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Alessandro Gianfrate.
Sideslip Angle Estimation and Road Condition Identification by Artificial Neural Networks = Sideslip Angle Estimation and Road Condition Identification by Artificial Neural Networks.
Rel. Andrea Tonoli, Nicola Amati, Angelo Bonfitto. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Automotive Engineering (Ingegneria Dell'Autoveicolo), 2018
Antonio Mancuso.
Study and Implementation of Lane Detection and Lane Keeping for Autonomous Driving Vehicles.
Rel. Andrea Tonoli, Angelo Bonfitto, Nicola Amati. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Alessandro Allisiardi.
Longitudinal speed estimation in vehicles and road condition identification using Artificial Neural Networks.
Rel. Andrea Tonoli, Nicola Amati, Angelo Bonfitto. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Automotive Engineering (Ingegneria Dell'Autoveicolo), 2018
Irfan Khan.
Combined lateral and longitudinal control for autonomous driving based on Model Predictive Control.
Rel. Nicola Amati, Andrea Tonoli, Angelo Bonfitto. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Automotive Engineering (Ingegneria Dell'Autoveicolo), 2019
Kiran Kone.
Lateral and longitudinal control of an autonomous racing vehicle.
Rel. Nicola Amati, Angelo Bonfitto. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Automotive Engineering (Ingegneria Dell'Autoveicolo), 2019
Sara Luciani.
Control design for comfort optimization in assisted and autonomous driving.
Rel. Andrea Tonoli, Angelo Bonfitto, Nicola Amati. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Lorenzo Fullone.
Environment perception and road boundary detection from LiDAR data.
Rel. Andrea Tonoli, Nicola Amati, Angelo Bonfitto. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Karthikeyan Manohar.
Path planning with Rapid Exploring Random Tree for autonomous race vehicle.
Rel. Nicola Amati, Andrea Tonoli, Angelo Bonfitto. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Automotive Engineering (Ingegneria Dell'Autoveicolo), 2020
Gennaro Sorrentino.
Design of autonomous control systems for a Driverless race car: Remote Emergency System and Autonomous State Machine.
Rel. Nicola Amati, Andrea Tonoli, Angelo Bonfitto, Stefano Feraco. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Automotive Engineering (Ingegneria Dell'Autoveicolo), 2020
Eugenio Tramacere.
Path planning for an autonomous racecar with Rapidly-exploring Random Tree.
Rel. Nicola Amati, Andrea Tonoli, Angelo Bonfitto. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Automotive Engineering (Ingegneria Dell'Autoveicolo), 2021
Jianyang Lin.
Fuel cell vehicle simulation and optimization based on ADVISOR.
Rel. Andrea Tonoli, Angelo Bonfitto. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Automotive Engineering (Ingegneria Dell'Autoveicolo), 2021
Delia Girardi.
Design and control of an autonomous vehicle from a radio controlled 1/10'' car =.
Rel. Andrea Tonoli, Nicola Amati, Angelo Bonfitto. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Alessia D'Oronzo.
Design of a test rig for a linear electrodynamic levitation system.
Rel. Andrea Tonoli, Nicola Amati, Angelo Bonfitto. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Andrea Terracciano.
Dynamic analysis of a wave energy storage gyroscope on active magnetic bearings.
Rel. Nicola Amati, Andrea Tonoli, Angelo Bonfitto. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2021
Giuseppe Ferraro.
Controller design for active magnetic bearing system supporting a gyroscope for wave energy conversion.
Rel. Andrea Tonoli, Angelo Bonfitto, Nicola Amati. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Malika Keldiyarova.
Development of Control Strategy for BMW i3 Range extender.
Rel. Angelo Bonfitto, Sanjarbek Ruzimov, Marcello Chiaberge, Igor Simone Stievano. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Nourhan Ali Kamel Abdelrahman.
Machine learning approach for online estimation of Li-ion battery State of Health.
Rel. Angelo Bonfitto. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Simone Santia.
Driving Style Estimation for Impaired Driving Detection: An AI-based solution using Reinforcement Learning.
Rel. Angelo Bonfitto, Ilario Gerlero, Nicolo' Chiapello. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Data Science and Engineering, 2022
Arianna Conchin Gubernati.
Experimental test bench for electrodynamic levitation system characterization.
Rel. Andrea Tonoli, Nicola Amati, Angelo Bonfitto, Renato Galluzzi, Salvatore Circosta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Donato Ciurlia.
Lane detection to estimate road curvature and vehicle position for an assisted driving vehicle.
Rel. Andrea Tonoli, Nicola Amati, Angelo Bonfitto. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Andrea Bo.
MODELING, CONTROL AND CHARACTERIZATION OF AN ELECTRODYNAMIC LEVITATION TEST BENCH.
Rel. Andrea Tonoli, Nicola Amati, Angelo Bonfitto, Renato Galluzzi, Salvatore Circosta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
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Mattia La Braca.
Numerical modelling of breathing mechanisms of Li-Ion batteries.
Rel. Andrea Tonoli, Angelo Bonfitto, Patrick Höschele. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Leonardo Pasquali.
State of Charge and parameter estimation for a 48V Lithium-Ion battery based on temperature dependent second-order RC model.
Rel. Angelo Bonfitto, Sara Luciani, Pier Giuseppe Anselma. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Mingyuan Zhang.
Comparison of state of charge estimation methods based on Artificial Intelligence algorithms for lithium-ion batteries used in automotive applications.
Rel. Angelo Bonfitto, Sara Luciani. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Automotive Engineering (Ingegneria Dell'Autoveicolo), 2022
Xiaolong Yi.
Online state of health estimation of lithium-ion batteries based on Long Short Term Memory network for hybrid and electric vehicles.
Rel. Angelo Bonfitto. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Automotive Engineering (Ingegneria Dell'Autoveicolo), 2022
Riccardo Ninfa.
Torque Vectoring Controls for Multi-architecture Battery Electric Vehicles.
Rel. Andrea Tonoli, Angelo Bonfitto. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Automotive Engineering (Ingegneria Dell'Autoveicolo), 2022
Saulius Pakstys.
Modelling, Control and Testing Methodology of Hybrid Powertrains with Recycled Permanent Magnet-based Electric Machines.
Rel. Angelo Bonfitto, Nicola Amati. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica (Mechanical Engineering), 2022
Salvatore Solarino.
Development of logic for pollutant emission reduction of a Hybrid Electric Vehicle.
Rel. Angelo Bonfitto, Alessandro Damino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Emanuele Lavenia.
Energy flow management of P2 hybrid vehicle based on ADAS sensors.
Rel. Angelo Bonfitto, Alessandro Damino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Luca Soma'.
Sensor Fusion: Computation of a Transformation Matrix between a LiDAR and a Camera.
Rel. Nicola Amati, Andrea Tonoli, Angelo Bonfitto. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Alessandro Mauro Danusso.
Aggressive driving detection through Iterative DB-SCAN labeling and supervised pattern recognition.
Rel. Angelo Bonfitto. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Automotive Engineering (Ingegneria Dell'Autoveicolo), 2022
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