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16 Aprile 2021
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Simone Giudice.
Optimal Controller For A Redundant Manipulator Under Impacts.
Rel. Luca Carbonari, Arash Ajoudani, Giovanni Gerardo Muscolo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
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