![[up]](/style/images/multi_up.png)
Up a level5 Dicembre 2019
Laura Sopegno.
Optimization of a Sample Return Mission from Mars: Mars Ascent Vehicle Design.
Rel. Lorenzo Casalino, Kimon Valavanis. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2019
23 Ottobre 2020
Giuseppe Aiello.
3D Real-Time Energy Efficient Path Planning for a Fleet of Fixed-Wing UAVs.
Rel. Alessandro Rizzo, Kimon Valavanis. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Giancarlo Allasia.
Quadrotor UAV 3D Path Planning with Optical-Flow-based Obstacle Avoidance.
Rel. Alessandro Rizzo, Kimon Valavanis. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
21 Aprile 2023
Edoardo Todde.
ROS/Gazebo based simulation environment for UAV controller performance evaluation.
Rel. Alessandro Rizzo, Kimon Valavanis, Matt J. Rutherford. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
31 Ottobre 2024
Lorenzo Maule.
Advanced control techniques for unmanned aerial vehicles.
Rel. Alessandro Rizzo, Kimon Valavanis. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024
![[thumbnail of Tesi_di_laurea]](https://webthesis.biblio.polito.it/style/images/fileicons/application_pdf.png "Tesi_di_laurea")
Luca Montecchio.
Development and Real-Time Implementation of Reinforcement Learning Based Controller for quadrotor UAVs Applications.
Rel. Alessandro Rizzo, Kimon Valavanis. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024
