 | Livello precedente |
Alessandro Marra.
Development a bio-motioning patch for continuous monitoring of heart rate.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Afshin Arjmand.
Development and Establishment of a software quality test procedure for ROS software releases controlling autonomous transport robots.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Eric Orso.
Development of IoT Low-Cost Embedded Board to Enable Autonomous Navigation on a Cloud Robotics Platform.
Rel. Basilio Bona, Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Elettronica (Electronic Engineering), 2018
Nicolo' Conti.
Efficient calibration method of engine loads for application in vehicle dynamics.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Matteo Virone.
Hand Gestures Classification with a Thin Film Stretchable Electronic Skin.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Daniele Peano.
Innovative beer dispenser based on collaborative robotics.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Leonardo Peroni.
Machine learning framework for classification of mild cognitive impairment and high resolution multispectral-multitemporal satellite images.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Filippo Nazzareno Galli.
Model Predictive Control for UAV trajectory generation and obstacle avoidance.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Donato Anelli.
Non-intrusive measurement system of shock absorber position in automotive applications.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Elettronica (Electronic Engineering), 2018
Gianvito Romito.
Rehabilitation devices in healthcare: a proposal.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Luigi Campanaro.
Sensor integration and controller design for a Tensegrity-Modular Robot.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Daniel Cabrera Fernandez.
Design and implementation of an Automatic Test Equipment Adapter application for a Bed of Nails system.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Qing Dai.
Feasibility study of recognising apple orientations in Keyence vision system for industrial automation.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Alessandra Barbero.
Multi-body code and software control co-simulation for the dynamic behaviour analysis of rover exploration vehicle.
Rel. Marcello Chiaberge, Gerlando Augello, Andrea Merlo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Debora Zrinscak.
Study and design of a bioinspired actuation system for a soft robotic total artificial heart.
Rel. Marcello Chiaberge, Matteo Cianchetti, Cecilia Laschi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Simone Rosario Marino.
Analisi della gestione di un full bridge chopper a mosfet per il pilotaggio in controllo di corrente di un attuatore elettromeccanico con segnali in banda audio = Management analysis of a full bridge mosfet chopper to drive in current control an electromechanical actuator with audio band signals.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Elettronica (Electronic Engineering), 2018
Stefano Ferraro.
Development of an algorithm for validation and optimization of temperature measurements.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Rosa Aurora Tenerelli.
Energy management techniques for regenerative active shock absorbers.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Angelo Tartaglia.
Machine Learning Algorithms for Service Robotics Applications in Precision Agriculture.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Jurgen Zoto.
Navigation Algorithms for Unmanned Ground Vehicles in Precision Agriculture Applications.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Lorenzo Galtarossa.
Obstacle Avoidance Algorithms for Autonomous Navigation System in Unstructured Indoor Areas.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Claudio Filippo Vitiello.
Predictive maintenance: a brain for the machine.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Luca Bini.
Architectures and methods for autonomous indoor localization and mapping.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Salvatore Romano.
Implementation of an Ultralight Autopilot Drone for Service Robotics.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Rachid El Amrani.
Innovative Driving Architecture for Unmanned Aerial Vehicles.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Maria Vittoria Morelli.
Modelling, design and control of a DC-DC converter for automotive thermoelectric generator.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Davide Laspia.
Unobtrusive measurement of capacitive electrocardiography (ECG) and bioimpedance (BIOZ) for sleep monitoring applications.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Julia Robin.
Fidget Chair, seduta a scopo terapeutico per la cura dei grandi obesi = Fidget Chair, therapeutic chair for the treatment of morbid obesity.
Rel. Fabrizio Valpreda, Giuseppe Quaglia, Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Design Sistemico, 2019
Qiqi Zhou.
Automatic Test Equipment Flying Probe for Power Electronic Boards.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Muhammad Naeem Akhtar.
Dynamic Neural Networks to Generate Robotics Trajectories.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Maximilian Maniacco.
