|  | Livello precedente | 
  
    
  
  Simone Giudice.
Optimal Controller For A Redundant Manipulator Under Impacts.
Rel. Luca Carbonari, Arash Ajoudani, Giovanni Gerardo Muscolo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Simone Giudice.
Optimal Controller For A Redundant Manipulator Under Impacts.
Rel. Luca Carbonari, Arash Ajoudani, Giovanni Gerardo Muscolo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021