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List of theses with "Bonfitto, Angelo as relator"

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Number of items: 47.

28 March 2018

Alessandro Gianfrate. Sideslip Angle Estimation and Road Condition Identification by Artificial Neural Networks = Sideslip Angle Estimation and Road Condition Identification by Artificial Neural Networks. Rel. Andrea Tonoli, Nicola Amati, Angelo Bonfitto. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Automotive Engineering (Ingegneria Dell'Autoveicolo), 2018

14 December 2018

[img] Antonio Mancuso. Study and Implementation of Lane Detection and Lane Keeping for Autonomous Driving Vehicles. Rel. Andrea Tonoli, Angelo Bonfitto, Nicola Amati. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

18 December 2018

[img] Alessandro Allisiardi. Longitudinal speed estimation in vehicles and road condition identification using Artificial Neural Networks. Rel. Andrea Tonoli, Nicola Amati, Angelo Bonfitto. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Automotive Engineering (Ingegneria Dell'Autoveicolo), 2018

4 April 2019

[img] Irfan Khan. Combined lateral and longitudinal control for autonomous driving based on Model Predictive Control. Rel. Nicola Amati, Andrea Tonoli, Angelo Bonfitto. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Automotive Engineering (Ingegneria Dell'Autoveicolo), 2019

8 October 2019

[img] Kiran Kone. Lateral and longitudinal control of an autonomous racing vehicle. Rel. Nicola Amati, Angelo Bonfitto. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Automotive Engineering (Ingegneria Dell'Autoveicolo), 2019

25 October 2019

Sara Luciani. Control design for comfort optimization in assisted and autonomous driving. Rel. Andrea Tonoli, Angelo Bonfitto, Nicola Amati. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

18 December 2019

[img] Lorenzo Fullone. Environment perception and road boundary detection from LiDAR data. Rel. Andrea Tonoli, Nicola Amati, Angelo Bonfitto. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

15 October 2020

[img] Karthikeyan Manohar. Path planning with Rapid Exploring Random Tree for autonomous race vehicle. Rel. Nicola Amati, Andrea Tonoli, Angelo Bonfitto. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Automotive Engineering (Ingegneria Dell'Autoveicolo), 2020

2 December 2020

[img] Gennaro Sorrentino. Design of autonomous control systems for a Driverless race car: Remote Emergency System and Autonomous State Machine. Rel. Nicola Amati, Andrea Tonoli, Angelo Bonfitto, Stefano Feraco. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Automotive Engineering (Ingegneria Dell'Autoveicolo), 2020

31 March 2021

[img] Eugenio Tramacere. Path planning for an autonomous racecar with Rapidly-exploring Random Tree. Rel. Nicola Amati, Andrea Tonoli, Angelo Bonfitto. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Automotive Engineering (Ingegneria Dell'Autoveicolo), 2021

15 July 2021

[img] Jianyang Lin. Fuel cell vehicle simulation and optimization based on ADVISOR. Rel. Andrea Tonoli, Angelo Bonfitto. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Automotive Engineering (Ingegneria Dell'Autoveicolo), 2021

26 October 2021

[img] Delia Girardi. Design and control of an autonomous vehicle from a radio controlled 1/10'' car =. Rel. Andrea Tonoli, Nicola Amati, Angelo Bonfitto. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

[img] Alessia D'Oronzo. Design of a test rig for a linear electrodynamic levitation system. Rel. Andrea Tonoli, Nicola Amati, Angelo Bonfitto. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

16 December 2021

Andrea Terracciano. Dynamic analysis of a wave energy storage gyroscope on active magnetic bearings. Rel. Nicola Amati, Andrea Tonoli, Angelo Bonfitto. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2021

17 December 2021

Giuseppe Ferraro. Controller design for active magnetic bearing system supporting a gyroscope for wave energy conversion. Rel. Andrea Tonoli, Angelo Bonfitto, Nicola Amati. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