EMG-Driven​ ​control​ ​in the​ ​Human​ ​Lower Prosthesis.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Chiara La Verghetta.
FIDGET CHAIR: therapeutic treatment sitting for bariatric patients.
Rel. Marcello Chiaberge, Giuseppe Quaglia, Fabrizio Valpreda. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Eros Giorgi.
Implementazione di autopilota per sistemi UAV/UGV basati su smartphone Android = Development of autopilot fro UAV/UGV system on high-end Android smartphone.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2019
Simone Rapisarda.
ROS Based Data Structure for Service Robotics Applications.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Giovanni Fantin.
UWB localization system for partially GPS-denied robotic applications.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Davide Longhitano.
Analysis of a binder jetting 3D printer and temperature control of print-bed.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Jorge Barroso Sudo.
Automatic Beer Dispenser: programming and stabilization of tapping cycle and Android app development as GUI to communicate with the ABD.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Roberto Cappellaro.
Comparison of stereo visual inertial odometry algorithms for Unmanned Ground Vehicles.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
D S A Asifur Reza.
Dynamic Neural Networks to Generate Robotics Trajectories = Dynamic Neural Networks to Generate Robotics Trajectories.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Alice Tumiatti.
Object detection with non-traditional sensors.
Rel. Marco Piras, Marcello Chiaberge, Angelo Tartaglia, Vittorio Mazzia. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ict For Smart Societies (Ict Per La Società Del Futuro), 2019
Margherita Marchi.
Performance testing and components characterization for Martian drone prototype.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Danny Crescimone.
Supervisory Control and Data Acquisition for Distributed Smart System = Supervisory Control and Data Acquisition using a Resilient Information Architecture Platform for Smart System.
Rel. Marcello Chiaberge, Lukic Srdjan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Ariel Esteban Seisdedos Alvarado.
A flexible demonstrator composed of a printed integrated circuit based on OFETs, a flexible battery, and an electrochromic display, as a precursor of a fully-printed smart label for metered-dose inhalers.
Rel. Maurizio Martina, Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Mattia Putrino.
Algorithms development for artificial intelligence applied to the apple packing.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Simone Girotti.
Cartography of edaphic variability from RPAS (drones).
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Sijia Gao.
General-purpose testing machine design and related-test design for the operation panels and control unit modules of washing machine.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Loris D'Amico.
Hardware and Software Design for Automatic Resistance Characterization.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Elettronica (Electronic Engineering), 2019
Carlos Fustero Martinez.
Hybrid and Fuel Cell Powertrains: two projects for small vessels.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Ilyas M'Gharfaoui.
IMPLEMENTATION OF AN IMAGE-BASED VISUAL SERVOING SYSTEM ON A PARROT BEBOP 2 UAV.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Francesco Salvetti.
Image processing algorithms for synthetic image resolution improvement.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Jennifer Chimento.
Kinematic Calibration of a Seven Revolute Joints Serial Manipulator.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Diego Aghi.
Navigation Algorithms for Unmanned Ground Vehicles in Precision Agriculture Applications.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Anna Boschi.
Person tracking methodologies and algorithms in service robotic applications.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Juan Pablo Campuzano Medina.
Testing of Flexible Boards in Flying probe systems.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Nicola Bruno.
USER INTERFACE FOR AUTONOMOUS DRIVING ROBOT.
Rel. Marcello Chiaberge, Marina Mondin. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Enrico Sutera.
Deep Reinforcement Learning and Ultra-Wideband for autonomous navigation in service robotic applications.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Pierpaolo Sorbellini.
Energy regeneration from exhaust system wasted heat.
Rel. Marcello Chiaberge, Dario Gandini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Ilaria Grazia Loprete.
NEURAL NETWORK FOR INVERSE KINEMATICS PROBLEM.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Simone Silvestro.
Optimization of an Ultralight Autonomous Drone for Service Robotics.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Elettronica (Electronic Engineering), 2019
Luca Monterisi.
Testing of switched-mode power supply.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Elettronica (Electronic Engineering), 2019
Andre Fonseca Prince.
