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Laura Sopegno.
Optimization of a Sample Return Mission from Mars: Mars Ascent Vehicle Design.
Rel. Lorenzo Casalino, Kimon Valavanis. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2019
Giuseppe Aiello.
3D Real-Time Energy Efficient Path Planning for a Fleet of Fixed-Wing UAVs.
Rel. Alessandro Rizzo, Kimon Valavanis. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Giancarlo Allasia.
Quadrotor UAV 3D Path Planning with Optical-Flow-based Obstacle Avoidance.
Rel. Alessandro Rizzo, Kimon Valavanis. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Edoardo Todde.
ROS/Gazebo based simulation environment for UAV controller performance evaluation.
Rel. Alessandro Rizzo, Kimon Valavanis, Matt J. Rutherford. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023