![[up]](/style/images/multi_up.png)
Up a level27 Luglio 2022
Monica Greco.
Tecniche innovative per l'applicazione di stimoli compressivi controllati agli arti = Innovative techniques for the application of controlled compressive stimuli to the limbs.
Rel. Carlo Ferraresi, Silvestro Roatta, Maria Paterna, Daniel Pacheco Quinones, Carlo De Benedictis. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Biomedica, 2022
21 Aprile 2023
Giovanni Conti.
Realization and control of a 3D-printed gripper for robotic applications.
Rel. Daniela Maffiodo, Terenziano Raparelli, Daniel Pacheco Quinones. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
16 Dicembre 2024
Domenico Russo.
Modellazione e sperimentazione di una mano di presa a tre dita sottoattuata = Modeling and experimental testing of an underactuated three-fingered gripper.
Rel. Daniela Maffiodo, Terenziano Raparelli, Daniel Pacheco Quinones. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2024
21 Marzo 2025
Vittoria Difazio.
Valutazione biomeccanica del controllo posturale in risposta a perturbazioni meccaniche mediante motion analysis ed elettromiografia di superficie. = Biomechanical assessment of postural control in response to mechanical perturbations using motion analysis and surface electromyography.
Rel. Carlo De Benedictis, Carlo Ferraresi, Daniela Maffiodo, Maria Paterna, Daniel Pacheco Quinones. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Biomedica, 2025
11 Aprile 2025
Cesare Basso.
Design and control of a four degrees of freedom manipulator for a mobile robot for automatic wine sampling in a winery.
Rel. Daniela Maffiodo, Giuseppe Quaglia, Daniel Pacheco Quinones, Andrea Botta, Luigi Tagliavini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025
23 Luglio 2025
Giuseppe Cantiello.
Analisi e simulazione di una mano robotica sottoattuata in MATLAB e SolidWorks = Analysis and simulation of an underactuated robotic hand in MATLAB and SolidWorks.
Rel. Daniela Maffiodo, Terenziano Raparelli, Daniel Pacheco Quinones. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2025
22 Ottobre 2025
Danilo Stimolo.
Progettazione e prototipazione di un end effector sottoattuato con meccanismo bistabile a soglia di coppia = Design and prototyping of underactuated end effector with torque-driven bistable mechanism.
Rel. Daniela Maffiodo, Andrea Botta, Luigi Tagliavini, Daniel Pacheco Quinones, Giuseppe Quaglia. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2025