Designing and implementing a modular mechatronics infrastructure for autonomous robotic planetary exploration.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Yuwei Jiang.
Development and Integration of the Boundary-scan Test through the Flying Probe ATE.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Fabrizio Gullo.
Embedded position sensor and impedance analyzer for an active shock absorber.
Rel. Marcello Chiaberge, Dario Gandini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Mariagrazia Montaruli.
Investigation on short circuit severity for Li-ion batteries under mechanical abuses and its empiric model development.
Rel. Silvia Bodoardo, Marcello Chiaberge, Luigi Aiello. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Mohamed Salem Mostafa Mohamed.
Real-time battery state of health estimation based on terminal voltage analysis and firmware implementation.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Gilberto Brugiafreddo.
Vibration control system on the test unit Shaker for testing and calibration of High-G MEMS.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Anna Grosso.
Vision and inertial data fusion for collaborative robotics.
Rel. Marcello Chiaberge, Sarah Cosentino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Lorenzo Sacco.
IDENTIFICATION OF ZENO AUV MODEL PARAMETERS.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Sebasthian Alejandro Ogalde Castro.
Integrated subsystem test on Fine Guidance Sensor (FGS) unit of ESA's EUCLID mission.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Federico Porra'.
The electronic architecture of a Formula Student Electric Car.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Elettronica (Electronic Engineering), 2020
Mohamed Mostafa Mostafa Elshazly.
Automation of Anti-Bending Fixture Positioning beneath The Flying 4-Probe Machine and integration of automation steps with the SPEA Procedure.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Gabriele Gennaro.
Autonomous recognition and pose estimation in dusty environment for space application.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Alessandro Scarciglia.
Implementation of Pure and Hybrid Visual Odometries on electric self-driving all-terrain vehicles.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Alberto Fiorani.
Integrazione di sistema elettronico in sala prova e tool di calibrazione ECU per applicazioni motociclistiche = Integration of electronic system in test bench and ECU calibration tool for motorcycle applications.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Elettronica (Electronic Engineering), 2020
Francesco Basciani.
Machine learning-based techniques for the prediction of complete coordination of astrobots swarms.
Rel. Marcello Chiaberge, Denis Gillett, Matin Macktoobian. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Mattia Berardi.
Offline Optimal Probe Orientation Strategy for Gantry Systems.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Alberto Combina.
Testing of a Docking Mechanism with a 6 DOF Manipulator and a Force-Torque Sensor.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Marco Puliti.
Combination of Infrared Thermography and Structure from Motion for detection of heat related building’s defects. A case study and an algorithm for automatic anomalies detection.
Rel. Marcello Chiaberge, Filiberto Chiabrando. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Cesare Caputi.
Cooperative Circumnavigation and Tracking of an Irregular Shape Target.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Matilde Brossa.
DEVELOPMENT OF A HAND EXOSKELETON ACTUATED WITH SMA.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Simone Angarano.
Deep Learning Methodologies for UWB Ranging Error Compensation.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Tiziana Lasala.
Deep One-class Classification: a Deep Learning-based method for people recognition applied to grayscale images.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Paolo Bocchiardi.
Design and development of a control system for TASI Docking mechanism prototype.
Rel. Marcello Chiaberge, Andrea Merlo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Michele Gionfriddo.
Design and implementation of internal and external communication systems for a fleet of autonomous robots.
Rel. Marcello Chiaberge, Marina Mondin. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Alberto Salvi.
Development of a connected balise-reader system.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Simone Cerrato.
GPS-based autonomous navigation of unmanned ground vehicles in precision agriculture applications.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Dario Di Domenico.
Hannes Prosthesis Control Based on Regression Machine Learning Algorithms.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Francesco Malacarne.
PX4 autopilot customization for non-standard gimbal and UWB peripherals.
Rel. Marcello Chiaberge, Gianluca Dara, Simone Silvestro. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Mauro Martini.
Visual based local motion planner with Deep Reinforcement Learning.