13 April 2022

[img] Malika Keldiyarova. Development of Control Strategy for BMW i3 Range extender. Rel. Angelo Bonfitto, Sanjarbek Ruzimov, Marcello Chiaberge, Igor Simone Stievano. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

[img] Nourhan Ali Kamel Abdelrahman. Machine learning approach for online estimation of Li-ion battery State of Health. Rel. Angelo Bonfitto. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

29 July 2022

Simone Santia. Driving Style Estimation for Impaired Driving Detection: An AI-based solution using Reinforcement Learning. Rel. Angelo Bonfitto, Ilario Gerlero, Nicolo' Chiapello. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Data Science And Engineering, 2022

[img] Arianna Conchin Gubernati. Experimental test bench for electrodynamic levitation system characterization. Rel. Andrea Tonoli, Nicola Amati, Angelo Bonfitto, Renato Galluzzi, Salvatore Circosta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Donato Ciurlia. Lane detection to estimate road curvature and vehicle position for an assisted driving vehicle. Rel. Andrea Tonoli, Nicola Amati, Angelo Bonfitto. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

[img] Andrea Bo. MODELING, CONTROL AND CHARACTERIZATION OF AN ELECTRODYNAMIC LEVITATION TEST BENCH. Rel. Andrea Tonoli, Nicola Amati, Angelo Bonfitto, Renato Galluzzi, Salvatore Circosta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

[img] Mattia La Braca. Numerical modelling of breathing mechanisms of Li-Ion batteries. Rel. Andrea Tonoli, Angelo Bonfitto, Patrick Höschele. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

[img] Leonardo Pasquali. State of Charge and parameter estimation for a 48V Lithium-Ion battery based on temperature dependent second-order RC model. Rel. Angelo Bonfitto, Sara Luciani, Pier Giuseppe Anselma. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

18 October 2022

[img] Mingyuan Zhang. Comparison of state of charge estimation methods based on Artificial Intelligence algorithms for lithium-ion batteries used in automotive applications. Rel. Angelo Bonfitto, Sara Luciani. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Automotive Engineering (Ingegneria Dell'Autoveicolo), 2022

[img] Xiaolong Yi. Online state of health estimation of lithium-ion batteries based on Long Short Term Memory network for hybrid and electric vehicles. Rel. Angelo Bonfitto. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Automotive Engineering (Ingegneria Dell'Autoveicolo), 2022

[img] Riccardo Ninfa. Torque Vectoring Controls for Multi-architecture Battery Electric Vehicles. Rel. Andrea Tonoli, Angelo Bonfitto. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Automotive Engineering (Ingegneria Dell'Autoveicolo), 2022

20 October 2022

[img] Saulius Pakstys. Modelling, Control and Testing Methodology of Hybrid Powertrains with Recycled Permanent Magnet-based Electric Machines. Rel. Angelo Bonfitto, Nicola Amati. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica (Mechanical Engineering), 2022

28 October 2022

[img] Salvatore Solarino. Development of logic for pollutant emission reduction of a Hybrid Electric Vehicle. Rel. Angelo Bonfitto, Alessandro Damino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

[img] Emanuele Lavenia. Energy flow management of P2 hybrid vehicle based on ADAS sensors. Rel. Angelo Bonfitto, Alessandro Damino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Luca Soma'. Sensor Fusion: Computation of a Transformation Matrix between a LiDAR and a Camera. Rel. Nicola Amati, Andrea Tonoli, Angelo Bonfitto. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

2 December 2022

[img] Alessandro Mauro Danusso. Aggressive driving detection through Iterative DB-SCAN labeling and supervised pattern recognition. Rel. Angelo Bonfitto. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Automotive Engineering (Ingegneria Dell'Autoveicolo), 2022

4 April 2023

[img] Luca Nicosia. Design and validation of a numerical vehicle model for hybrid architectures. Rel. Andrea Tonoli, Angelo Bonfitto, Nicola Amati, Eugenio Tramacere, Stefano Favelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Automotive Engineering (Ingegneria Dell'Autoveicolo), 2023

