27 Luglio 2022

• Monica Greco. Tecniche innovative per l'applicazione di stimoli compressivi controllati agli arti = Innovative techniques for the application of controlled compressive stimuli to the limbs. Rel. Carlo Ferraresi, Silvestro Roatta, Maria Paterna, Daniel Pacheco Quinones, Carlo De Benedictis. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Biomedica, 2022
  

  

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21 Aprile 2023

• Giovanni Conti. Realization and control of a 3D-printed gripper for robotic applications. Rel. Daniela Maffiodo, Terenziano Raparelli, Daniel Pacheco Quinones. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

16 Dicembre 2024

• Domenico Russo. Modellazione e sperimentazione di una mano di presa a tre dita sottoattuata = Modeling and experimental testing of an underactuated three-fingered gripper. Rel. Daniela Maffiodo, Terenziano Raparelli, Daniel Pacheco Quinones. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2024

21 Marzo 2025

• Vittoria Difazio. Valutazione biomeccanica del controllo posturale in risposta a perturbazioni meccaniche mediante motion analysis ed elettromiografia di superficie. = Biomechanical assessment of postural control in response to mechanical perturbations using motion analysis and surface electromyography. Rel. Carlo De Benedictis, Carlo Ferraresi, Daniela Maffiodo, Maria Paterna, Daniel Pacheco Quinones. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Biomedica, 2025
  

  

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11 Aprile 2025

• Cesare Basso. Design and control of a four degrees of freedom manipulator for a mobile robot for automatic wine sampling in a winery. Rel. Daniela Maffiodo, Giuseppe Quaglia, Daniel Pacheco Quinones, Andrea Botta, Luigi Tagliavini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025
  

  

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23 Luglio 2025

• Giuseppe Cantiello. Analisi e simulazione di una mano robotica sottoattuata in MATLAB e SolidWorks = Analysis and simulation of an underactuated robotic hand in MATLAB and SolidWorks. Rel. Daniela Maffiodo, Terenziano Raparelli, Daniel Pacheco Quinones. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2025
  

  

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22 Ottobre 2025

• Danilo Stimolo. Progettazione e prototipazione di un end effector sottoattuato con meccanismo bistabile a soglia di coppia = Design and prototyping of underactuated end effector with torque-driven bistable mechanism. Rel. Daniela Maffiodo, Andrea Botta, Luigi Tagliavini, Daniel Pacheco Quinones, Giuseppe Quaglia. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2025