Rel. Marcello Chiaberge, Vittorio Mazzia, Francesco Salvetti, Matteo Matteucci. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Andrea Benedetto.
Data fusion localization for an autonomous mobile robot.
Rel. Marcello Chiaberge, Marina Mondin. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2020
Andrea Nicotera.
Design and development of a controller unit for PCBA automatic loading module.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Andrea Eirale.
Indoor SLAM and Room Classification with Deep Learning at the edge.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Gabriele Coppola.
Planar target tracking in a moving multi-obstacles scenario.
Rel. Marcello Chiaberge, Francesco Braghin, Aude Billard, Diego Felipe Paez Granados. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Alessandro Aiello.
Robotic arm pick-and-place tasks: Implementation and comparison of approaches with and without machine learning (deep reinforcement learning) techniques.
Rel. Marcello Chiaberge, Enrico Sutera, Vittorio Mazzia, Francesco Salvetti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Luca Piscopo.
Prototipazione di uno Smart Feeding System mediante applicazioni industriali di robotica = Prototyping of a Smart Feeding System using industrial robotics applications.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2021
Fabio Antonacci.
Design and development of a control system for the Robotic Arm Schunk LWA 3.
Rel. Marcello Chiaberge, Andrea Merlo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Fabio Petracchi.
Design of an assistive Robot.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Servan Tursak.
Developing and Improving Hardware and Firmware of a Smart Device Able to Perform an Accurate Diagnosis of Lead-Acid Batteries for Automotive Applications.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Elettronica (Electronic Engineering), 2021
Hassan Jadayel.
Development of an algorithm to estimate the State of Health and State of Charge of a lead-acid battery.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Letizia Ariaudo.
Kalman Filter for Contact Detection and Localization during shin collisions in a dynamic legged robot.
Rel. Marcello Chiaberge, Claudio Semini, Geoff Fink. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Diego Gibello Foglio.
Pose classification for assistive unmanned vehicles with deep learning at the edge.
Rel. Marcello Chiaberge, Vittorio Mazzia, Francesco Salvetti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Matteo Celada.
Swarm flight for UWB-based reference trajectory tracking.
Rel. Marcello Chiaberge, Giovanni Fantin. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2021
Leonardo Giordano.
Tape Feeder Unit an automatic semiconductor packaging module.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Sebastiano Marmo.
Torque estimation in closed-loop position control with DC motors.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Giusy D'Amico.
6DOF Pose estimation for space applications.
Rel. Marcello Chiaberge, Andrea Merlo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Xiaochen Meng.
Calibration of the SAIFE technological demonstrator's 3-axis gyroscope and 3-axis accelerometer.
Rel. Angelo Lerro, Piero Gili, Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Danielle Lyne Kambou Tchakam.
Contribution au développement d’un accéléromètre pendulaire pour les faibles accélérations. = Contribution to the development of a pendulum accelerometer for low accelerations.
Rel. Marcello Chiaberge, Emmanuel Piat. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Alessandro Varalda.
Definition of an high-level firmware for the optimization of Mia Hand grasp and energy consume.
Rel. Marcello Chiaberge, Marco Controzzi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Giovanni Pizzolante.
Modeling, Identification, and Control of Brushless Motors on Humanoid Robots.
Rel. Marcello Chiaberge, Daniele Pucci, Giulio Romualdi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Ondina Colalongo.
Review on Optimization methods for Artificial Intelligence models in Edge computing.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Matteo Masuelli.
UAV/UGV control&navigation with smartphone.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Marco Ambrosio.
UWB Anchors Self-Localization for Indoor Environments.
Rel. Marcello Chiaberge, Giovanni Fantin. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Giovanni De Lucia.
Design and development of a test instrument for steering wheel characterization in automotive safety tests. Test and analysis data for different algorithms validation.
Rel. Marcello Chiaberge, Dario Gandini, Andrea Delmastro. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Matteo Gasparini.
Design and development of a test instrument for steering wheel characterization in automotive safety tests. Wireless communication and CAN data analysis.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Laura Salatino.
