17 Ottobre 2019

Giorgia Vavoli. Studio di algoritmi e co-simulazione per la guida autonoma di veicoli da lavoro = Study of algorithms and co-simulation for autonomous driving work vehicles. Rel. Aurelio Soma', Francesco Mocera. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2019

17 Dicembre 2019

Davide Clerici. Numerical and experimental analysis of ageing mechanism in lithium ion cell. Rel. Aurelio Soma', Francesco Mocera. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2019

15 Aprile 2021

Italo Russo. Analisi di architetture ibride-elettriche per piattaforme aeree autocarrate. Rel. Aurelio Soma', Francesco Mocera. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2021

Davide Ferracin. FEM multi-physics analysis of Li-Ion batteries. Rel. Aurelio Soma', Francesco Mocera. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica (Mechanical Engineering), 2021

26 Luglio 2021

Salvatore Martelli. Progettazione dinamica con metodi FEM del sistema di accumulo in un veicolo ibrido elettrico per applicazioni agricole = Dynamic design of a battery pack for hybrid electric agri-construction vehicle using FEM methods. Rel. Aurelio Soma', Francesco Mocera. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2021

Valerio Martini. Studio numerico di architetture ibride per un trattore specializzato. Rel. Aurelio Soma', Francesco Mocera. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2021

21 Ottobre 2021

Matteo Costamagna. Studio comparativo di un modello di contatto ruota-terreno per una trattrice agricola in ambiente multibody = Comparative study of a wheel-ground contact model for multibody simulation of an agricultural tractor. Rel. Aurelio Soma', Francesco Mocera. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2021

Stefano Venuti. Thermo magnetic FEM modeling of a PMS motor using experimental data. Rel. Aurelio Soma', Francesco Mocera. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2021

16 Dicembre 2021

Daniele Biole'. Analisi di algoritmi di path-planning e obstacle avoidance in uso nei sistemi AGV = Analyses of path-planning and obstacle avoidance algorithms used in AGV systems. Rel. Aurelio Soma', Francesco Mocera. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2021

19 Ottobre 2022

Andrea Angiolini. Progetto e simulazione di un banco prova in scala per veicolo da lavoro ibrido elettrico = Design and simulation of a scale test bench for a hybrid electric work vehicle. Rel. Aurelio Soma', Francesco Mocera. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2022

Leonardo Gasponi. Simulazione numerica del comportamento termomeccanico e prestazionale di un propulsore elettrico a due velocità per applicazioni off-road. Rel. Aurelio Soma', Francesco Mocera. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2022

Anna Acampora. Studio di un rover elettrico a guida autonoma per applicazioni off-road = Study of a self-guided electric rover for off-road applications. Rel. Aurelio Soma', Salvatore Martelli, Francesco Mocera. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2022

15 Dicembre 2022

Vincenzo Patrissi. Applicabilità di sistemi fuel cell per l'elettrificazione di veicoli agri-construction = Applicability of fuel cell systems for the electrification of agri-construction vehicles. Rel. Aurelio Soma', Francesco Mocera, Valerio Martini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2022

Augusto Supertino. Modellizzazione FEM termo magnetica e comparazione di due motori PMSM per veicoli da lavoro tramite l'utilizzo di dati sperimentali = Thermo magnetic FEM modeling and comparison of two PMS motors for work vehicle using experimental data. Rel. Aurelio Soma', Francesco Mocera. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2022

21 Aprile 2023

Davide Campana. Analysis of algorithms for autonomous driving of a telescopic handler. Rel. Aurelio Soma', Francesco Mocera. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

Alessio Gianussi. Study of construction solutions for the automation of a tracked carrier for vineyard applications. Rel. Aurelio Soma', Francesco Mocera. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

19 Ottobre 2023

Jordi Rivella. Algoritmo di guida autonoma per rover elettrico in campo agricolo-industria 4.0 = Autonomous driving algorithm for an electric rover in the agricultural field -industry 4.0. Rel. Aurelio Soma', Francesco Mocera. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2023

Giovanni Mantini. Caratterizzazione di un banco prova per test HiL di powertrain ibridi ed elettrici per veicoli NRMM e sviluppo in test SiL di una interfaccia grafica per acquisirne dati CAN-Bus = Characterization of a test bench for HiL testing of hybrid and electric powertrains for NRMM vehicles and development of a SiL test for a graphical interface to acquire CAN-Bus data. Rel. Aurelio Soma', Francesco Mocera. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2023

Mattia Scanavino. Progettazione e simulazione di rover elettrici a guida autonoma per applicazioni agricole = Design and simulation of autonomous electric rovers for agricultural applications. Rel. Aurelio Soma', Salvatore Martelli, Francesco Mocera. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2023

Rons Troshani. Studio e progettazione di assali per veicoli telescopici = Study and design of axles for telescopic vehicles. Rel. Aurelio Soma', Francesco Mocera. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2023

9 Aprile 2024

Giuseppe Longo. Analisi strutturale del telaio del rover lunare ULS. Rel. Aurelio Soma', Francesco Mocera. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2024

22 Ottobre 2024

Daniele Montagni. Simulation of the dynamic behavior of a self-driving rover for off-road applications. Rel. Aurelio Soma', Francesco Mocera. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Automotive Engineering (Ingegneria Dell'Autoveicolo), 2024

31 Ottobre 2024

Gabriele Ieva. Co-simulation of an autonomous driving rover for agro-industrial applications. Rel. Aurelio Soma', Francesco Mocera, Salvatore Martelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

11 Aprile 2025

Carmen Ferri. NUMERICAL AND EXPERIMENTAL STUDY OF A HIL TEST BENCH FOR ELECTRIC WORK VEHICLES. Rel. Aurelio Soma', Francesco Mocera. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025