recognition system for service robotics applications with deep learning at the edge = Face recognition system for service robotics applications with deep learning at the edge. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2021

[img] Cosimo Conte. Sensor fusion techniques for service robotic positioning and flight in GNSS denied environments using UWB technology. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

[img] Gennaro Scarati. UAV precise ATOL techniques using UWB technology. Rel. Marcello Chiaberge, Giovanni Fantin. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

[img] Giulio Pugliese. Visual and Tactile Perception to play Jenga with a Robotic Arm. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

13 April 2022

[img] Malika Keldiyarova. Development of Control Strategy for BMW i3 Range extender. Rel. Angelo Bonfitto, Sanjarbek Ruzimov, Marcello Chiaberge, Igor Simone Stievano. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

[img] Luisa Sangregorio. Estimating Depth Images from Monocular Camera with Deep Learning for Service Robotics Applications. Rel. Marcello Chiaberge, Mauro Martini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

[img] Donia Afifi. Implementation of an UAV autonomous mission planning aimed at collecting geo-tagged images from a multispectral camera. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

[img] Zafarjon Temurov. Indoor autonomous navigation for a sanitizing UGV for Intesa Sanpaolo. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

[img] Nunzio Villa. Motion control architecture for service robotics. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

[img] Andrea Ostuni. Seamless Indoor-Outdoor Autonomous Navigation for Unmanned Ground Vehicles. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

[img] Daniele Cotrufo. Semantic Scene Segmentation for Indoor Robot Navigation. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

29 July 2022

Mattia Pegoraro. Analysis and comparison of sensors in a mechatronic system for the test of LEDs. Rel. Matteo Sonza Reorda, Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Elettronica (Electronic Engineering), 2022

[img] Firdavs Nematzoda. Design and development of a prototype of cost-effective myoelectric prosthetic hands in Uzbekistan. Rel. Marcello Chiaberge, Jamshid Inoyatkhodjaev. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Pietro Musso. Development of a hardware-agnostic and unified robotics software platform. Rel. Marcello Chiaberge, Alberto Dalmasso. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Dario Zanni. Field Oriented Control (FOC) for Permanent Magnet Synchronous Motors (PMSM). Rel. Marcello Chiaberge, Paolo Pescetto. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Khamidulla Khabibullaev. Intelligent traffic lights control system using a programmable logic controller (PLC). Rel. Marcello Chiaberge, Abdulla Saidov, Sanjarbek Ruzimov. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

[img] Cesar Andres Sierra Pardo. Remote sensing-based vineyard image segmentation with deep computer vision for precision agriculture. Rel. Marcello Chiaberge, Francesco Salvetti, Simone Angarano. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

[img] Chiara Bonanno. Visual Odometry (VO) technique for challenging environments with focus on low-texture. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

28 October 2022

Lucrezia Spinardi. Design and prototyping of a steering wheel angle measuring system for automotive quality tests. Rel. Marcello Chiaberge, Andrea Delmastro. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

[img] Luca De Cenzo. GaN based DC-DC Converter for Automotive TEG. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

[img] Alessandro Grasso. Integrating ISO15118 standard to implement V1G and to unlock Energy Flexibility in the automotive. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

[img] Alessandro Navone. Learning Odometric Error in Mobile Robots with Neural Networks. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

[img] Gabriel Lucian Palcau. New Path Planner Methods for Planetary Explorations. Rel. Marcello Chiaberge, Andrea Merlo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Luca Piperno. Testing of an avionics power supply and safety integration for the operator. Rel. Matteo Sonza Reorda, Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

20 December 2022

[img] Gianluca Rapaglia. Autonomous Docking for an Automated Robot-based Charger for EVs with Obstacle Detection. Rel. Marcello Chiaberge, Marina Mondin. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

[img] Riccardo Tesse. A Deep Learning approach to Instance Segmentation of indoor environment. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

[img] Mirakram Aghalarov. Deep Learning in Mars Exploration/Navigation: Rover Multi-Task Learning and Drone Semantic Segmentation on Synthetic and Real Datasets with Domain Adaptation Techniques. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Data Science And Engineering, 2022

[img] Mattia Morin. Deep learning and data augmentation techniques for indoor environment characterization via UWB technology. Rel. Marcello Chiaberge, Marina Mondin. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

[img] Riccardo Tassi. Design of a behavior-based navigation algorithm for autonomous tunnel inspection. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

[img] Lorenzo Bongiovanni. Docking for surface elements: design and simulation. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

[img] Alvin Matarozzo. Machine learning based approach to Ultra-WideBand (UWB) indoor localization. Rel. Marcello Chiaberge, Marina Mondin. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

[img] Vittorio Mayellaro. Person-aware autonomous navigation for an indoor sanitizing robot in ROS2. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Federico Chiosso. Professional Drivers' Health. Rel. Danilo Demarchi, Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

[img] Michelangelo Levati. Prototyping of Energetically-Autonomous UWB Anchors for Rover Localization in Lunar Environment. Rel. Marcello Chiaberge, Marco Ambrosio. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

[img] Leoluca Rigogliuso. ROBUST AUTONOMOUS LANDING OF A UAV ON A HIGH-SPEED PLATFORM. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

[img] Sara Lucia Contreras Ojeda. Robot pose calculation based on Visual Odometry using Optical flow and Depth map. Rel. Marcello Chiaberge, Chiara Boretti, Simone Angarano. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

[img] Mohammed Hassan Shaban Hassan Ali. Stima dei parametri di andatura usando sensori di pressione e IMU. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

[img] Lorenzo Seghesio. System Integration, Localization and Control Implementation for an Autonomous Mobile Service Robot. Rel. Marcello Chiaberge, Marina Mondin. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