Design and implementation of Compliant Control Strategies for a Series Elastic Actuated upper limb exoskeleton for neurorehabilitation.
Rel. Marcello Chiaberge, Stefano Buccelli, Federico Tessari, Anna Bucchieri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Giulia Ramella.
Development and experimental testing of a control strategy for adaptive assistance delivered by a semi-passive upper-limb exoskeleton.
Rel. Marcello Chiaberge, Nicola Vitiello, Simona Crea. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Giulia Bodo.
Development of alternative kinematic solutions for Cartesian control of a Series Elastic Actuated upper limb exoskeleton.
Rel. Marcello Chiaberge, Stefano Buccelli, Federico Tessari, Anna Bucchieri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Ulmas Zoirov.
Development of the low-cost solution for Braille display based on linear actuators with 3D printed mechanisms and servomotors.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Leonardo Zio.
High energy density DC-DC converter for a thermoelectric generator.
Rel. Marcello Chiaberge, Dario Gandini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Giulia Bertea.
Indoor Navigation with Vocal Assistant: Alexa vs low-power vocal assistant at the edge.
Rel. Marcello Chiaberge, Francesco Salvetti, Vittorio Mazzia. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Luca Marchionna.
Performance evaluation of operational space control and visual servoing for complex 3D robotic arm applications.
Rel. Marcello Chiaberge, Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Paolo Ruggeri.
Person following and visual relocalization for indoor service robotics.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Matteo Modafferi.
4080 – Additive manufacturing of support brackets of Y axis and slide of Z axis for the addition of sensors.
Rel. Marcello Chiaberge, Matteo Sonza Reorda. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Arturo Rivelli.
Advanced Control of a Non Inverting Buck Boost Converter.
Rel. Marcello Chiaberge, Dario Gandini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Simone Cavallera.
Autonomous Docking System with Obstacle Avoidance for a Differential Drive Robot.
Rel. Marcello Chiaberge, Marina Mondin. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2021
Davide Blasutto.
Deep learning computer vision algorithms for apple localization and tracking - Simulation, implementation and validation.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Antonio Vantaggio.
Design and characterization of a standalone multi-linear-axis unit for OptoMechaTronic testers.
Rel. Marcello Chiaberge, Alessandro De Vivo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Antonio Perra.
Design and development of a functional test platform for a hand prosthesis control board.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Gabriele Rodovero.
Design of a system for the detection and monitoring of falling waste.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Musaab Ahmed Elsheikh Awouda.
Face recognition system for service robotics applications with deep learning at the edge = Face recognition system for service robotics applications with deep learning at the edge.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2021
Cosimo Conte.
Sensor fusion techniques for service robotic positioning and flight in GNSS denied environments using UWB technology.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Gennaro Scarati.
UAV precise ATOL techniques using UWB technology.
Rel. Marcello Chiaberge, Giovanni Fantin. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Giulio Pugliese.
Visual and Tactile Perception to play Jenga with a Robotic Arm.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Malika Keldiyarova.
Development of Control Strategy for BMW i3 Range extender.
Rel. Angelo Bonfitto, Sanjarbek Ruzimov, Marcello Chiaberge, Igor Simone Stievano. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Luisa Sangregorio.
Estimating Depth Images from Monocular Camera with Deep Learning for Service Robotics Applications.
Rel. Marcello Chiaberge, Mauro Martini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Donia Afifi.
Implementation of an UAV autonomous mission planning aimed at collecting geo-tagged images from a multispectral camera.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Zafarjon Temurov.
Indoor autonomous navigation for a sanitizing UGV for Intesa Sanpaolo.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Nunzio Villa.
Motion control architecture for service robotics.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Andrea Ostuni.
Seamless Indoor-Outdoor Autonomous Navigation for Unmanned Ground Vehicles.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Daniele Cotrufo.
Semantic Scene Segmentation for Indoor Robot Navigation.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Mattia Pegoraro.
