17 October 2019

• Giorgia Vavoli. Studio di algoritmi e co-simulazione per la guida autonoma di veicoli da lavoro = Study of algorithms and co-simulation for autonomous driving work vehicles. Rel. Aurelio Soma', Francesco Mocera. Politecnico di Torino, Master of science program in Mechanical Engineering, 2019
  

  

  Preview

17 December 2019

• Davide Clerici. Numerical and experimental analysis of ageing mechanism in lithium ion cell. Rel. Aurelio Soma', Francesco Mocera. Politecnico di Torino, Master of science program in Mechanical Engineering, 2019
  

  

  Preview

15 April 2021

• Italo Russo. Analisi di architetture ibride-elettriche per piattaforme aeree autocarrate. Rel. Aurelio Soma', Francesco Mocera. Politecnico di Torino, Master of science program in Mechanical Engineering, 2021
  

  

  Preview
• Davide Ferracin. FEM multi-physics analysis of Li-Ion batteries. Rel. Aurelio Soma', Francesco Mocera. Politecnico di Torino, Master of science program in Mechanical Engineering, 2021
  

  

  Preview

26 July 2021

• Salvatore Martelli. Progettazione dinamica con metodi FEM del sistema di accumulo in un veicolo ibrido elettrico per applicazioni agricole = Dynamic design of a battery pack for hybrid electric agri-construction vehicle using FEM methods. Rel. Aurelio Soma', Francesco Mocera. Politecnico di Torino, Master of science program in Mechanical Engineering, 2021
  

  

  Preview
• Valerio Martini. Studio numerico di architetture ibride per un trattore specializzato. Rel. Aurelio Soma', Francesco Mocera. Politecnico di Torino, Master of science program in Mechanical Engineering, 2021
  

  

  Preview

21 October 2021

• Matteo Costamagna. Studio comparativo di un modello di contatto ruota-terreno per una trattrice agricola in ambiente multibody = Comparative study of a wheel-ground contact model for multibody simulation of an agricultural tractor. Rel. Aurelio Soma', Francesco Mocera. Politecnico di Torino, Master of science program in Mechanical Engineering, 2021
  

  

  Preview
• Stefano Venuti. Thermo magnetic FEM modeling of a PMS motor using experimental data. Rel. Aurelio Soma', Francesco Mocera. Politecnico di Torino, Master of science program in Mechanical Engineering, 2021
  

  

  Preview

16 December 2021

• Daniele Biole'. Analisi di algoritmi di path-planning e obstacle avoidance in uso nei sistemi AGV = Analyses of path-planning and obstacle avoidance algorithms used in AGV systems. Rel. Aurelio Soma', Francesco Mocera. Politecnico di Torino, Master of science program in Mechanical Engineering, 2021
  

  

  Preview

19 October 2022

• Andrea Angiolini. Progetto e simulazione di un banco prova in scala per veicolo da lavoro ibrido elettrico = Design and simulation of a scale test bench for a hybrid electric work vehicle. Rel. Aurelio Soma', Francesco Mocera. Politecnico di Torino, Master of science program in Mechanical Engineering, 2022
  

  

  Preview
• Leonardo Gasponi. Simulazione numerica del comportamento termomeccanico e prestazionale di un propulsore elettrico a due velocità per applicazioni off-road. Rel. Aurelio Soma', Francesco Mocera. Politecnico di Torino, Master of science program in Mechanical Engineering, 2022
  

  

  Preview
• Anna Acampora. Studio di un rover elettrico a guida autonoma per applicazioni off-road = Study of a self-guided electric rover for off-road applications. Rel. Aurelio Soma', Salvatore Martelli, Francesco Mocera. Politecnico di Torino, Master of science program in Mechanical Engineering, 2022
  

  

  Preview

15 December 2022

• Vincenzo Patrissi. Applicabilità di sistemi fuel cell per l'elettrificazione di veicoli agri-construction = Applicability of fuel cell systems for the electrification of agri-construction vehicles. Rel. Aurelio Soma', Francesco Mocera, Valerio Martini. Politecnico di Torino, Master of science program in Mechanical Engineering, 2022
  

  

  Preview
• Augusto Supertino. Modellizzazione FEM termo magnetica e comparazione di due motori PMSM per veicoli da lavoro tramite l'utilizzo di dati sperimentali = Thermo magnetic FEM modeling and comparison of two PMS motors for work vehicle using experimental data. Rel. Aurelio Soma', Francesco Mocera. Politecnico di Torino, Master of science program in Mechanical Engineering, 2022
  

  

  Preview

21 April 2023

• Davide Campana. Analysis of algorithms for autonomous driving of a telescopic handler. Rel. Aurelio Soma', Francesco Mocera. Politecnico di Torino, Master of science program in Mechatronic Engineering, 2023
  

  

  Preview
• Alessio Gianussi. Study of construction solutions for the automation of a tracked carrier for vineyard applications. Rel. Aurelio Soma', Francesco Mocera. Politecnico di Torino, Master of science program in Mechatronic Engineering, 2023

19 October 2023

• Jordi Rivella. Algoritmo di guida autonoma per rover elettrico in campo agricolo-industria 4.0 = Autonomous driving algorithm for an electric rover in the agricultural field -industry 4.0. Rel. Aurelio Soma', Francesco Mocera. Politecnico di Torino, Master of science program in Mechanical Engineering, 2023
  

  

  Preview
• Giovanni Mantini. Caratterizzazione di un banco prova per test HiL di powertrain ibridi ed elettrici per veicoli NRMM e sviluppo in test SiL di una interfaccia grafica per acquisirne dati CAN-Bus = Characterization of a test bench for HiL testing of hybrid and electric powertrains for NRMM vehicles and development of a SiL test for a graphical interface to acquire CAN-Bus data. Rel. Aurelio Soma', Francesco Mocera. Politecnico di Torino, Master of science program in Mechanical Engineering, 2023
  

  

  Preview
• Mattia Scanavino. Progettazione e simulazione di rover elettrici a guida autonoma per applicazioni agricole = Design and simulation of autonomous electric rovers for agricultural applications. Rel. Aurelio Soma', Salvatore Martelli, Francesco Mocera. Politecnico di Torino, Master of science program in Mechanical Engineering, 2023
  

  

  Preview
• Rons Troshani. Studio e progettazione di assali per veicoli telescopici = Study and design of axles for telescopic vehicles. Rel. Aurelio Soma', Francesco Mocera. Politecnico di Torino, Master of science program in Mechanical Engineering, 2023

9 April 2024

• Giuseppe Longo. Analisi strutturale del telaio del rover lunare ULS. Rel. Aurelio Soma', Francesco Mocera. Politecnico di Torino, Master of science program in Mechanical Engineering, 2024

22 October 2024

• Daniele Montagni. Simulation of the dynamic behavior of a self-driving rover for off-road applications. Rel. Aurelio Soma', Francesco Mocera. Politecnico di Torino, Master of science program in Automotive Engineering, 2024
  

  

  Preview

31 October 2024

• Gabriele Ieva. Co-simulation of an autonomous driving rover for agro-industrial applications. Rel. Aurelio Soma', Francesco Mocera, Salvatore Martelli. Politecnico di Torino, Master of science program in Mechatronic Engineering, 2024
  

  

  Preview

11 April 2025

• Carmen Ferri. NUMERICAL AND EXPERIMENTAL STUDY OF A HIL TEST BENCH FOR ELECTRIC WORK VEHICLES. Rel. Aurelio Soma', Francesco Mocera. Politecnico di Torino, Master of science program in Mechatronic Engineering, 2025
  

  

  Preview