21 April 2023

[img] Cyrian, Douglas, Guy Froissart. Beehive monitoring with computer vision. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

[img] Davide Guarneri. Hand Gesture Recognition for Home Robotics. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

[img] Federica Parisi. Hardware acceleration for robotic perception. Rel. Marcello Chiaberge, Andrea Merlo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

[img] Filippo D'Agostino. Implementation of a PKI-based security communication and Value Added Service for EV charging using ISO 15118 standard. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

[img] Raffaele De Filippo. Low-cost UWB system for mobile robotic facility ground truth measurements. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Elettronica (Electronic Engineering), 2023

[img] Carlo Barbara. Path planning algorithm for an autonomous air sanitizing mobile robot in indoor scenarios. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

Calogero Burgio. Power losses evaluation of power semiconductors via transient calorimetric method. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

[img] Emanuele Elia. Sistema modulare di sensori di rilevamento ostacoli per robot mobili = Modular obstacle avoidance sensor system for mobile robots. Rel. Marcello Chiaberge, Dario Gandini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Elettronica (Electronic Engineering), 2023

28 July 2023

[img] Francesco Di Giorgio. Development of a semi-autonomous terrestrial robot for forest management. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

[img] Edoardo Mercuri. Machine Learning for Running Analysis with Wearable Inertial Sensors. Rel. Marcello Chiaberge, Simone Angarano. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

Matteo Sciolla. Testing an user Interface on a Mechatronic System,. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

27 October 2023

Simone Calvo. CargoBOT: Design, Test and Validation of a smart machine for automatic container unloading. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

Matteo Rotti. Optimised time domain response using motion planning innovative strategy. Rel. Marcello Chiaberge, Umberto Albertin. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

23 November 2023

[img] Filippo Buffa. Review and application of Offline Reinforcement Learning methods for mobile robots. Rel. Marcello Chiaberge, Mauro Martini, Andrea Eirale. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Matematica, 2023

15 December 2023

[img] Federico Moscato. AI-based visual pose estimation for space applications. Rel. Marcello Chiaberge, Andrea Merlo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

[img] Amir Gamah Drid. Body pose estimation in sport science based on sensor fusion algorithm of multiple RGB cameras. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

[img] Enrico Mollo. Development and testing of an industrial vision application for robot guidance using OpenCV library. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

[img] Luca Genovese. Drones in Warehouses: Advancements in Autonomous Inventory A Comparative Analysis of Vision-Based Techniques and Fiducial Marker Families for Indoor Drone Navigation and Relocation = Drones in Warehouses: Advancements in Autonomous Inventory A Comparative Analysis of Vision-Based Techniques and Fiducial Marker Families for Indoor Drone Navigation and Relocation. Rel. Marcello Chiaberge, Simone Godio. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2023

[img] Matteo Sperti. Non-linear Model Predictive Control for GPS-free Autonomous Navigation in Vineyards. Rel. Marcello Chiaberge, Marco Ambrosio, Mauro Martini, Alessandro Navone, Andrea Ostuni. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

11 April 2024

[img] Alessandra Rinaldi. Assessing Latency Cascades in Human-Robot Collaboration Applications. Rel. Marcello Chiaberge, Matteo Menolotto, Brendan O'Flynn, Javier Torres Sanchez. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

[img] Francesco Gervino. Complex Environment Exploration. Rel. Marcello Chiaberge, Andrea Eirale, Chiara Boretti, Mauro Martini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

[img] Federica Schena. Development of an automated benchmark for the analysis of Nav2 controllers. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

[img] Piervito Salvo. Development of the control architecture of the mobile robotic platform ARGO for undercarriage train inspection. Rel. Marcello Chiaberge, Antonio Frisoli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

Augusto Capone. Implementation of a SLAM algorithm on mobile robots. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

Benedetta Pavone. Improving the capabilities of the THALAMUS : Research and analysis of new equipment. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

[img] Ariel Priarone. Unsupervised Machine Learning Algorithms for Edge Novelty Detection. Rel. Marcello Chiaberge, Umberto Albertin, Gianluca Dara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

[img] Lorenza Curcio. Upgrade and improvement of UAPFOR machine for electromechanical fatigue testing in ABB ELSB Laboratory. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

[img] Simone Ricciardelli. Visual Place Recognition as a solution for the Kidnapped Robot Problem. Rel. Marcello Chiaberge, Chiara Boretti, Marco Ambrosio, Andrea Ostuni, Alessandro Navone. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

26 July 2024

[img] Federico Piovesan. EXPLORING TRANSFORMER MODEL FOR ACOUSTIC SCENE CLASSIFICATION. Rel. Marcello Chiaberge, Luis Conde Bento, Mónica Jorge Carvalho De Figueiredo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

[img] Valeria Pignataro. Enhacement of 2D lidar-based SLAM in an accelerator housing using fiducial markers. Rel. Marcello Chiaberge, Thomas Thayer. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

[img] Mattia Dipaola. Fine tuning and temperature analysis of capacitive position sensor for shock absorber. Rel. Marcello Chiaberge, Gianluca Dara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Elettronica (Electronic Engineering), 2024

[img] Giovanna Guaragnella. RGB and Thermal Camera Integration for Advanced Perception of an Agricultural Robot. Rel. Marcello Chiaberge, Maria Alba Perez Gracia, David Caballero Flores. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

Simone Pallante. Spike detection circuit adaptation and optimization for ensuring safe operating testing conditions on Silicon Carbide power mosfet. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

[img] Achille Chiuchiarelli. Terrain Traversability Analysis for Planetary Exploration Rovers. Rel. Marcello Chiaberge, Giacomo Franchini, Francesco Messina. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

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