Analysis and comparison of sensors in a mechatronic system for the test of LEDs.
Rel. Matteo Sonza Reorda, Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Elettronica (Electronic Engineering), 2022
Firdavs Nematzoda.
Design and development of a prototype of cost-effective myoelectric prosthetic hands in Uzbekistan.
Rel. Marcello Chiaberge, Jamshid Inoyatkhodjaev. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Pietro Musso.
Development of a hardware-agnostic and unified robotics software platform.
Rel. Marcello Chiaberge, Alberto Dalmasso. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Dario Zanni.
Field Oriented Control (FOC) for Permanent Magnet Synchronous Motors (PMSM).
Rel. Marcello Chiaberge, Paolo Pescetto. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Khamidulla Khabibullaev.
Intelligent traffic lights control system using a programmable logic controller (PLC).
Rel. Marcello Chiaberge, Abdulla Saidov, Sanjarbek Ruzimov. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Cesar Andres Sierra Pardo.
Remote sensing-based vineyard image segmentation with deep computer vision for precision agriculture.
Rel. Marcello Chiaberge, Francesco Salvetti, Simone Angarano. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Chiara Bonanno.
Visual Odometry (VO) technique for challenging environments with focus on low-texture.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Lucrezia Spinardi.
Design and prototyping of a steering wheel angle measuring system for automotive quality tests.
Rel. Marcello Chiaberge, Andrea Delmastro. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Luca De Cenzo.
GaN based DC-DC Converter for Automotive TEG.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Alessandro Grasso.
Integrating ISO15118 standard to implement V1G and to unlock Energy Flexibility in the automotive.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Alessandro Navone.
Learning Odometric Error in Mobile Robots with Neural Networks.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Gabriel Lucian Palcau.
New Path Planner Methods for Planetary Explorations.
Rel. Marcello Chiaberge, Andrea Merlo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Luca Piperno.
Testing of an avionics power supply and safety integration for the operator.
Rel. Matteo Sonza Reorda, Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Gianluca Rapaglia.
Autonomous Docking for an Automated Robot-based Charger for EVs with Obstacle Detection.
Rel. Marcello Chiaberge, Marina Mondin. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Riccardo Tesse.
A Deep Learning approach to Instance Segmentation of indoor environment.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Mirakram Aghalarov.
Deep Learning in Mars Exploration/Navigation: Rover Multi-Task Learning and Drone Semantic Segmentation on Synthetic and Real Datasets with Domain Adaptation Techniques.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Data Science And Engineering, 2022
Mattia Morin.
Deep learning and data augmentation techniques for indoor environment characterization via UWB technology.
Rel. Marcello Chiaberge, Marina Mondin. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Riccardo Tassi.
Design of a behavior-based navigation algorithm for autonomous tunnel inspection.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Lorenzo Bongiovanni.
Docking for surface elements: design and simulation.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Alvin Matarozzo.
Machine learning based approach to Ultra-WideBand (UWB) indoor localization.
Rel. Marcello Chiaberge, Marina Mondin. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Vittorio Mayellaro.
Person-aware autonomous navigation for an indoor sanitizing robot in ROS2.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Federico Chiosso.
Professional Drivers' Health.
Rel. Danilo Demarchi, Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Michelangelo Levati.
Prototyping of Energetically-Autonomous UWB Anchors for Rover Localization in Lunar Environment.
Rel. Marcello Chiaberge, Marco Ambrosio. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Leoluca Rigogliuso.
ROBUST AUTONOMOUS LANDING OF A UAV ON A HIGH-SPEED PLATFORM.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Sara Lucia Contreras Ojeda.
Robot pose calculation based on Visual Odometry using Optical flow and Depth map.
Rel. Marcello Chiaberge, Chiara Boretti, Simone Angarano. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Mohammed Hassan Shaban Hassan Ali.
Stima dei parametri di andatura usando sensori di pressione e IMU.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Lorenzo Seghesio.
System Integration, Localization and Control Implementation for an Autonomous Mobile Service Robot.