Elie Daaboul. Development of a simulation model for energy balance in Heavy-duty truck driving missions. Rel. Andrea Tonoli, Angelo Bonfitto, Nicola Amati. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Automotive Engineering (Ingegneria Dell'Autoveicolo), 2023

[img] Luca Beduglio. Hardware integration of sensors and processors for automotive application. Rel. Angelo Bonfitto. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Automotive Engineering (Ingegneria Dell'Autoveicolo), 2023

21 April 2023

Enzo Fabrizio Yacometti Idiaquez. Driving Style Estimation for Driver State Monitoring Truthful Data Acquisition via Driving Simulator. Rel. Angelo Bonfitto. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

[img] Giulia Cilio. Optimization of the control logic of a hybrid electric vehicle exploiting ADAS information. Rel. Angelo Bonfitto, Andrea Tonoli, Nicola Amati, Stefano Favelli, Eugenio Tramacere. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

13 June 2023

[img] Hongrun Zhu. Multi-criteria electric vehicle routing planning. Rel. Angelo Bonfitto. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Automotive Engineering (Ingegneria Dell'Autoveicolo), 2023

28 July 2023

[img] Meng Xie. Road Elements Identification and LiDAR Integration for Advanced Driver Assistance Systems. Rel. Andrea Tonoli, Nicola Amati, Angelo Bonfitto, Eugenio Tramacere, Stefano Favelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ict For Smart Societies (Ict Per La Società Del Futuro), 2023

17 October 2023

[img] Kieran James Johnson-Bujold. 1D/3D Electrochemical Thermal Model of a Battery at Cell and Modular Levels. Rel. Angelo Bonfitto. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Automotive Engineering (Ingegneria Dell'Autoveicolo), 2023

[img] Luca Argiolas. Cluster-based approach for route planning optimization of electric vehicles. Rel. Angelo Bonfitto. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Automotive Engineering (Ingegneria Dell'Autoveicolo), 2023

[img] Jodie, Edith, Juliette Rerat. Integrating Fuel Cell, Battery, and Supercapacitors in Hybrid Electric Vehicles: Modeling, Control, and Hardware-in-the-Loop Considerations. Rel. Angelo Bonfitto. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Automotive Engineering (Ingegneria Dell'Autoveicolo), 2023

1 December 2023

[img] Carlo Fiorillo. Energy optimization based on ADAS sensors and Connectivity in electric vehicles. Rel. Angelo Bonfitto, Vittorio Ravello. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Automotive Engineering (Ingegneria Dell'Autoveicolo), 2023

15 December 2023

[img] Peng Cao. Scenario Generation and Simulation for Autonomous Software Validation. Rel. Andrea Tonoli, Nicola Amati, Angelo Bonfitto, Eugenio Tramacere, Stefano Favelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2023

[img] Michele Angeletti. Standardized annotated dataset generation from raw data collected by lidar sensor. Rel. Angelo Bonfitto. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

27 March 2024

[img] Mohammed Khairi Mohammed Khairi. Eco-Approach & Departure (EAD) Application in Real-World Urban Traffic. Rel. Carlo Novara, Angelo Bonfitto, Michele Pagone. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Automotive Engineering (Ingegneria Dell'Autoveicolo), 2024

11 April 2024

Giovanni Piccione. CONNECTED VEHICLES: A COMPLETED TEST AUTOMATION SOLUTION, FROM DESIGN TO IMPLEMENTATION. Rel. Angelo Bonfitto. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

[img] Gianmarco D'Emilio. MODELLING AND CONTROL OF ALTERNATIVE HYBRID PROPULSION SYSTEMS FOR HIGH EFFICIENCY PASSENGER AND HEAVY-DUTY VEHICLES. Rel. Angelo Bonfitto, Saulius Pakstys. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

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