Rel. Marcello Chiaberge, Marina Mondin. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Cyrian, Douglas, Guy Froissart.
Beehive monitoring with computer vision.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
Davide Guarneri.
Hand Gesture Recognition for Home Robotics.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
Federica Parisi.
Hardware acceleration for robotic perception.
Rel. Marcello Chiaberge, Andrea Merlo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
Filippo D'Agostino.
Implementation of a PKI-based security communication and Value Added Service for EV charging using ISO 15118 standard.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
Raffaele De Filippo.
Low-cost UWB system for mobile robotic facility ground truth measurements.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Elettronica (Electronic Engineering), 2023
Carlo Barbara.
Path planning algorithm for an autonomous air sanitizing mobile robot in indoor scenarios.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
Calogero Burgio.
Power losses evaluation of power semiconductors via transient calorimetric method.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
Emanuele Elia.
Sistema modulare di sensori di rilevamento ostacoli per robot mobili = Modular obstacle avoidance sensor system for mobile robots.
Rel. Marcello Chiaberge, Dario Gandini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Elettronica (Electronic Engineering), 2023
Francesco Di Giorgio.
Development of a semi-autonomous terrestrial robot for forest management.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
Edoardo Mercuri.
Machine Learning for Running Analysis with Wearable Inertial Sensors.
Rel. Marcello Chiaberge, Simone Angarano. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
Matteo Sciolla.
Testing an user Interface on a Mechatronic System,.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
Simone Calvo.
CargoBOT: Design, Test and Validation of a smart machine for automatic container unloading.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
Matteo Rotti.
Optimised time domain response using motion planning innovative strategy.
Rel. Marcello Chiaberge, Umberto Albertin. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
Filippo Buffa.
Review and application of Offline Reinforcement Learning methods for mobile robots.
Rel. Marcello Chiaberge, Mauro Martini, Andrea Eirale. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Matematica, 2023
Federico Moscato.
AI-based visual pose estimation for space applications.
Rel. Marcello Chiaberge, Andrea Merlo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
Amir Gamah Drid.
Body pose estimation in sport science based on sensor fusion algorithm of multiple RGB cameras.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
Enrico Mollo.
Development and testing of an industrial vision application for robot guidance using OpenCV library.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
Luca Genovese.
Drones in Warehouses: Advancements in Autonomous Inventory A Comparative Analysis of Vision-Based Techniques and Fiducial Marker Families for Indoor Drone Navigation and Relocation = Drones in Warehouses: Advancements in Autonomous Inventory A Comparative Analysis of Vision-Based Techniques and Fiducial Marker Families for Indoor Drone Navigation and Relocation.
Rel. Marcello Chiaberge, Simone Godio. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2023
Matteo Sperti.
Non-linear Model Predictive Control for GPS-free Autonomous Navigation in Vineyards.
Rel. Marcello Chiaberge, Marco Ambrosio, Mauro Martini, Alessandro Navone, Andrea Ostuni. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
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Alessandra Rinaldi.
Assessing Latency Cascades in Human-Robot Collaboration Applications.
Rel. Marcello Chiaberge, Matteo Menolotto, Brendan O'Flynn, Javier Torres Sanchez. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024
Francesco Gervino.
Complex Environment Exploration.
Rel. Marcello Chiaberge, Andrea Eirale, Chiara Boretti, Mauro Martini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024
Federica Schena.
Development of an automated benchmark for the analysis of Nav2 controllers.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024
Piervito Salvo.
Development of the control architecture of the mobile robotic platform ARGO for undercarriage train inspection.
Rel. Marcello Chiaberge, Antonio Frisoli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024
Augusto Capone.
Implementation of a SLAM algorithm on mobile robots.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024
Benedetta Pavone.
Improving the capabilities of the THALAMUS : Research and analysis of new equipment.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024
Ariel Priarone.
Unsupervised Machine Learning Algorithms for Edge Novelty Detection.
Rel. Marcello Chiaberge, Umberto Albertin, Gianluca Dara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024
Lorenza Curcio.
Upgrade and improvement of UAPFOR machine for electromechanical fatigue testing in ABB ELSB Laboratory.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024
Simone Ricciardelli.
Visual Place Recognition as a solution for the Kidnapped Robot Problem.
Rel. Marcello Chiaberge, Chiara Boretti, Marco Ambrosio, Andrea Ostuni, Alessandro Navone. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024
Federico Piovesan.
EXPLORING TRANSFORMER MODEL FOR ACOUSTIC SCENE CLASSIFICATION.
Rel. Marcello Chiaberge, Luis Conde Bento, Mónica Jorge Carvalho De Figueiredo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024
Valeria Pignataro.
Enhacement of 2D lidar-based SLAM in an accelerator housing using fiducial markers.
Rel. Marcello Chiaberge, Thomas Thayer. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024
Mattia Dipaola.
Fine tuning and temperature analysis of capacitive position sensor for shock absorber.
Rel. Marcello Chiaberge, Gianluca Dara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Elettronica (Electronic Engineering), 2024
Giovanna Guaragnella.
RGB and Thermal Camera Integration for Advanced Perception of an Agricultural Robot.
Rel. Marcello Chiaberge, Maria Alba Perez Gracia, David Caballero Flores. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024
Simone Pallante.
Spike detection circuit adaptation and optimization for ensuring safe operating testing conditions on Silicon Carbide power mosfet.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024
Achille Chiuchiarelli.
Terrain Traversability Analysis for Planetary Exploration Rovers.
Rel. Marcello Chiaberge, Giacomo Franchini, Francesco Messina. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024
Gabriella Marino Gammazza.
Automatic Sorting with Manipulator using Moveit2 and ROS2.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024
Chiara Benzi.
Design of an actuator for probecard asset correction.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024
Daniele Genovese.
Development of a Payload Dispenser for Lunar Exploration Rovers.
Rel. Marcello Chiaberge, Giacomo Franchini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024
Luca Russo.
Dynamic Resonance Frequency Identification for Energy-Efficient Movement of Legged Microbots.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024
Tommaso Maero.
Electronic Carriage Compensation for Telehandlers.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024
Alberto Cerutti.
Enhancing Drone Detection and Tracking Using LiDAR Sensor with Adaptive Motion Strategies.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024
Claudia Galliano.
Evaluation of UWB positioning on a mobile robot using precise optical tracking system.
Rel. Marcello Chiaberge, Mauro Martini, Alessandro Navone, Marco Ambrosio, Umberto Albertin. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024
Adriana Di Terlizzi.
Instance Segmentation and Visual Servoing for apple harvesting.
Rel. Marcello Chiaberge, Mauro Martini, Alessandro Navone, Marco Ambrosio. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024
Filippo Aisa.
Learning heuristics for adaptive path planning in social scenarios.
Rel. Marcello Chiaberge, Mauro Martini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024
Massimo Alfieri.
Multi-purpose high precision tactile interface.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024
Alessandro Marchei.
Neuromorphic vision for autonomous flight and landing on a winged drone.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Elettronica (Electronic Engineering), 2024
Chiara Sevi.
Regolith Collector Payload for a Lunar Rover.
Rel. Marcello Chiaberge, Andrea Merlo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024
Stefano Trepella.
Robot social navigation: a quantitative and qualitative benchmark of state-of-the-art algorithms in real-world.
Rel. Marcello Chiaberge, Mauro Martini, Andrea Ostuni, Andrea Eirale. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024
Daniele Tanda.
Semantic Obstacle Avoidance of Robotic Arm for Fruit Harvesting.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024
Francesco Maula.
Software Implementation of Image Processing Techniques for EV Socket Pose Estimation with Neural Network Support.
Rel. Marcello Chiaberge, Marina Mondin, Fereydoun Daneshgaran. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024
Fabio Filannino.
Use of actuators for advanced HMI in the aerospace sector.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024
Emiliano Di Nicola.
XJTAG integration for FP4080.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024
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